周边式对接机构对接捕获阶段的三体力元动力学模型

在空间交会对接过程中，从首次接触碰撞到完成捕获这一阶段称为对接捕获阶段，对对接捕获阶段动力学性态的研究是空间交会对接技术的关键，建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径。以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象，从机构的物理模型出发建立了对接捕获阶段的三体力元模型。该模型考虑了缓冲系统六个方向之间的耦合和缓冲系统中齿轮等转动部件惯量的影响。并在动力学仿真软件DADS的接口上开发相应的用户模块。在DADS平台上完成对接过程的动力学仿真。     

星载天线扫描机构轴系刚度计算与仿真分析

星载天线扫描机构轴系作为航天机构中重要的旋转关节组件，需要有高刚度和高可靠性，基于Hertz接触理论分析，计算了天线扫描机构轴系的轴向刚度和径向刚度，并采用有限元方法对轴系刚度性能进行了仿真验证。结果表明，轴系径向计算刚度相对度误差为8.70%，轴向刚度相对误差为8.14%，该计算方法可有效评估精密轴系刚度性能，从而指导轴系结构的优化设计。     

空间构架式可展天线研究进展与展望

概括了构架式可展天线的发展状况，综述了构架式天线在网格划分、结构设计、构型综合、形面精度与可靠性、刚柔多体动力学及展开可控等若干基本问题，详述了构架式可展天线在机械、力学、控制等科技领域的具体研究进展。并总结了构架式可展天线在航天领域需进一步考虑的科学问题及未来的发展方向。     

“原始汤”诞生出生命——生命的起源

我们寻找天外朋友,不可不了解生命的起源。地球上生命的起源,或许可以作为了解地外高级文明起源的借鉴。 20世纪20年代,科学家提出一种理论,认为在45亿年前,在地球的海洋中就产生了存在有机分子的“原始汤”,这些有机分子是闪电等能源对原始大气中的甲烷、氨和氢等的化学作用而形成的。     

是外星人留下的遗迹吗?——复活节岛石雕之谜

南美洲的的的喀喀湖,坐落在秘鲁和玻利维亚之间的高原上,那里高寒缺氧,可是在这湖畔却有一座神奇的蒂亚瓦纳科古城遗迹。城墙是用重达百吨的石块砌成的,城堡顶部的石块也重达60吨,石块之间用铜榫衔接,还有石制管道。石头城是什么时候建造的还不清楚,但在巨大的护城石像身上刻记的许多天文知识中,记载着27000年前的星空,可见石头城的古老。 散布在广阔的太平洋上的一些小岛上,也有许多神奇的石雕。     

古代的太空探索

古代也有太空探索吗?当然有！只不过古人无法离开地面,他们的太空探索,只能凭肉眼观察的感受经验,对宇宙的形成和形态结构进行思考和想象,由此形成了许多神话传说和五花八门的学派,试举几例。     

宇宙的未来

宇宙与一间房子、一个场地、一台机器一样,不可逆转地在衰败。虽然房子、场地和机器可以整修翻新,但这要消耗其它许多东西,使更多的东西衰败。宇宙也一样,虽然不断     

为寻和尚先找庙——太阳系外行星探测

在迄今进行的各种探测外星人的方法中,没有获得任何外星人的可靠信息。为寻和尚先找庙,科学家正在利用迅速发展的望远镜技术,努力寻找外星人的栖息地——太阳系外行星。 在20世纪90年代以前,太阳系外行星的资料还是一片空白。这是由于围绕恒星运行的行星,与我们的距离非常遥远,质量和体积比恒星小得多得多,自身不发光,还被掩盖在恒星的强烈光芒之中,且相对与恒星的距离又很近很近。原有的地面望远镜,受地球大气层对星光     

时间素描

所谓宇宙,是空间和时间的总和。以前的介绍,基本上只是空间部分的宇宙奥秘,它已够令人眼花缭乱的了,而组成宇宙的时间,虽然似乎司空见惯,但却更加扑朔迷离。试问:什么是时间?时间有什么特性?时间有起点和终点吗?时间会倒流吗?时间与空间是什么关系?