大范围运动柔性航天器的递推有限段法分析

采用有限段法对做大范围运动柔性航天器建模时,针对传统方法求解计算效率低的问题,提出将有限段法与空间算子代数理论结合的高效处理方法。首先采用有限段法对柔性部件进行离散,将系统构造成为带关节柔性的多刚体系统,然后采用空间算子代数理论建立递推动力学方程,保证了分段引入大量广义坐标的情况下计算量仅呈线性增长,很好地克服了分段后系统运算量急剧增长的问题。最后给出双柔性杆机械臂系统的仿真算例,分别采用空间算子代数算法(SOA)与牛顿欧拉法(NE)建模,数值仿真结果表明采用SOA法与NE法建模所得计算结果完全一致。对比两种方法计算时间表明,SOA法计算量与系统自由度呈线性关系,且远小于牛顿欧拉法,仿真结果证实了本文方法的可行性和有效性。     

行李自动分拣控制技术中跟踪算法的创新和实现

本文结合行李自动分拣系统在国内民航的应用，针对分拣控制中的技术环节提出一些新的解决方案。从而解决开发中遇到的一些困难、问题并进一步提高了产品的性能和我们的技术水平。     

酸性光亮镀铜阳极钝化及其克服

目前常用的光亮镀铜槽液,是以硫酸铜和硫酸为基础加上光亮剂而成.这种槽液最大优点是成分简单,溶液稳定、变化小.只需经常添加少量光亮剂,即可得到满意的光亮铜.但是,在生产实践中,我们发现,当工艺因素缺乏严格控制时,会发生阳极钝化.在槽子旁仔细观察,发现除了镀层质量下降外,同时伴随两个现象.1.电源控制盘上电流表指针自动下降,电流大幅度下降;2.阳极上黑棕色磷膜纷纷落下,阳极表面从黑棕色转为粉红色.这是阳极钝化的典型特征.如何克服阳极钝化现象呢?通过反复的工艺试验、分析测定和调查研究,终于总结出一些经验.现介绍如下:一、阳极材料这种槽液必须选用含磷0.1～0.3%的磷铜     

一种隐身外形弹体下埋入式进气道的进气机理与低速实验研究

对一种低雷达散射外形弹体下埋入式进气道的某设计方案进行了进气机理研究和低速气动实验研究。实验模型为低雷达散射的多边形弹体和埋入式进气道的组合。由于平面上的埋入式进气口进气困难，因此模型采用了由矩形进口逐渐过渡为圆形出口的进气道。通过对模型的CFD流场数值分析揭示了该平面上埋入式进气道的进气机理是进口侧梭产生涡，涡卷吸进气。通过对模型的低速气动实验研究获得了该埋入式进气道的流量特性以及气动特性随迎角和侧滑角的变化规律。结果表明，本研究所给出的进气道在低速气动实验时具有良好的流量特性和气动性能，较好地解决了埋入式进气道在平面弹身上难以进气的问题。因此可以推断，本文提出的埋入式进气道与低雷达散射弹身一体化设计具有光明的应用前景。     

几种碳-铝复合丝界面性能的测试分析

碳-铝复合丝是用性质完全不同的材料复合而成的,其力学性能,不仅与所使用碳纤维的性能有关,而且与碳和金属的结合状态有密切关系。因此,对于异种材料的接触面——界面的分析就显得非常重要。本文就几种不同覆铝碳纤维复合材料,利用现代表面分析技术,对其碳纤维覆铝层表面、界面状况和元素分布做了测试分析,从微观分析的角度提供了对某些覆铝材料制作工艺的改进依据。     

基于组件应用框架的装配工艺规划系统开发

介绍了组件应用框架的开发过程、编译方法和程序结构,基于组件应用框架开发了与CATIA集成的装配工艺规划系统,本系统已用于某型飞机机翼装配工艺规划.     

水平集方法中速度停止项的改进

针对传统水平集算法只对含有加性噪声的图像有较好处理结果的缺点,对水平集函数的速度停止项进行了改进。首先,改进后的速度停止项可以通过自适应滤波来消除乘性噪声对水平集函数演化的影响;其次,提出了一种估计图像平滑区域的方法,以使水平集可以更准确的分割出图像中的目标;最后,再将该速度停止项带入到水平集演化方程中,对图像进行演化运算。实验结果表明,该方法能够在抑制乘性噪声的同时较好的对图像进行分割。     

螺栓室温应力松弛试验研究

提出了一种改进的应力松弛试验方法,并用改进的装置测量了法兰接头紧固螺栓的室温应力松弛值,拟合了松弛方程曲线.根据螺栓应力松弛模型无温度变量的特点,利用L-M方法把温度引入了松弛模型,据此可推算在一定范围内某一温度和时间下的应力松弛指标.     

以单片机为基础的并行相关帧同步器

介绍了一种采用并行相关技术实现的可变速率、可变帧长的帧同步器。它以８０３１单片机为基础采用硬件、软件相结合的方法实现主帧、副帧同步。并根据理论计算，得出容错门限、校核帧数。和保护帧数卢。该帧同步器已成功地运用于中国通信卫星ＤＦＨ－３在主动轨道段和过渡轨道段遥测数据的解调。     

武汉上空平流层气溶胶的激光雷达探测结果的初步分析

采用武汉大学双波长激光雷达工作于589 nm波长的观测数据,对2001年3月到2002年1月期间武汉上空平流层气溶胶的消光系数和积分体后向散射系数等光学特性进行初步分析.结果表明,武汉上空平流层气溶胶在16—20 km间存在一气溶胶层,其厚度及散射峰值随季节有一定变化,并且气溶胶积分体后向散射系数在2.2×10~(-5)—7.0×10~(-4)sr~(-1)之间变化,呈现了夏季大冬季小的分布倾向.