IP技术在新一代航空电信网中的应用

一、背景（一） 网络互连技术概述 上世纪70年代，计算机技术和通信技术的进步和相互作用，带动了算机网络的发展。为了把多种不同的物理网络互连起来使它们成为一个统一协调的整体，出现了网络互连（internet working）技术。它提供异构网络互连的方法及一组通信约定，可以容纳多种不同的硬件技术。这种互连技术屏蔽了许多网络硬件的细节，允许计算机独立于连接它们的物理网络进行通信。     

武装直升机与制导武器的电子对抗

由于武装直升机独特的作战效能和特殊的战场使用环境,使得其本身极易遭到敌方的制导武器攻击。为了提高武装直升机的生存力,本文为武装直升机在战场环境条件下针对不同的制导武器威胁实施不同的对抗手段提供技术借鉴。     

航空发动机机械系统技术研究

针对航空发动机机械系统具有专业技术复杂,故障多发等特点,通过对国内外航空发动机机械系统的技术分析,阐述了传动、润滑、密封和主轴轴承4个专业的技术水平现状及未来技术发展趋势,并归纳总结了目前国内、外在航空发动机机械系统研制过程中的常规做法。认为提高从业人员技术能力,完善专业设计规范和提升机械系统技术水平是当务之急。从业人员应关注设计细节,注重经验积累,用数据说话,重视基础研究工作;同时建议积极开展国际技术合作,加强航空发动机机械系统专业技术交流。     

法将研制M-5战略核导弹

法国防部长最近建议研制M-5战略核导弹,这种导弹将在2005年后装备新一代的潜艇。M-5导弹将配备6枚隐型核弹头和先进的反防空装置,其射程为6000～8000公里。这种导弹将用来装备4艘胜利级潜艇。M-5导弹计划的费用估计为385亿法郎。     

印度为载人太空任务拨款10亿卢比

2月29日，印度政府拨款10亿卢比（0．25亿美元）发展载人太空任务。印度空间研究组织已经提交载人太空飞行议案，预计未来＋年进行。科学家们认为载人任务总成本大约1000亿卢比（25亿美元）。     

法国着手研制两种战术导弹

法国正在研制一种代号为 SX 的车载战术导弹和冥王星战术导弹的后继者“哈德斯”(Hades)战术导弹,但是两者都被认为不适于携带法国制造的中子弹头。法国总统 V.G 德斯坦说:在1976年12月他已下令对中子弹进行可行性研究,这项研究现在已取得他称为“准备武器”的结果。国防部官员说全面的发展阶段几乎马上即将开始。根据法国总统的决定,如果采用武器的“现行结构”则该武器将在1982～1983年进     

基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术

为了实现自动导引车（AGV）在复杂工业环境下的高精度定位,克服环境变化给定位带来的影响,提出了基于全局稀疏地图的视觉定位方法。首先,设计了大容量二维编码点,作为人工路标铺设在工业环境的地面;然后,基于一种四边形识别算法,在复杂工业环境中准确分割和识别二维编码点;最后,利用二维编码点提供的编码信息,鲁棒匹配图像中的特征点,并以此为基础,使用一种分参数块优化的三维重建策略,实现了工业环境的大规模地图构建,为AGV视觉定位提供了一种稀疏电子地图。AGV视觉的定位通过匹配车载视觉传感器图像中的特征点和稀疏电子地图实现。停车重复定位精度小于0.5 mm,角度偏差小于0.5°,轨迹平均位移误差小于0.1%。实际应用结果表明,该方法能在复杂工业环境中实现AGV视觉的定位,定位的速度和精度方面都满足工业应用的要求,为AGV的视觉定位提供了新的思路。