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信用是维护经济活动、社会生活正常秩序、保障区域经济健康运转的基础。论文总结了安徽省社会信用体系建设的现状,分析了安徽省信用体系建设中存在的问题,并借鉴其他省市社会信用体系建设的基本经验,提出了安徽省社会信用体系建设的模式和对策。 相似文献
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为了提高四旋翼无人机飞行过程中的抗干扰能力,提出了基于极值搜索算法的自抗扰控制技术。首先,建立了四旋翼无人机非线性数学模型;然后,设计了基于极值搜索的自抗扰控制器,对无人机的位置和姿态进行控制;同时,设计扩张状态观测器估计系统内部及外部总扰动,对系统扰动进行补偿。仿真结果表明,所提方法不仅能抑制外界干扰,而且能显著改善飞行控制系统的瞬态性能和稳态性能。 相似文献
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CNC系统中多坐标变换的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
从机床测量坐标系、工件坐标系和程编坐标系三者之间的关系入手,以带工件转台与刀具摆角的典型多坐标数控机床为研究对象,运用“多坐标变换技术”,提出了多坐标数控加工中现场对刀的解决方法与途径。 相似文献
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一种可靠的滞环电流型双降压式半桥逆变电路 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了一种新颖的双降压式半桥逆变电路(Bual buck half bridge inverter,DBI),该电路有无直通,效率高等特点。提出了一种DBI的无偏置电流运行方式和一种滞环电流型双降压式半桥逆变电路(Hysteresis current controlled dual buck half bridge inverte,HCDBl),消除了采用载波交截SPWM控制DBI正常工作所必需的偏置电流,进一步提高了效率。对HCDBI和传统半桥逆变器进行了理论上的损耗计算分析和实验验证,证明了HCBBI可大幅降低开关损耗,开关频率高,滤波器小.为实现逆变器的高频化提供了一种简洁的方法和新的途径。 相似文献
99.
一种新颖的滞环电流型双降压式半桥逆变器 总被引:5,自引:2,他引:5
研究了一种新颖的双降压式半桥逆变电路(BBI),该电路有无直通,效率高等特点。提出了一种滞环电流型双降压式半桥逆变电路(HCBBI),消除了采用载波交截SPWM控制BBI正常工作所必需的偏置电流,进一步提高了效率。对HCBBI和传统半桥逆变器(CHBI)进行了理论上的损耗计算分析和实验验证,证明了HCBBI可大大降低开关损耗。为实现逆变器的高频化提供了一种简洁的方法和新的途径。 相似文献
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使用变速控制力矩陀螺的航天器鲁棒自适应姿态跟踪控制 总被引:4,自引:1,他引:3
研究以变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)为执行机构的航天器姿态跟踪问题。采用四元数描述姿态, 在姿态误差的描述中引入了现时姿态与期望姿态之间的方向余弦矩阵。考虑执行机构模型参数不确定和有外干扰的情况, 姿态误差动力学方程为多输入多输出(MIMO)的非线性系统。基于Lyapunov理论设计了鲁棒自适应控制器, 运用光滑投影算法避免了估计参数陷入奇异。仿真结果表明, 设计的鲁棒自适应控制律明显地缩小了姿态跟踪误差, 很好地解决了外部环境干扰和执行机构由于安装误差或机械磨损造成的轴承方向未对准的问题。 相似文献