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91.
利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计,所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集。文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件,并讨论了当不确定被看作系统的输入时,闭环系统具有ISS特性。因而,本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法,最后给出了一个仿真算例。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性。 相似文献
92.
本文改进了Powell的直接优化方法,提出了有效的约束函数法,并用此法研究了膜片联轴器在强度刚度振动条件下,以重量轻,刚度最小为目标的优化设计计算,基于膜片的强度,刚度是在有限元分析基础上的,必须要很好地解决有限元前置处理(自动分单元、分载荷)和后置处理(绘等值线)。开发了一套比较完善的膜片外形优化设计软件系统,简称ODFC系统。 相似文献
93.
94.
精确预测固体火箭发动机的后效冲量对导弹和发动机性能预测来说都是很重要的。本文用特征线法考虑了燃气参数沿燃烧室长度上的变化,计算了固体火箭发动机内弹道的下降段,给出了下降段中燃气参数沿燃烧室长度上和随时间的变化,比较了特征线法和等熵模型的计算结果。 相似文献
95.
96.
97.
针对雷达数字动目标跟踪系统对模数(AD)转换电路的要求,讨论了AD转换芯片(ADC)的信噪比、孔径时间、采样速度和孔径抖动等关键技术指标,并据此确定合适的ADC。还结合实际的高速高精度AD电路的设计,介绍了AD转换电路的电源、数字与模拟电路的隔离、信号驱动等电路的设计原理,以及印制板电路布线和布局的一些原则和方法。实测数据表明,设计的AD电路应用于雷达数字动目标跟踪系统是成功的。 相似文献
98.
可燃喷管固体火箭发动机具有成本低、可靠性高等优点,可用作运载火箭助推器,本文对它的性能进行了初步探索。理论计算的内弹道曲线及喷管型面与实验结果基本一致,实验结果表明,该发动机的比冲稍低于钢喷管发动机的比冲;喷喉圆柱段的燃速比收敛段和扩散段的燃速高,燃烧规律也不相同。 相似文献
99.
本文首先介绍了增量聚类算法的分类以及研究现状,提出了增量聚类算法等价性概念;然后介绍了增量DBSCAN聚类算法;最后针对用于批量更新的增量DBSCAN聚类算法,提出了本文的改进方法。其中,用插入更新数据集生成的子模式调整原聚类模式的方法,还可有效地应用于分布式聚类。 相似文献
100.
以两侧翼缘板高度不一致的碳纤维复合材料U形构件为研究对象,分别利用热压罐成型工艺和VARIM工艺制备了该U形构件,通过测量U形构件的外形角度,来研究这两种工艺所制U形构件的外形角度收缩情况,并根据试验结果优化设计了U形构件模具的补偿角。研究表明,通过热压罐成型工艺和VARIM工艺制备相同规格的U形构件时,所制构件的外形角度收缩程度不同。在设计U形构件模具的补偿角时,不能将不同成型工艺下的模具一概而论,要针对成型工艺的特点区别对待。此外,对于两侧翼缘板高度不一致的U形构件,不管通过何种工艺制备,高翼缘板侧的角度收缩程度比矮翼缘板侧的角度收缩程度小,在设计U形构件模具的补偿角时不可忽略此特征。 相似文献