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1996年11月4日,美国“飞马座XL”火箭在将阿根廷首颗卫星SAC—B和国际高能瞬间实验HETE卫星送入432公里的轨道后,未与卫星分离,遭遇两年来的第三次失败。由于卫星上的太阳帆板无法启动,卫星上的电池将很快耗尽,这意味着阿根廷耗资2950万 相似文献
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□□“天基雷达”(SBR)计划是美国空军为实施其具有转折性(transformational)空间力量增强战略的一项具体内容。该计划的任务是建造一个由8~10颗雷达成像卫星组成的星座,星上主要有效载荷为合成孔径雷达和活动目标指示器(MTI),旨在为美国分布在全球的武装部队提供实时或准实时的战术和战场信息。它将与空基(机载)E-8联合监视目标攻击雷达系统(JSTARS)和无人机(UAV)协同工作,成为空、天、地一体化情报、监视与侦察(ISR)系统的重要组成部分。 “天基雷达”计划由原来的发现者-2计划演变而来的。而发现者-2计划是国防先进研究计划局(D… 相似文献
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机器人逆运动学的数值解法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况,重点讨论了CP路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。 相似文献
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四川很骄傲,因她有傲人的资本。四大世界遗产足以为她撑起美丽的天地。你看,九寨的水在这里变幻着各种的蓝。九寨蓝就这样被自然创造着:黄龙的岩溶覆盖山谷,从高外看去,宛若一条从岷山雪峰飞腾而下的黄龙,蜿蜒于茂林翠谷之中,千层碧水形成层层叠叠的梯状湖泊、池沼、如璞玉,似牙雕。 相似文献
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