平面五杆并联机构优化的自重构方法

并联机构机械臂具有工作空间小、运动学和动力学运动特性复杂的缺点。基于优化技术,各种并联机器人运动综合技术只能相对地提高机械臂的运动性能,不能保证一定能得到满足实际要求的设计结果。本文提出了机构的动态重构思想,并以五杆并联机械臂为具体对象,研究了机构运动学各向同性的最优综合设计问题,指出可重构并联机构的两种运动阶段：正常运动阶段和机构重构运动阶段,这两个运动阶段可以采用统一的运动性能评价方法进行研究,从理论和方法上指出了一条从本质上提高并联机构运动性能的方法,以平面五杆并联机构为对象给出了计算实例和具体方法。     

空间粒子辐射监测器用模拟信号源的实现

空间粒子辐射监测器需要有模拟信号源在其生产和测试、试验阶段对其进行电性能检测,并随其辗转于各测试场地。使用进口模拟信号源存在操作复杂、设备笨重及只有单路输出等问题,因此需要设计一种专用模拟信号源。根据空间粒子辐射监测器的要求自行研制的模拟信号源有多路模拟信号输出,且各路信号幅度可独立调节,并采用内部电源供电。经过测试验证,该模拟信号源可作为空间粒子辐射监测器的配套设备使用,性能优于原进口模拟信号源,其电路设计亦可为相关设备提供参考。     

复合固体推进剂拉伸/压缩性能对比研究(英文)

为了获得药柱受压状态的模量参数,开展了推进剂压缩性能的探索测试。参照拉伸标准试件,进行了压缩试件尺寸的设计与调试,通过不同高度试件的测试结果及破坏形貌分析,确定了试件尺寸。在此基础上进行了不同应变下的推进剂拉/压对比测试。相同应变率下,压缩模量较拉伸模量高,压缩模量随压缩速度的变化规律与拉伸模量一致,随着速度的提高,模量随之提高。     

空间微型斯特林制冷机失效分析

斯特林制冷是目前空间红外探测器组件中的关键组成部分．广泛应用于各类空间探测任务。本文初步研究了空间微型斯特林制冷机系统的可靠性，通过对制冷机系统的失效分析。找出了影响其长寿命运行的关键失效模式，并分析了其失效机理。为制冷机系统可靠性的定性分析奠定了基础，有利于开展制冷机系统可靠性增长工作。     

级间热分离冲击测量结果分析

介绍利用爆炸索进行火箭级间热分离的冲击测量,以及测量所得到的时间历程和相应的数据处理,同时介绍了试验中出现的有关物理现象,并对这些现象进行了分析,最后给出了初步的结论。     

软件主动性及其实现技术

提出一种软件主动性概念，并讨论它的实现技术。主动性将改变一般应用程序系统只能提供遥惯列，可使一个具有主动性的应用系统中种主动服务功能，使得诸如实时监控和报警功能，安全保障功能，系统冗错功能，通信和同步功能，灵活的实时处理能力，以及其它军用需要的功能等等，都可以一种统一而方便的机制得以实现。     

提高机械式压力扫描阀测量精度的研究

本文介绍提高机械式压力扫描阀测量精度的方法：实时采集传感器的初读数，消除传感器的零漂误差；实时校正传感器，消除电压与压力换算系数的误差；选用高分辨率、高精度的模数转换板；采用数字滤波法及使用小量程传感器提高采集数据精度，使机械式压力扫描间能很好地在低速风洞中应用，并满足试验要求。     

滚转对旋成体的菱形花纹的影响

这篇文章给出了滚转对旋成体的菱形花纹的影响。给出了任意形状旋成体滚转时的菱形花纹歪扭轨迹的计算公式。给出了三种物面形状的物体的ｎ（ｘ）计算公式：（１）锥（２）母线由直线和圆弧组成的尖头旋成体（３）球头锥。给出了参数ｋ＝０．０２５－０．５滚转圆锥的菱形花纹轨迹的空间图。计算了４种来流条件下的滚转尖头旋成体的菱形花纹轨迹。计算了３组模型和不同来流条件下滚转球头锥的菱形花纹轨迹，并对计算结果进行了分析比较