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基于编码规则的中断数据访问冲突检测方法 《空间控制技术与应用》2017,43(3):59-65
针对“重复加锁解锁”和“volatile修饰符误用”两种数据访问冲突缺陷模式,提出基于编码规则的检测方法.首先,对缺陷模式的故障机理进行分析,提炼出3条编码规则用以在开发阶段避免缺陷发生,并基于一个静态代码检查工具SpaceCCH进行了规则检测方法研究和实现.在实际星上软件上的实验结果表明,扩展的SpaceCCH能够高效、低误报、低漏报地发现规则违反,从而有效避免这两种的数据访问冲突问题.本文的贡献在于将一类复杂缺陷的检测转换为相应的编码规则及其检测. 相似文献
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带柔性载荷超静平台的模型参数在轨辨识 《空间控制技术与应用》2018,44(3):1
摘要: 针对柔性载荷振动引起超静平台模型参数在轨辨识精度下降的问题,设计一种超静平台模型参数在轨辨识方法.建立考虑柔性载荷振动的超静平台动力学模型,采用卡尔曼滤波估计柔性载荷振动的模态位移,利用多参数并发递推最小二乘法实现超静平台模型参数的准确辨识,通过仿真验证算法的有效性.仿真结果表明:在不考虑柔性载荷振动时,超静平台模型参数辨识收敛速度缓慢,辨识误差较大;采用文中考虑柔性载荷振动的多变量并发递推最小二乘法,能够明显提高超静平台模型参数估计精度. 相似文献
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压力对离心式喷注器雾化特性影响的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
压力对离心式喷注器雾化特性影响的试验研究 《空间控制技术与应用》2015,41(6):52
针对不同入口压力对喷注器雾化特性的影响的问题,对某一双组元姿控推力器的离心式喷注器进行大气环境下不同入口压力的雾化试验.高速摄影试验对喷注器雾化形成过程进行了拍照与分析,PDA试验对喷注器稳态工作时的雾化特性进行了测量与分析,并对试验结果进行了拟合计算.试验结果表明该喷注器有良好的雾化性能,入口压力的增加使得喷雾场可以更加快速的形成和稳定,雾化锥角变大,雾化质量更好,但是变化趋势随压力增大而减缓;计算得到的关系式可预测该喷注器不同工况下液滴的索太尔平均直径,对喷注器优化设计有一定的指导意义. 相似文献
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三维充液航天器的位置和姿态联合控制 《空间控制技术与应用》2017,43(3):15-20
考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性. 相似文献
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在市场经济形势下,教育既具有商品属性但又不能商品化,学校的教育必须遵循教育规律,必须紧紧围绕提高教学质量这一主题为调整知识结构,优化教学内容。 相似文献
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被加工的带材或丝材总是成卷地放在机器上 再把带材提到加工处进行连续加工。 在加工过程中 带材上的张力对加工质量和精度的影响极大。本项技术就是专门控制这类加工机器收放卷端的张力的 它可以使张力稳定在所选定的数值上 从而确保加工高质量进行。已研制出带材加工张力控制系统。 本成果由张力测量机构磁粉致动器和控制器三部分组成。采用了先进的测量控制电子技术和先进的磁粉制动技术 达到较高的控制精度。 本系统张力自动稳定误差一般不超过.kg 可稳定范围为kg~kg 并可根据需要改变。可广泛应用于纸 《宇航材料工艺》2001,31(2):27
被加工的带材或丝材总是成卷地放在机器上 ,再把带材提到加工处进行连续加工。在加工过程中 ,带材上的张力对加工质量和精度的影响极大。本项技术就是专门控制这类加工机器收放卷端的张力的 ,它可以使张力稳定在所选定的数值上 ,从而确保加工高质量进行。已研制出带材加工张力控制系统。本成果由张力测量机构、磁粉致动器和控制器三部分组成。采用了先进的测量控制、电子技术和先进的磁粉制动技术 ,达到较高的控制精度。本系统张力自动稳定误差一般不超过 0 .5kg ,可稳定范围为 1kg~ 4 0kg ,并可根据需要改变。可广泛应用于纸品加工… 相似文献
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喷射成形技术正在很快成为制造飞机发动机镍铝超级合金零件的一种最具成本-效益的可靠方法。这种技术采用很细的金属合金雾滴制造零件 在许多情况下用这种方法制造的零件比传统方法制造的零件更坚固 更有韧性。 在加工时采用氩气或氮气使金属呈雾状 形成液滴 《航空制造技术》2001,(1):15-16
CM2 47LC超合金的耐高温腐蚀热障涂层 德国的I .Gurrappa对燃气涡轮发动机高温零件先喷涂耐腐蚀涂层 ,再喷涂氧化锆基热障涂层 ,以改善其抗氧化性和耐腐蚀性 ,延长零件寿命。在机械加工的直径 10mm、高 10mm的CM 2 4 7LC超合金试片上 ,用大气等离子喷涂制备各种成分的MCrAlY耐腐蚀涂层 ,再在该涂层上喷涂不同厚度的热障陶瓷涂层(8%Y2 O3稳定的ZrO2 )。高温腐蚀试验在 90 0℃ ,90 %Na2 SO4 + 5%NaCl+ 5%V2 O5的环境中进行 ,以得出涂层直至破坏的寿命。结果证明 ,热障涂层恶化是由于环境中的钒… 相似文献
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近年来,航空运输自由化和联盟化深入发展,航空运输企业兼并重组愈演愈烈,低成本航空公司进入国际市场,使得国际航空运输市场竞争日益复杂和激烈。我国按照"积极、渐进、有序、有保障"的原则开放国际航空运输市场,国际航空运输发展取得了较大成绩,但仍存在诸多问题,主要表现在:国际航 相似文献