基于UKF的大失准角船舶行进间对准技术研究

由于标准卡尔曼滤波只适用于线性系统,通常在SINS/GPS组合导航初始对准过程中,先通过基于惯性系的粗对准方法,将失准角转化为小量,然后再进行卡尔曼滤波精对准。由于杆臂效应,使用的基准信息存在一定误差,导致初始对准精度降低。因此,首先设计UKF的大失准角初始对准算法;其次将基准信息杆臂在UKF方程中建模,对杆臂误差进行补偿;最后通过仿真验证算法的可行性,并利用海试实验数据对UKF算法与传统动基座算法进行对比,实验结果表明该方法具有明显优势。     

吸湿聚醚推进剂拉伸断面填料粒子/基体微细观形貌和表征

开展了聚醚推进剂在常温、不同相对湿度下湿老化试验,研究了试验过程中推进剂试样的含湿率、力学性能和拉伸断面微细观形貌变化及之间关系。结果表明,推进剂吸湿后力学性能变化与含湿率存在单一相关性,可用特定数学模型描述,与相对湿度无关。采用数字图像分析方法,对聚醚推进剂试样拉伸断面"脱湿"AP粒子占整个拉伸断面比例("脱湿"率)进行了定量研究,建立了聚醚推进剂吸湿后力学性能与"脱湿"率的数学表达式,发现聚醚推进剂"脱湿"率与含湿率具有相关性。     

航空发动机用新型高温钛合金研究进展

TiAl和SiCf/Ti复合材料将是新一代高推重比航空发动机用的两种关键结构材料。国外已完成材料研制、应用研究与零部件试验考核等大量研究工作,将很快在下一代新型航空发动机上获得应用。我国目前在TiAl合金工程化应用研究、典型零件研制与考核试验等方面与国外尚存在较大差距。而SiCf/Ti复合材料刚刚进入应用研究阶段,SiCf/Ti复合材料零件设计与制造经验欠缺。     

某型飞机辅助动力装置起动故障浅析

结合某型飞机辅助动力装置工作原理,分析其起动故障现象,确定故障原因,并就日常维护中如何避免发生同类故障进行了总结。     

电-机械断续磨削复合加工新技术研究

本文根据我国工厂现有加工设备相对落后、工艺水平相对较低的情况，针对高温合金这类具有韧性塑性大、粘附严重、强度高等特性的航空难加工材料，提出一种电——机械断续磨削复合加工新方法，目的在于探索出一种能对这类航空难加工材料实现高质高效加工、且经济适用的新技术。文中提出了新方法的加工原理，探讨了其试验装置和脉冲电源，并进行了实验验证。     

花儿为什么这样红——探访上海首批安检女技师

上世纪五六十年代,能当上八级技工(高级工)是工人师傅们一辈子孜孜追求的目标之一。当年,从学徒、初级技工(1-3级工)、中级技工(4-6级工)、锤炼到高级技工(7-8级工),没有十多年光阴是拿不下来的。再往上一级,则是技师职称。据悉,目前全国民航系统只有32位安检技师。     

脏污透镜的电子补偿

光电变换器在很多情况下使用,有时不洁的周围环境会把光学表面弄脏。有一种电子补偿线路,如下图所示,可供解决这样的问题,而其经济效果比人工保养好得多。把光电复合三极管的输出端接到是非型(Nor-ton)放大器LM3900的输入端,且接成电压比较器的形式。该是非型的放大器是一个运     

行星际高速公路技术

介绍了行星际高速公路技术的研究背景，有条件地分析了行星际高速公路技术的限制性三体问题、混沌动力学问题和行星际高速公路的描述与计算问题，最后探讨了行星际高速公路在低能量星际转移轨道设计中的应用和在未来星际城市开发中的潜在价值。     

一种小推力借力飞行转移轨道初始设计方法

提出一种基于正弦指数函数的小推力借力飞行转移轨道初始设计方法。建立极坐标形式的正弦指数函数表达式,用于模拟小推力转移轨道,并用绕圈参数和飞行路径角对转移轨道的参数进行表征;在约束条件下对转移轨道参数进行离散化处理,求解转移轨道与目标星投射轨道在参考面内的交点,计算到达目标轨道时刻的极角,进而得出小推力转移轨道的初始设计参数;设计了地球—木星的火星借力小推力转移轨道,仿真结果验证了该方法在小推力转移轨道初始设计中的快速性与准确性。