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71.
72.
针对双机协同定位误差较大问题,首先,在球坐标与直角坐标相结合的基础上,建立双机协同定位的数学模型,并通过对数学模型的分析得出双机距离较近时定位误差大的原因。其次,利用岭回归算法求解出定位精度较高的两组测量子集的目标位置估计值和定位误差协方差矩阵。最后,利用加权最小二乘算法对两组测量子集进行融合定位,推导出协同定位优化算法。仿真分析表明,该算法能显著改善了整个探测区域内的定位精度,并且在双机相距较近时也能保持高的定位精度。 相似文献
73.
航天器结构在轨受到空间外热流影响而产生巨大温度梯度,将导致结构热致变形,为了保证有关地面模拟考核验证的有效性,必须对在轨外热流进行尽可能真实的模拟,同时采用高精度的热变形测量手段获取航天器的结构变形数据。文章介绍了一种热变形测试试验方法,系国内首次将太阳模拟器外热流模拟法和非接触摄影测量法结合应用在某天线的地面模拟热变形测试试验中,在真实模拟天线在轨温度分布的同时精确获取了天线上大量的点云变形数据。经数据比较分析,天线变形实测数据与在轨仿真分析一致,在1.5 m口径范围内的变形测量精度优于15 μm,验证了该测试试验方法的有效性,为航天器结构的在轨热效应模拟和测试评估提供了新的试验手段。 相似文献
74.
线切割自动编程系统的集成化设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析线切割自动编程系统集成化设计的软件结构与系统配置,提出了基于集成理论而研制开发的图形交互式线切割自动编程系统──NCPS;阐述了系统各功能模块的设计方案与功能的实现方法。 相似文献
75.
一种估算ETOPS时间限制系统时间性能的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
ETOPS时间限制系统的时间性能要求是飞机系统设计的重要输入,是确保飞机系统设计满足最大ETOPS改航能力的前提.结合工程经验以及ETOPS运行特点,提出了一种估算ETOPS时间限制系统时间性能的方法.通过案例计算表明,航路温度和风对于确定ETOPS时间限制系统时间性能的影响是明显的.提出的计算、分析方法可用于飞机设计阶段对ETOPS时间限制系统时间性能的工程估算. 相似文献
77.
78.
英国机场协会(BAA)与美国印第安纳波利斯机场管理局(IAA)签署一项协议,从1995年1O月1日起,BAA接管印第安纳波利斯的一系列机场,为期1O年.接管的对象包括:印第安纳波利斯国际机场、Mt康福特机场、斯皮德韦机场、米特罗波利斯坦机场、道唐直升机机场和伊格尔·克鲁克小型机场.这是首批 相似文献
79.
机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式。当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应的影响。本文针对主结构-空间机器人-待组装结构组成的系统,建立姿-轨-柔耦合动力学模型,研究万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对组装过程的影响。首先,将空间机器人看作刚体,将主结构和待组装结构看作柔性体,分别采用自然坐标法和绝对节点坐标法进行运动学描述;然后,考虑刚体和柔性体的动能、万有引力势能和弹性势能推导系统的Hamilton方程,计入万有引力和万有引力梯度的影响;最后,通过轨迹规划和轨迹跟踪控制实现空间机器人空间组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真,给出组装过程中系统的轨道运动、姿态运动、空间机器人关节空间和笛卡尔空间、结构振动等动力学响应。研究发现:万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对空间机器人的控制力矩和组装精度产生显著影响,在组装方案设计和控制系统设计中必须予以考虑。 相似文献
80.
加拿大运输公司与俄中央航空流体动力研究院合作,改进预测尾涡流的计算机软件,这项工作的目标是将俄国开发的计算机模型用在西方的数字式计算机上,考查是否可以研制出一种实时预测系统,取得合格证并在机场使用。俄中央航空流体动力研究院的贝洛采尔斯基教授研究理论模型达30年之久,他利用有限的计算机设备把模型发展到很高 相似文献