基于鲁棒协同控制方法的多航天器交会问题

提出一种解决多航天器交会问题的协同控制算法。首先应用图论中邻接矩阵及拉普拉斯矩阵的定义及其相关性质,描述了多航天器之间的通信拓扑关系;其次对目标航天器轨道为椭圆形情况下的交会问题进行构建,并设计了相应的协同控制算法;最后利用李雅普诺夫函数证明该系统的稳定性,并且能够保证消耗的能量最优以及最大推力受限。仿真实验表明:提出的方法可以实现多航天器的协同交会,验证了该方法的有效性。     

千克重新定义研究的最新进展

经过几十年的发展,国际单位制基本单位——千克的重新定义以及向自然基准过渡取得了长足的进步。本文介绍了几种基于自然基准的千克定义方法及最新研究进展,阐述了各种方法的基本原理并分析了其优缺点,比较了各种方法的测量不确定度,在此基础上指出了千克重新定义方法的趋势和未来最可能成为千克自然基准的方法。     

以科学发展观引领高职和谐校园构建

高等职业院校在快速发展过程中,面临着一些新的问题。要解决这些问题,必须坚持以人为本的科学发展观,认识到高职和谐校园构建的基本特征和意义,从而构建高职和谐校园,促进高职学院全面协调可持续发展。     

飞机铝合金结构腐蚀与防护分析

腐蚀控制与防护是保证飞机结构完整的重要方法,是结构耐久性设计的重要内容,是实现飞机结构长寿命、高可靠性、低维修成本的重要保证.飞机大部分结构件由铝合金材料构成,通常占一架飞机总重量的70%,而由腐蚀造成的事故约占飞机全部损伤的20%.因此必须高度重视飞机结构的腐蚀控制问题.     

FAADS、FOG-M和光纤

光纤已牢固地立足于商业领域,在许多宽频带点对点远距离通信应用中取代了导线,例如远距离电话线路、电缆电视和计算机网络,光纤技术目前已被飞机系统和下一代导弹所利用.假设从导弹尾部的卷轴中以100cm/s以上的速度放出超过10km的直径为300μm的涂塑光纤,作为导弹和地面操作之间的双向中继线.导弹电视摄像机向地面发送30μm的     

压气机第四级盘高温低循环疲劳试验及温度控制

压气机第四级盘 (以下简称四级盘 )置于均匀温度 (390± 10℃ )场中进行低循环疲劳试验。以考核其低循环疲劳寿命储备。疲劳循环转速 :16 0 0 16 80 0r/min。循环 10 0 0次后 ,四级盘经表面无损探伤 ,未发现裂纹 ,采用电阻炉加热建立均匀温度场 ;采用通、断电的方法控制温度 ;采用经过标定的悬置于试验件上方的监视热电偶测量温度场的温度。 10 0 0次循环后 ,四级盘中心孔及蓖齿两侧外径均有胀大。     

HT-6与18CrMn_2MoBA的焊接性能

18CrMn_2MoBA(GC—11)是低炭高强度贝氏体钢,它具有优良的工艺性能,尤其是焊接工艺性能更好,其焊缝强度与基体等同。18CrMn_2MoBA可与30CrMnSiA或20钢组合焊接。采用HT-6焊条焊接可获得较好的综合性能。     

星载成像雷达运动补偿

本文分析了星载成像雷达的误差来源,运动误差产生的影响,对各种运动补偿方法进行了理论分析和比较.     

质量计量标准传递信息反馈系统

着重介绍建立质量标准传递信息反馈系统的必要性、实施步骤、测量过程参数的建立与控制方法。