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高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性 相似文献
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李园庭 《南昌航空工业学院学报》1997,(2):62-66
本文讨论了下面问题的分歧点的存在性:-pxi〔(1+|u|2)p2-1uxi〕=μu+f(x,u),x∈RNu(x)→0,当|x|→+∞时,u0,μ∈R1,N>p≥2{证明了μ=0是上述问题的分歧点。 相似文献
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本文介绍了在弹翼张开气动特性研究中直线伺服系统(主要包括宝德六轴控制卡、Copley直线伺服、光栅尺)的实际应用情况,简述了弹翼张开的控制要求及风洞导弹模型弹翼张开的动态和静态性能的实现。如:最大速度、最大加速度、跟踪精度、定位精度、运行平稳度等重要指标。分析了该直线伺服系统的特点及在风洞应用中应注意的问题,对直线伺服系统在风洞研究中的应用前景进行了展望。 相似文献
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液化石油气钢瓶落料模刃口改进豫新机械厂液化石油气钢瓶自1974年投产以来,上下封头一直采用滚剪法下料,效率较低。1993年改在315t液压机上用落料模生产。由于冲裁力较大,1994年下模板出现裂纹,且情况严重,无法继续使用。较大的振动冲击还曾数次导致... 相似文献
19.
陈毅然 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》1990,(3)
本文分析了企业技职人员工作实行量化管理的重要性,技职人员的特点,阐明了量化管理的理论基础,应用模式与实施方法,对企业管理现行难题之一进行了探索。 相似文献
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桂林航专公关文秘专业在实习实训教学方面做得是比较成功的,论文从构建学生整体实践能力培养目标体系、"双师"型教师队伍建设、校内实习实训基地建设、校企合作四个方面进行研究分析。 相似文献