月球车控制方案初探

通过对月球车资料的调研,介绍了月球车的导航系统以及实现方案,并针对安放摄像机的平衡系统提出使用无平台平衡系统的设想,对原有的平台平衡系统进行改进.     

发展陆基强激光武器 增强防空体系对抗能力

随着现代高新技术的发展和新型武器装备的不断投入战场使用,防空作战环境和作战模式正在发生着巨大变化。分析21世纪初叶防空作战的战场环境,探讨新概念武器在未来战场中的作用,是世界各国普遍关注的问题。本文仅就21世纪初叶防空作战环境变化和发展防空激光武器的必要性、可行性等问题进行初步分析,并对发展强激光武器的技术途径谈几点意见。一、21世纪初叶防空作战环境及其对防空武器装备的发展需求     

美国离化团簇束成膜技术发展概况

叙述了美国当前离化团族束成膜技术的研制水平，发展状况，着重介绍了存在的的两种不同学术观点，以及他们各自的特点，对液体源雾化化学沉积技术及离化团族束设备与微电子生产线作介绍。此外，对壬西里厄理工学院物理系的部分离化束技术作了较详细描述。     

AR5395和AR5629X射线事件的太阳射电辐射特征

ＡＲ５３９５和ＡＲ５６２９Ｘ射线事件的太阳射电辐射特征吴洪敖，孙九祯（中同科学院紫金山天文台，南京２１０００８）关键词太阳耀斑，Ｘ射线事件，射电事件一、概况本文选用的典型事件是１９８９年３月的ＡＲ５３９５和８月的ＡＲ５６２９的射电缓变和爆发分量，及其...     

解耦算法在发动机推力矢量测量中的应用

针对发动机推力矢量的特点和测量要求,在分析发动机推力矢量测试平台数学模型的基础上提出了推力矢量的解耦算法,可减少主推力和侧向力之间的相互耦合,提高推力矢量的测试准确度。经多次试验表明,解耦后测试系统误差明显减小。用该方法测量推力矢量参数的不确定度小于5%,可以满足推力矢量测试的需要。     

航天器两种常用涂层的电导性能实验研究

航天器表面在轨道运行中会出现电荷积累现象,尤其高轨道航天器这种现象更为严重。改善航天器表面的导电能力是解决这一问题的有效途径之一。据此,本文对两种常用的航天器表面涂层在模拟空间亚暴环境下电导性能的变化及其规律作了实验研究。     

飞机突防飞行非线性解耦控制系统的混合仿真研究

飞机低空突防作地形跟踪／回避飞行时，会出现纵向和横向运动的非线性交叉耦合，利用非疆性逆系统理论和现代最优控制理论可以设计一个飞行控制规律来解开这些耦合，主要讨论了这种线性解耦控制系统的混合仿真，给了用于仿真的数学模型以及仿真方法，对系统有无大气紊流扰动的解耦控制、系统对指令输入的跟踪、飞行品质等方面进行了探讨。结果表明，该控制规律在有无大气紊流影响时都能实现解耦，准确地跟踪期望的三维突防航迹，并具     

前飞状态旋翼桨毂载荷实测及计算

利用旋翼模型试验装置在４．２５ｍ×５．１ｍ风洞中进行了前飞状态旋翼模型试验研究。测量了两种前进比下，２ｍ直径４叶桨叶铰接式旋翼在不同的总距扰动及不同的正弦周期变距扰动时的桨毂力和力矩，建立了前飞状态旋翼桨毂载荷的分析方法，引入了动力入流模型。计算与试验值吻合较好。总距扰动时，动力入流影响很大，周期变距扰动时，动力入流影响较小。     

求解Jacobi矩阵逆特征值问题的一个新算法

研究以下反问题：给定两组实数｛λｉ｝ｉ＝１＾ｎ，｛μｉ｝ｉ＝１＾ｎ－１，满足如下分隔条件：λｉ〈μｉ〈λｉ＋１，要求构造一个ｎ阶Ｊａｃｏｂｉ矩阵Ｊｎ，使得｛λｉ｝ｉ＝１＾ｎ是Ｊｎ的特征值，｛μｉ｝ｉ＝１＾ｎ－１是Ｊ２，ｎ的特征值，本文利用Ｊａｃｏｂｉ矩阵的性质，导出了求解上述问题的一个算法。     

损伤金属结构的复合材料胶接修补实验研究

采用复合材料补片对损伤的金属飞机结构进行胶接修修亘，可以经济而有铲地恢复结构的承载能力和延长结构的使用寿命，通过金属材料裂纹板胶接修补前后的静强度和疲劳寿命对比,验证了这种修补方法的可行性和有效性，。实验结果表明；裂纹板经复合材料补片胶接修补后，其静强度和疲劳寿命均有显著的提高，并且增加补片的宽度或者减小补片的长度，都可以提高结构的修补效果。