基于蜂群编队形式的气动耦合优化模型研究

为提高小型蜂群无人机紧密编队协同飞行时的整体气动效率,强化系统作战效能,文中以某蜂群无人机平台为研究对象,对其集群编队飞行时的气动耦合问题进行了深入研究。针对不同作战任务场景,设计了几类以典型长-僚机编队为模块单元的编队飞行结构,利用耦合涡流模型的数值仿真方法,完成了双机编队单元的寻优设计,同时基于双机编队单元优化结果,运用遗传算法,得到集群飞行时,各无人机单元气动增量数据传递信息,并辅以计算流体力学仿真验证,确定了完整的气动数据传递体系。最终建立了多任务、多条件、多目标导向的气动耦合优化模型,实现了集群优化飞行策略方法,达到了作战能力倍增的效果。     

论组织的量化质量管理(十四)——改革(下)

从柏拉图的《理想国》起到马克思、恩格斯提出的共产主义社会,中外历史上提过种种设想,但马克思、恩格斯明确指出,共产主义社会需要在物质极大丰富的条件下才能建立。中华民族在历史上丧失了一些改革的机遇,这次改革机遇决不能错过。干部及技术是决定改革成败的重要因素,应建立改革的干部队伍标准。     

美国空管计算机2000年将因日期设置问题影响航空安全

IBM公司悦，到2000年1月1日美国空管系统的计算机上机将因日期设置出现错误而无法使用。目前尚无法预测这一问题会对空运造成多大的影响。FAA负责空管系统的官员说，到2000年对美国40台空管计算机主机进行更换“将是一项繁浩的工程”。FAA现在正在IBM退休的程序编制员和软件专家的帮助下加紧确定能否在世纪之交之前预先采取措施解决这一问题。2000年1月1日以后全世界所有的计算机都将面临日期设置问题。因为许多计算机只记录年份的后两位数而假设前两位数为“19”。对这些计算机而言1999年12月31日以后的日期将是1900年1月1日而不是200…     

民族之鹰——飞豹

似一支支穿云破雾的利箭! 像一只只威猛雄健的猎豹! 1999年10月1日,中华人民共和国成立50周年庆典。在盛大的阅兵式上,在强大的共和国空中力量编队里,六架国产最新型歼击轰炸机组成的箭形梯队,以壮美的雄姿呼啸着飞过天安门广场人民英雄纪念碑正上空。 这是我国自行研制、自行生产,填补我军机种空白的双座、双发、多用途、全天候的超音速歼击轰炸机,被誉为“民族之鹰”! 这是我国第一种有绰号的国产战机,人们给它起了     

论组织的量化质量管理(十一)——质量理论(上)

某一领域的理论是该领域诸参数之间的内在联系及运作规律(最好用数学模型量化描述),用于指导实践。知识发现(KD)从Kepler起已有很大发展,由于计算机的出现,发展为从数据库中发现知识(KDD),发展了统计技术及机器学习,形成数据挖掘(DM),是KDD的工具。质量优化是适当配置质量资源使某些目标质量达到极值,最简单的情况是单峰函数的0.618法,复杂一些的有线性规划法……。在寿命分析方面,蜕化寿命、疲劳寿命等较成熟。     

大型冶金企业原燃料网络信息系统的设计与实现

本文介绍了一个大型钢铁企业原燃料系统的大型ＭＩＳ。该系统是４个ＬＡＮ的互联系统，并采用三级客户机／服务器计算模式。该系统初步具备了Ｉｎｔｒａｎｅｔ规模。     

飞机表面爬行机器人轨迹跟踪控制方法研究

针对飞机蒙皮铆钉缺陷无损检测移动机器人进行了运动学和动力学建模,并且基于该移动机器人的模型,设计了双闭环轨迹线性化控制器(trajectory linearization control,TLC)。同时设计了逻辑控制算法保证机器人运动轴在达到完整约束临界点时进行状态切换。该方法解决了在飞机特殊表面环境下,对基于X-Y平台的新型爬行机器人如何完成轨迹跟踪控制的问题。实验结果表明,该控制器具有较好的动态性能,能够在满足系统实时性要求的前提下实现爬行机器人距离精确性和速度稳定性控制。     

质量体系的发展（下^3）

十八、信息和知识 为了能知己知彼，企业的信息和知识系统要尽可能利用先进手段，收集分析如下信息（从报纸、杂志、学术会议、学术刊物、专利信息、网络、交流会……等各种渠道获取）：     

定数截尾时，Weibull分布的Bares单样预测

对定数截尾时的Weibull分布的单样预测,介绍了无信息先验分布下的Bayes精确等尾预测区间,给出了其计算方法,指出了平方损失下,Bayes预测子不存在,介绍了Frequentist （经典）预测子,并用数值例说明之。     

论组织的量化质量管理(九)——质量统计及一些误区

质量统计是质量分析研究中常用的统计方法。质量参数很多是随机变量,但其分布只有如误差及期权收益等,在理想情况,有严密的理论基础。一般都是以实际样本来拟合分布,在使用统计工具时,有若干误区。