组合弹性支承结构的设计与试验研究

组合弹性支承是鼠笼式弹性支承加弹性环（内部充油）的一种支承结构形式，鼠笼起调整支承刚度和定心弹簧的作用；而滑油在压力的作用下，通过弹性环上的阻尼孔，产生节流损失，以提供支承的阻尼。本项研究从影响支承动力特性的各种因素着手，开展设计及试验验证。试验表明，该弹性支承既能起到良好的调频和减振效果，又能起到良好的定心作用。     

A/D量化对GPS接收机自适应天线性能的影响

A／D量化会带来干扰抑制比和输出卫星信噪比的损耗。通过估算量化噪声和干扰信号互相关矩阵的最大特征值，给出了干扰抑制比的近似表达式，而输出卫星信噪比损耗则是通过计算高斯噪声下量化信号的一阶矩和二阶矩得到的。结果表明，当选择量化间隔△-0．5d(α^2为接收信道的热噪声功率)时，量化噪声近似为独立的均匀分布的白噪声，因A／D量化带来的输出卫星信噪比的损耗不大于0．1dB，干扰抑制能力几乎不受影响。计算机仿真实验也验证了所作分析。     

航天器位置和姿态的光学测量算法

本文回顾了航天器交会对接过程中,用光学方法测量目标飞行器位置和姿态的已有工作,提出一种更优算法,给出了相应数学仿真结果.     

利用地球观测系统卫星监测火山

地球观测系统多学科科学研究计划（ＥＯＳ－ＩＤＳ）火山研究组由１７名火山专家组成，其任务是利用ＮＡＳＡ地球观测系统（ＥＯＳ）的遥感技术，从全球系统的角度来研究世界上的火山。ＥＯＳ－ＩＤＳ火山研究组副组长、ＮＡＳＡ喷气推进实验室研究科学家Ｊ．Ｃｒｉｓｐ说，利用卫星新技术来研究火山，可使我们对火山的监视变得容易，并可较快地获得有关火山爆发的数据。目前，该研究组正在利用现有的各种卫星所取得的遥感数据和图像，来绘制火山的数字地图和建立火山的数据库。现有的这些卫星包括美国的“陆地卫星”、法国的ＳＰＯＴ卫星、…     

美俄决定联手建造空间站欧日反应谨慎作壁上观

9月2日,美国副总统戈尔与俄罗斯总理切尔诺梅尔金在华盛顿签署了两国共同建造载人空间站的联合声明。根据NASA局长戈尔丁和俄航天局局长科普切夫在新闻发布会上的介绍,美俄载人空间合作分为三个阶段: 第一阶段是美国发射航天飞机访问和平号空间站(此阶段实际上已经开始)。NASA在1995年前将发射3～4次航天飞机访问“和平号”。在此期间,“和平号”空间站将扩大,增加两个装有美国科学仪器的实验舱。此后,“和平号”再运行2年,     

在彩色图象中抽取颜色恒常性和高光

某种材料表面的颜色具有与形状无关的稳定特性,但图象中表面的颜色由于存在高光和影调而是变化的。建立颜色反射的物理模型是正确理解图象颜色的基础。叙述了根据Klinker~[1]等提出的二色反射模型,在颜色空间直方图中,利用K-L 变换作平面拟合,分离面反射颜色分量与体反射颜色分量,计算光源和物体色度坐标的方法。讨论了实际CCD 摄象机的局限性,给出了实验结果。文中的彩色图象是指单一颜色光照(非单一波长的光照)下的单色物体在彩色CCD 摄象机中成的象。     

基于FPGA的无人机气压高度测量系统的研究及实现

无人机由于轻巧灵活等特点,在现代战争探测中得到广泛应用。气压高度是控制无人机正常飞行的一个很重要的参数,它是保证无人机完成任务的关键所在。目前,常用的办法是通过测量大气静压来间接测量无人机高度。一个基于FPGA的无人机气压测高系统的实现,较之单片机实现,它具有抗干扰性强,工作稳定可靠等特点。     

采用抗积分器卷绕改进高增益PI控制器的性能

研究了饱和非线性对采用Ｓａｌｆｏｒｄ奇异摄动法设计的高增益（快采样）误差驱动ＰＩ控制器的影响，在分析了使系统性能降低的原因后，提出了抗积分器卷绕方案，以ＡＦＴＩ／Ｆ－１６直接力控制系统为例，说明了该方法是可行和有效的。     

求解Jacobi矩阵逆特征值问题的一个新算法

研究以下反问题：给定两组实数｛λｉ｝ｉ＝１＾ｎ，｛μｉ｝ｉ＝１＾ｎ－１，满足如下分隔条件：λｉ〈μｉ〈λｉ＋１，要求构造一个ｎ阶Ｊａｃｏｂｉ矩阵Ｊｎ，使得｛λｉ｝ｉ＝１＾ｎ是Ｊｎ的特征值，｛μｉ｝ｉ＝１＾ｎ－１是Ｊ２，ｎ的特征值，本文利用Ｊａｃｏｂｉ矩阵的性质，导出了求解上述问题的一个算法。