双级圆柱齿轮减速器虚拟样机建造研究

以虚拟样机理论为基础,以某型号双级圆柱齿轮减速器为分析对象,整合三维造型软件、系统分析软件和有限元分析软件,形成了齿轮减速器综合开发平台。该平台中,基于优化设计的齿轮自动建模方法具有通用性、实用性和独创性,并且可以与CAM/CAPP模块进行整合;优化设计数学模型适用于多种线形齿轮,具有通用性;样机的仿真结果与实际测量数据相吻合率达98%。该平台除了可以完成设计和系统分析外,还可以仿真实际使用环境,完成运动学、动力学和有限元分析,有实际的工程意义。     

AR与ARMA有色噪声的生成方法

基于自回归与自回归滑动平均模型。讨论了两种有色噪声的软件生成方法，可使输出序列无起始瞬为现象，给定功率谱函数结构时采用递推算法。给定滤波器系数时采用步降法。分别给出了滤波器的两种设计流程。通过设置滤波器的初始状态，使得在白噪声激励下滤波器的输出序列稳定，无起始瞬变现象。     

机器人预见控制方法的研究

提出了一种机器人高精度路径控制的有效方法－－以面积误差作为评价函数的预见控制方法。该方法从目标路径与实际路径之间的面积误差评价函数值最小化观点出发，运用逐次最优化原理来求取最优预见控制输入，它的特点是在每一采样时刻都要更新反馈系数和预见前馈系数，由于这些系数都是离线计算，因此并不影响实时控制速度，最后，通过实际机器人仿真，结果表明，该方法对于满足机器人高速度、高精度的要求是行之有效的。     

光学太阳反射器的性能评价试验规范

航天器在地面待发射期间和空间实际飞行过程中，热控元件光学太阳反射器要遇到各种地面和空间环境，为了航天器的可靠和长寿命，必须对所制备的ＯＳＲ涂层进行各种地面和空间环境试验并对其各项性能检验与考核，该文就这一系列试验的目的和规范进行了讨论。     

伽利略探测器的发射给美国空间科学带来生机

1989年10月18日升空的阿特兰蒂斯号航天飞机成功发射伽利略木星探测器后,美航宇局就有了金星和木星的新型探测器,从而大大提高了美国空间科学探测能力。伽利略探测器是继1989年5月4日发射的麦哲伦金星探测器之后,由航天飞机成功发射的第2颗行星探测器。该探测器在前往木星的过程中也将飞经金星。伽利略探测器完成部署后,航天飞机的5名宇航员进行了大量地球观测、材料加工和大气臭氧测量工作。 NASA主管空间科学的副局长伦纳德菲斯克说,这颗探测器的发射时间推迟了7     

阿尼克D2卫星停旋的原因

加拿大电信卫星公司正调查阿尼克-D2卫星三月八日发生停旋(spin-up)的原因。停旋发生在卫星天线对准地球的时候,此时卫星应开始旋转。由于停旋使得阿尼克-D2卫星的自动稳定系统点燃了其中一个喷嘴,将能用8年的位置保持燃料白白耗费了几个月。这样,再加上卫星位置保持耗去的燃料大约相当于14个月的供给燃料。显然卫星停旋是由星上部件的故障所引起的。但由于卫星带有备用件,卫星仍将能     

后向台阶层流分离剪切层特性研究

应用激光测速仪对生向台阶层流边界层分离产生的剪切层在再附前的发展进行了测量，得到了时均速度、湍流强度及剪切层厚度等的分布特性，并研究了来流湍流度对台阶后流场湍强度分布及剪切层发展的影响，实验中发现台阶后有一个流速降低的区域，对此从涡动力学的角度作了解释。     

双层多目标规划若干问题的研究

研究了下层决策者无关联的双层多目标规划问题，在不同偏好意义下，给出了各自解的定义，讨论了线性双层多目标规划问题。     

石英振子力传感器的原理和应用

本文比较详细地叙述了石英振子力传感器及其仪器原理、特点和应用。另外,着重解释了压电石英振子力传感器的主要特点是输出频率信号,不同于电荷石英传感器。最后对这种传感器的发展作了简要说明。     

英国航天飞机—HOTOL

美国的航天飞机在九十年代到下个世纪初将不再是唯一的可重复使用的运输系统。欧空局已经开始研制载入的赫尔姆斯(Hermes)航天飞机。苏联在今后五年或更长时间将拥有大型和小型的航天飞机。日本也正在设计具有大气助燃发动机的航天飞机,它将装在 N_2运载火箭的顶端进行发射。英国准备研制的航天飞机,命名为水平起落卫星发射器(HOTOL)。