基于空间机械臂的柔顺抓捕技术研究综述

空间机械臂是广泛应用于空间探索与实验的重要机电设备,柔顺抓捕技术为其执行主要任务的基础。空间机械臂柔顺抓捕技术主要分为结构设计与控制方法两个方面。首先介绍了目前已成功应用的空间机械臂末端执行器系统,分析了其结构与抓捕原理特点,说明了相应优势与不足,并给出结构优化的合理建议。然后介绍柔顺抓捕的控制方法在空间任务以及部分非空间任务中的成功应用,比较了其特性与优劣,归纳出优化的空间机械臂柔顺抓捕控制策略。本研究期望为空间机械臂柔顺抓捕技术的研究提供思路。     

新型精密进近航道指示系统（MPAPI）构想

在目视飞行中驾驶飞机最困难的工作是在向跑道进近时要做出的判断和随后的着陆机动。由于飞机速度越来越高，在没有目视进近坡度指示系统帮助的情况下飞机要保持准确的进近坡度变得更加困难；靠塔台指挥员指挥飞行员和仪表显示调整进近航道的方法已不能很好适应飞行安全要求；特别是当机载设备或地面通信导航设备遭受损坏时，飞行员将会因失去指挥引导和地面参照物而难以正确、安全地进行进近和着陆，就有可能造成飞行安全事故。由此，作为一种目视助航主要设备的目视进近坡度指示系统便应运而生。     

美国航空气象中心简介

本文根据2004年11月中国民航总局空管局气象处组织的民航气象数值预报技术与应用考察团访问材料及AWC网上公开材料整理而成。     

钨渗铜材料在真空高压开关上的应用

为适应高压真空开关抗熔焊、耐电蚀、高电导、低含气量等要求，对传统的生产工艺作了一系列改进，采用纯钨粉经模压成型、高温烧结，然后一次完成渗铜和覆铜。结果表明，钨骨架强度高，钢呈网状分布，基体组织细小均匀，气体含量低，覆铜层与钨铜基体结合紧密，从而满足了使用要求，降低了成本，获得了较好的经济效益。     

Visual Prolog的DDE机制研究

对Visual Prolog的DDE机制进行了研究.首先介绍了动态数据交换技术及其工作原理,简明概括了Visual Prolog的功能、特点以及在专家系统、规划和其它AI相关问题求解方面的优势,其次阐述了Visual Prolog的DDE机制,列出了Visual Prolog中18个DDE谓词和13个DDE事件,分别介绍了作为客户机时,一个典型的请求从其他应用程序输入数据的Visual Prolog程序的关键步骤和作为服务器时,一个典型的响应其他应用程序请求数据的Visual Prolog程序的关键步骤.最后给出了一个Visual Prolog DDE机制应用的实例.     

涡轮风扇发动机飞机性能换算方法研究

利用因次分析的方法，推导出了涡轮风扇发动机的换算系数，由此得出了涡轮风扇发动机飞机性能换算的基本准则及换算参数，即涡轮风扇发动机飞机的运动相似条件，并给出了部分换算公式。以此为基础，可以将实际条件上得到的涡轮风扇发动机飞机的性能参数换算例到标准条件。经某型收音机的试飞证明，该换算方法正确，结果可靠，完全能够为收音机定型及性能比较提供依据。     

复合材料脱粘和分层的无损检测技术

本文介绍一族用于检测复合材料粘接分层、脱粘以及蜂窝结构缺陷的低频振动无损检测技术,述评了该技术包括的几种方法、检测原理和应用选择。     

酚醛树脂杂化磷酸盐基复合材料的研究

用酚醛树脂对磷酸盐进行了杂化，并用杂化基体制备了玻璃纤维增强的复合材料。考察了酚醛树脂加入量对复合材料的力学性能、吸水性和介电性能的影响。结果表明，酚醛树脂加入后。磷酸盐复合材料的力学性能明显提高，弯曲强度从50MPa提高到100MPa以上；吸水性显著下降，吸湿率从5．5％降低到1．5％左右；同时复合材料的介电性能亦有改善。     

美国飞行器隐身材料现状

本文概述了美国飞行器和巡航导弹使用的隐身材料的现状,着重介绍了吸波涂料、结构型吸波材料、导电复合材料。