来自俄罗斯的火星报导:火卫一的信念和中国旅伴

早在2007年5月22日,中国第一次公布其研发的首颗火星探测器将同俄罗斯航天器"火卫一土壤"探测器一起发射飞往火星.中国首颗火星探测器命名为"萤火一号".其模型曾在上海航展开幕前夕展出.     

俄罗斯中央无线电电子系统科学研究所

上图为俄罗斯总统普京为维切斯拉夫·尼古拉耶维奇·萨伯林(右)颁发“俄罗斯联邦功勋科学工作者”的银质奖章,表彰他在研制无线电专用技术装备领域做出的巨大贡献。 维切斯拉夫·尼古拉耶维奇·萨伯林为俄罗斯无线电电子系统科学研究所总经理、科研领导人。他于1944年7月1月生于莫斯科,曾在以下单位工作过:苏瓦洛夫技术学校,高等     

基于多模态感知与融合的无人车韧性导航系统

针对野外复杂环境下的无人车自主导航需要,建立了一种基于多源融合定位、语义建图与运动规划的智能导航系统.首先,针对IMU、轮式里程计、视觉SLAM与激光雷达SLAM等测量子系统,设计了误差状态扩展卡尔曼滤波器进行融合定位.其次,基于改进的CNN语义分割网络生成环境的语义图像,与3D激光雷达点云融合,并使用最大概率更新算法构建语义3D地图.接着,在语义和几何信息投影获得可通行性代价的基础上,提出了一种语义动态窗口的局部路径规划方法.最后,将以上感知、定位与规划方法整合成完整的智能导航系统,在城市与野外典型场景的测试中,相对定位误差小于0.4％D,具备一定的韧性导航定位和智能感知规划能力.     

减少鸟撞——新型雷达网使空域更安全

引言在美国航空公司l549航班坠机后,即使普通大众都明白鸟撞的危险。对于哈德逊奇迹,如果没有机组人员的职业操守和救助者的支持,结果或许就不是创造了奇迹而是酿成了悲剧。不幸的是其他的鸟撞损失就不     

第三章 带有动力传动装置的行星式液压振动器

行星式液压振动器与惯性振动器有关,在这种振动器内部被作成实心、空心或在液压缸的端头带凸肩的工作元件(转子)多半沿壳体内的圆形轨道滚动。这种振动器的扰动力直接在接触点由转子传给壳体。这使得人们有可能在合理地选择材料和正确计算的情况下,制造出扰动力很大、非常坚固耐用和其它类型振动器无法达到的振动器。内装式结构方案有很高的可靠性和很长的工作寿命,因其内部不存在机械传动装置。     

太空镜头

丹·塔尼是国际空间站上的随机工程师,在空间站进行过4次太空行走,绕地环行时拍了大约6000至7000张照片,目前与妻子和两个孩子在休斯顿生活。2008年2月,在国际空间站上生活了4个月后,他为NPR（美国国内公用无线电台）的一档节目“我相信”投稿,将稿件的录音传回了地球。他在太空告诉我们：他看到了完整的、唯一的地球。我们一定要保护好地球家园。     

民用直升机维修市场预测

民用直升机维修市场目前市值为50亿美元。未来10年,该市场的 CAGR 为3.1%,在2016年达到68亿美元。     

HBM测量系统在航空航天中的应用

RUAG公司用HBM测量系统进行飞机全尺寸疲劳试验瑞士RUAG公司的研究人员对瑞士版F/A-18战斗机的加强结构进行了大规模的综合试验研究,以验证飞机结构是否能满足较高的要求,达到所需的5000个飞行小时的工作寿命。     

GE90的发展悬而未决

GE公司的研究人员在1996年将进行一系列试验与评审,以便为GE90发动机下一阶段发展的决策提供依据。GE公司目前面临的问题是他们是否应将GE90的推力提高到约436千牛或进一步提高到467千牛。在作决定时,GE公司的合作伙伴必须将研制费用与什么时候可能需要467千牛推力的预测进行权衡。据波音公司说,目前似乎波音777-300的一些改型将需要推力为400千牛的发动机。而推进技术部门说,其他波音777的改型仍可能需要推力为423～436千牛的发动机。     

美空军有关未来技术的部分研究

展望未来,美空军的规划人员提出,未来的监视与侦察系统将主要依赖于彼此相连的分布式系统,而不是仅仅取决于单一的大型传感器。然而,重要的是人们头脑中的概念要有所改变,空间分辨率不是验证监视系统价值的唯一标准。未来的系统有可能采用低分辨率的位置信息与大量目标频谱