航天器故障诊断与容错控制技术研究综述

详细综述了航天器故障诊断与容错控制的研究进展。重点从基于模型的方法、基于数据的方法和基于知识的方法三个方面分别阐述了航天器故障诊断技术的研究进展，并且总结了航天器容错控制技术的研究现状，然后介绍了国内外的一些相关技术项目的开展情况，最后对未来可能的发展方向进行了探讨。     

开放式网络化测控系统中的同步控制技术

现代测控系统的测量对象越来越复杂、越来越分散,信号采集和控制终端节点呈现开放式、网络化分布式发展趋势.     

“书香门第”盛小云

苏州评弹,江南奇葩,誉为"中国最美的声音",此誉来自盛小云。尽管她的声音、形象在变,然而从美的角度出发,盛小云会被大多数评弹爱好者推誉,实不足奇。说来有趣,我们成年泡在评弹演唱之中的人就是没听出苏州评弹是中国最美的声音,大概是"不识庐山真面目,只缘身在此山中"吧。还是盛小云到台湾去演出后,台湾著名国学大师俞大纲教授感悟出来的。话也得说回来,从前,人们的印象中,似乎评弹就是老先生说,唱     

成组技术及其在企业中的应用

对成组技术的应用原理进行了分析，阐述了成组技术在现代企业中的应用，并结合该领域说明了成组技术在其中的地位和作用。     

CamShift在加油锥套识别跟踪中的应用

针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于Cam Shift的视觉识别跟踪算法。选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像。运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套在图像中的中心点坐标;根据目标像素位置变换速度,对Mean Shift算法的目标搜索窗宽进行自适应修正;定义基于巴氏系数的阈值函数,处理锥套被遮挡的情况;将VC与Open CV相结合,设计了加油锥套视觉跟踪软件,对锥套位置进行实时解算和显示。试验结果表明,该算法可达到毫米级精度,满足自主空中加油视觉导航的技术要求。     

模型化的造型技术

模型化方法是工程设计和科学探索的有力手段。采用这种方法不仅可以极大地减少出现代价昂贵的失误的可能性,而且可以进行一些原本无法进行的探索和研究,预估河床腐蚀率就是一例。该方法不仅可以用小比例模型来模拟大尺寸结构,从而大大降低成本,便于试验,而且可以用大比例模型来模拟微型结构,从而更为方便明了。模型化方法可以广泛应用于水利,建筑、船舶及航空航天诸多领域。本文采用简明实用的量纲分析方法,结合实例详细说明了模型化的造型技术,即如何从具体原型出发来构造一个试验模型。     

深化失效学的哲学理念探索,强化材料失效交叉技术研究

力图从哲学的高度,对失效学的认识论、矛盾论、系统论和方法论进行简要的阐释,从中提出一些要点,并对失效学哲学理念在失效事故分析诊断预防技术中的应用提出建议,为深化失效学的哲学理念探讨奠定初步基础。从失效学的理论基础、应用基础和工程技术等3个方面总结提出了失效学的理论和技术体系,为失效学的体系建设提供了技术框架;还从材料服役前、使用中和失效后等3个阶段归纳了材料失效交叉技术领域中的科学问题或关键技术,为加强其交叉技术的研究提炼出了若干重点方向。     

大连机场云雾综合探测系统在一次持续性雾霾天气过程中的应用性分析

2016年12月17日至21日,大连机场出现一次长时间的雾霾天气过程。本文利用大连机场的毫米波测云雷达、边界层风廓线雷达和微波辐射计的探测资料,结合大连机场的自动观测资料,综合分析大连机场云雾综合探测系统在本次雾霾过程中的应用性。通过分析表明:微波辐射计可以很好地监视大连机场上空的温度、相对湿度和水汽密度的实时变化;毫米波雷达可以很好地监视大连机场及周边地区的雾霾覆盖区域,以及某一特定方向的雾霾发展高度和浓度;风廓线雷达可以很好地监视大连机场上空的风向和风速。综合云雾探测系统的资料,对雾霾的范围、浓度、厚度等判断,有很好的指示意义。     

基于粒子群算法的航天器姿态机动路径规划

研究航天器在星载设备受多种几何约束情况下,大角度姿态机动时的姿态路径规划问题.采用罗德里格斯参数描述姿态,将姿态机动路径规划问题转化为点机器人的三维路径规划问题.基于粒子群优化技术设计了航天器复杂约束下大角度姿态机动的路径规划算法.数值仿真结果表明,该方法对于复杂约束下航天器姿态机动的运动规划是有效的.