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三轴充液航天器建模及姿态稳定控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前文献中采用的充液航天器模型多为二维平面模型,而实际中充液航天器在轨运行环境为三维环境的情况,对一类贮箱关于航天器中心轴对称的三维面充液航天器进行了动力学建模与姿态控制研究,使其更具有实际意义。首先,根据航天器在轨运行的环境建立了参考坐标系,采用单摆模型等效液体燃料的晃动。在此基础上采用角动量守恒定律建立了充液航天器各个部分对其质心的惯性力矩,并将其与充液航天器动能方程推导得出的拉格朗日方程相结合,得出完整的动力学方程,完成了建模工作,并分析得出该欠驱动系统零动态不稳定的结论。最后,考虑航天器刚体部分常值转动惯量存在参数不精确,同时三轴力矩发生常值干扰的情况,设计了滑模控制器,保证了充液航天器在轨道坐标系上的姿态稳定。 相似文献
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无人机滑橇着陆装置的动力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
齐俊伟 《南京航空航天大学学报》1999,31(6):726-731
无人机滑橇着陆装置由滑橇、运动机构及油气减震器构成。Jindivik 无人机的滑橇着陆装置结构紧凑、简洁,在同类系统中具有一定的代表性及其独特之处。文中对该装置运动机构进行运动及动力学分析。通过构造该装置的动力学模型,对其着陆缓冲过程进行数学模拟,得出该装置运动关系及着陆缓冲过程的动态特性。分析计算的方法及结果,可供设计同类装置或方案选型时参考 相似文献
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简术了F8DY无石棉摩擦材料的特点,对其树脂粘接剂纤维等几种组分进行了分析,此外,将F8DY与国外同类产品及国内石棉磨擦材料进行了比较。 相似文献
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北京国际金融大厦风荷载风洞实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
具有独特外形,荣获1994-1995年度首都十佳建筑设计方案第一名的北京国际金融大大厦风荷载风洞实验研究结果表明,由于该建筑独特的门廊型南北错落 表面风荷载随风向角变化很大,这对今后同一类型的建筑设计从风荷载角度来考虑具有指导意义。笔者还结合北京地区特定的气象条件,参考国外文献,提出了较为合理的可靠的玻璃幕墙风荷载设计值。 相似文献
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CIMS、MRP-Ⅱ、IE在我国实施、应用和研究已有10年历史。如何将MRP-Ⅱ和IE结合在一起应用到制造业中解决制造系统存在的问题并有效地改造运行模式是制造业面临的新课题。本文介绍了成都飞机工业公司推行MRP-Ⅱ和IE技术的经验,提出了进一步推行现代工业工程技术的设计方案,并就MRP-Ⅱ、IE的理论和应用方法进行了探讨。 相似文献