绝热层厚度对自由装填固体火箭发动机烤燃特性的影响

为研究绝热层厚度对自由装填固体火箭发动机烤燃响应特性的影响,针对某固体发动机建立了二维快速烤燃和慢速烤燃数值计算模型,分别对绝热层厚度为0、0.5、1、1.5、2.0、2.5、3.0 mm的发动机进行建模和仿真计算.研究结果表明,固体发动机在快烤条件下,推进剂温度达到520 K后,温升速率快速增长,自加速放热反应加剧,...     

适于多自由度自适应机械人的可自现冗余的控制结构

多自由度机器人在未知或动态环境中的动作控制一般都采取混联方案。这种方案由数个自适应控制器构成,而发现这些服务于子任务的子控制器是否存在冗余是非常重要的。本文提出一种能够自动地发现自身冗余的子自适应控制器,并给出了初步的仿真结果,以证明该方案的有效性。     

论腐败现象

该文首先论述了腐败现象对党和政府威信的损害,对经济建设的危害和对精神文明建设的摧残。第二,论述了腐败现象的社会根源:一是资产阶级自由化思潮的泛滥,二是经济领域里的“价格双轨制”,三是民主和法制建设的不健全,四是忽视政治思想教育工作。第三,提出了整治腐败的对策,包括建立遏制腐败的机制,清除腐败的政治文化,深化经济法制改革,推进政治法制改革和干部自身的廉洁表率作用。第四,针对坚持资产阶级自由化分子的污蔑,论述了中国共产党是反腐败的主导力量,提出反腐败斗争必然会取得伟大胜利。     

斜交主元分析方法及其在故障诊断的应用

针对主元分析（PCA）方法的特点，对其进行了拓展性研究。该方法针对主元分析的主元是正交的，而主元代表的现实事物的基本特征间往往存在一定的相关性。因此提出了斜交主元分析方法，并对斜交主元分析方法的理论体系及其应用进行了初步的探讨。     

人机耦合振荡的研究现状与展望

文章综述了人机耦合振荡(APC)的分析预测方法、预测准则和相关飞行模拟技术方面的研究成果．以及APC抑制和在线探测技术的进展，分析给出了各种预测准则针对不同类型APC的有效性．提出了未来APC的研究重点。     

第二相对GH33A疲劳和蠕变交互作用机制的影响

 借助扫描电镜、透射电镜对试样的断口及剖面进行了金相观察,分析研究了第二相对GH33A合金在700℃下的晶界损伤方式及疲劳和蠕变交互作用的影响。     

关于农村老年人经济保障问题的思考

老人缺乏经济保障是造成农村养老纠纷事件多发的根本原因，作者在分析农村老人缺乏经济保障原因的基础上，对解决农村老人经济保障问题的途径进行了探讨。