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1.
2.
以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。 相似文献
3.
随着系统任务需求的日渐密集,用户对系统的时间特性提出了更为严苛的要求。首先,利用图示评审技术(GERT)构建系统任务流程的随机网络模型,针对任务中由于资源共享引起的活动排队执行以及部分上下游活动之间存在重叠的情况,基于排队论并引入时间因子以修正任务中各活动的执行时间,并给出任务执行时间的求解步骤。经考虑这2种情况,最终任务平均执行时间增加了22.9%。其次,通过不确定性分析,找出了任务中的关键活动,为进一步任务优化提供方向和思路。最后,以舰载机着舰任务为例进行案例应用分析,验证所提建模分析方法的有效性和适用性。 相似文献
4.
张吴晔 《中国民航学院学报》1992,10(2):10-13
本文介绍了中外航空公司飞机发动机恒速传动装置几个故障典例及造成的危害,分析了填加滑油量不当对发动机恒速传动装置的影响,提出了预防措施。 相似文献
5.
导弹挂弹车液压系统主要包括液压驱动系统、液压转向系统和液压六自由度调整系统,它们是由各种液压回路组成,组装后的液压系统既要满足装卸导弹的各项技术指标,又要实现狭小安装空间中多种运动的互不干涉,还要保证导弹弹体的绝对安全,因此设计难度可想而知。本文首先介绍了挂弹车对液压六自由度调整系统的技术要求和回路原理,接着对调整系统的各可靠性回路以及在方案设计中所采用的可靠性技术进行了详细的分析计算,最后外场试验证明了该液压调整系统的设计是成功的。 相似文献
7.
郭桃红 《航空标准化与质量》2007,(3):35-36
从规范统一性要求、标检方式方向的转变、审批流程的调整、更改控制及有效性管理等方面对产品数字化设计的标准化工作进行分析探讨. 相似文献
8.
机场尤其中枢机场是各种地面交通工具和空中运输以及空中运输之间的交换点。作为中枢机场运营管理者,应当致力于保证旅客进出机场有最好的通道,致力于为旅客交通运输方式的改变提供一切便利条件,以此有效节省旅客时间,降低其出行成本,从而提高机场的可利用性,提升机场通过能力和辐射能力。这其中航站楼流程的设计及管理,无疑应当成为中枢机场运营的核心,直接影响到中枢机场运营战略目标的实现。 相似文献
9.
最近,笔者有幸赴德国法兰克福机场学习考察,对德国法兰克福机场的成功管理有了一些认识和体会。结合中国机场业的现状作了一些思考,得到了许多有益的启示。 相似文献
10.
服务工作 是航空运输企业的一项重 要工作,航空公司不可谓不重视。但是由于主观和客观方面的原因,航空公司的服务工作还存在着问题,需要不断地改善。本文拟结合一些航空公司服务工作存在的一些问题,对服务工作在航空运输企业中的定位问题进行探讨,并就改善服务工作提出一些个人的看法,权作商榷。 服务工作存在的问题 服务工作的运行机制不够顺畅 目前,一般航空公司服务工作的运行机制是:空中服务工作由乘务部门负责,地面服务工作由营运部门负责。他们依据总局的有关规定,制定相应的服务标准,空中服务人员依照《乘务手册》中的要… 相似文献