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121.
○六六基地在“畅通指挥渠道,强化管理体制,确保型号上天,提高队伍素质,加强技术基础,搞好交流推广”的总要求指导下,一九八八年较好地完成了科研生产任务,民品生产也有较大发展,突破了历史最好水平,取得了显著的经济效益。这同基地狠抓工艺技术工作密切相关,其主要表现是: 相似文献
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根据我部技术改造和国内市场的需求,由哈工大应用化学系韩毓华老师等研制的新型纯水制备机,于今年9月24日在哈尔滨通过了同行专家们的技术鉴定。 鉴定委员会和与会代表,听取了课题研制组、产品性能测试组和资料审查组的专题报告,听取了用户意见,并到现场审视了该设备的运行状况,经过认真讨论一致认为:本研究课题具有实际意义和应用价值,所提供的鉴定资料齐全,数据可靠,设计思想新颖,工艺原理先进,流程合理,结构紧凑,操作方便,有显著的经济效益与社会效益。特别是新研制的 相似文献
123.
124.
125.
本文提出一种融合的长时单目标跟踪策略,融合基于深度学习的目标检测算法和基于相关滤波的单目标跟踪算法,形成两种跟踪模式,根据多种判断策略控制跟踪模式切换,能够在保证跟踪鲁棒性的情况下大幅度提高跟踪实时性。将该跟踪策略用在自制数据集ATP-UAV上,取得了较好的跟踪效果。 相似文献
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127.
128.
微机电系统(MEMS)陀螺与光纤陀螺相比,传感器的精度较低。为了提高MEMS陀螺的精度,通过组合多个相同陀螺实现虚拟陀螺的功能,同时提高虚拟陀螺的静态和动态性能。通过分析陀螺的Allan方差,并考虑陀螺之间的相关性,建立陀螺的测量模型;使用自回归(AR)模型建立预测模型,对卡尔曼滤波(KF)算法进行优化;搭建多MEMS陀螺仪硬件平台,获取数据并实时计算,融合多陀螺数据输出最优估计值,使用高精度转台分别在静态和动态条件下测试滤波效果。实验结果表明:静态条件下虚拟陀螺误差的方差可降低为单个陀螺的1/94,动态条件下降低为单个陀螺的1/18。基于自适应KF的虚拟陀螺可以显著提高精度。 相似文献
129.
受运载工具运载能力的限制,大型空间站须在太空对接组装。对接与转位机构在空间站组建过程中具有关键作用,用于实验舱与核心舱的对接及转位,实现空间站实验舱的组装。空间站实验舱对接与转位机构分系统是实施对接与转位任务的主动端,为复杂的空间机电热一体化机构产品,在正常模式下,由主动端实施分系统所有动作。在研制过程中,分系统充分论证系统方案,集中攻克关键技术,充分试验产品样机,并先后在轨圆满完成了实验舱Ⅰ和实验舱Ⅱ的对接与转位任务。论述空间站实验舱对接与转位机构分系统的研制技术,对后续空间机构产品研制具有启示作用。 相似文献