基于最大似然估计法的加速度计误差参数标定方法

为降低捷联惯导系统误差参数标定过程对高精度转台的要求,提出一种基于最大似然估计的模观测标定方法。在考虑噪声影响的情况下建立加速度计的误差参数模型,运用最大似然估计法对误差参数进行标定计算,并将标定结果的精度与所考虑参数模型的克拉美限相比较。结果表明,与传统标定方法相比,该方法标定精度相当,降低了对标定转台的要求,减少了标定时间,有较高的工程应用价值。     

基于ANN逆模型的非线性系统内模控制结构方案及仿真研究

基于逆模型的非线性系统控制器设计方法已得到了快速发展,并成为设计控制系统的一种重要方法。但对大量复杂、未知和不确定的非线性对象,建立具有一定通用性的逆模型控制器,在实际非线性系统设计中是非常困难的。文中基于系统内模控制（IMC）原理和神经网络（ANN）的非线性映射、大规模并行处理等特性,设计了非线性系统的ANN正模型辨识器及逆模型控制器,基于IMC原理和ANN理论建立了非线性系统的IMC结构方案。大量仿真研究表明,设计的基于ANN逆模型的IMC结构方案是有效的,ANN逆模型控制器具有良好控制性能,且其结构简单,具有一定通用性。     

脉冲射流强化圆柱喷流混合的三维数值模拟

对利用脉冲射流强化圆柱喷流混合的流场进行了数值模拟,这项工作将高频高强度信号射流射入亚音剪切层以强化喷流混合.利用有限体积法和重整化群(RNG)k-ε湍流模型求解N-S方程.分别进行了低亚音马赫数及高亚音马赫数喷流直接排入空气的数值模拟.主要计算3个状态:未受激励的状态,斯德鲁哈尔数St分别为0.2和0.4时的状态.数值模拟结果显示,脉冲激励引起喷流在与激励源平行的平面迅速扩展,在与之垂直的平面收缩,当脉冲射流激励的St在0.2附近时,相关的混合较好,而且少量的射流流量可以极大地增加速度的衰减率.      

最新消息

云烟太空种子返回高原　 1月 1 4日 ,昆明卷烟厂厂长从云南航天管理局局长手中接过在太空飞行了 2 1 h的 1 0 g云烟种子。这 1 0 g云烟种子于去年 1 1月搭乘我国第 1艘试验飞船神舟 - 1成功进入了太空 ,这是云南第 1次把自己的农产品种子送上太空 ,也是我国的烟草种子首次在太空进行太空育种试验。利用高新技术对烟草种子进行太空处理探索试验 ,目的是通过太空的特殊环境 ,激发烟草种子产生诱变 ,力争使处理的烟种获得一些有益的品质变异。有关专家分析 ,烟种在真空、微重力和强辐射的太空条件下 ,会有效地改变叶绿体、亚纤维结构和植株株型…     

超高压水切割技术在碳纤维及凯芙拉纤维复合材料加工中的应用

通过在碳纤维、凯芙拉纤维复合材料上应用超高压水切割技术,得到的试样质量满足要求,且优于常规加工技术,较好地解决了碳纤维和凯芙拉纤维复合材料加工问题。     

聚合物固态电解质在锂硫电池中的应用

采用微观和宏观包覆两种方式制备聚合物固态电解质包覆的硫@碳纤维复合固态电极,利用扫描电镜、元素分析和电化学测试表征电极的微观形貌,研究相应锂硫电池的电池性能。结果表明:微观的聚合物固态电解质包覆活性材料的电极结构有利于离子传输;电极表面宏观构建一层聚合物固态电解质薄膜有助于改善电极的循环稳定性,抑制穿梭效应;利用膜电极结构组装的全固态锂硫电池具有良好的循环性能,循环270次后库仑效率仍保持98%以上。     

毒战:我的过度阐释

正《毒战》导演:杜琪峰主演:孙红雷、古天乐、黄奕、钟汉良津海市缉毒大队队长张雷,在医院意外见到因车祸入院治疗的香港人蔡添明,身经百战的张队迅速判定蔡与毒品勾当有关。通过对蔡的审讯得知,有一车来自粤江的冰毒当天抵达津海,即将和当地的贩毒分子哈哈哥交易,而蔡正是双方联络的中间人。为保住性命,蔡添明积极配合。经过一番凶险的试探,这盘杀机四伏的棋局也全然失去了控制……     

不幸的幸存者

出生于与世隔绝的教会组织的谭德·布兰森,错过了教会的集体自杀行动。十年后,当年集体自杀事件的幸存者数量急剧减少,而仅剩下的六个人也一个接一个地死去。在"信徒被谋杀"的疑云之下,他成了最后一个幸存者,被媒体奉为宗教偶像。在燃料即将耗尽的飞机驾驶舱中,他对着黑匣子讲述一生。希望这一切结束之后,能够开始新的生活……