双功能电子式温度报警器

设计了一种实用的双功能温度报警器，既可以给出环境温度低于某一值的报警，又可以给出温度高于某一值的报警，而且可以区分这两种不同的报警状态，文中给出温度高于某一值的报警状态，文中给出了详细的原理分析；传感的结构设计、依报警范围选择各参数的可靠的判据，并给出有关的误差分析。     

高频宽频偏压控晶体振荡器

详细介绍了高频宽频偏压控晶体振荡器的工作原理，根据技术指标给出了实际电路，并对电路进行了分析，最后给出测试结果。     

关于约束分类问题的研究

约束条件的分类对于简化数学规划问题的求解具有重要意义，对于凸函数ｇｉ（ｘ）（ｉ＝１，２，…，ｎ）给出了约束ｇｉ（ｘ）≤０是必要约束或多余约束的充要条件，对于一般约束，定义了约束相关矩阵，给出了约束是必要的或多余的充要条件，对相对多余约束给出了分类。     

多目标混合变量优化问题的罚方法及算法

给出了多目标非线性优化设计问题的加罚方法，从而为有效地解决混合变量的多目标优化问题提供了理论依据，同时给出一个优化长法，并附有算例。     

标准偏差的几个计算及其应用

给出了计算标准偏差的理论式，常用估计式，无偏估计式，最大似然估计式，极差估计式和平均误差估计并给出了各公式的使用条件。通过实例比较了各公式计算结果的差异。     

应用试验模态参数修正理论模型的最佳矩阵逼近法

本文从特征方程和模态正交性条件出发，给出了一种应用模态参数识别结果修正理论模型的最佳矩阵逼近方法。该方法通过对识别出的模态矩阵进行奇异值分解并结合特征方程和模态正交条件导出了修正理论模型的通解表达式，在此基础上，给出了最佳逼近解的定义，研究了最佳逼近解的唯一性，给出了最佳修正质量矩阵和刚度矩阵的具体表达式，数值计算表明，本文方法具有很高的修正精度，对于大误差模型也有较好的修正能力，具有一定的应有和     

Ada语言重载的分析和处理

先简要介绍了Ａｄａ语言中的３种重载现象，并给出了表达式的二叉树存储结构，随后阐述了判别重载的基本算法，即先后对表达式分析树进行自底向上和自顶向下两遍类型匹配，来取得工最终的惟一合法释义，最后给出了一个例子。     

一种改进的机械臂逆运动学阻尼最小二乘算法

研究了机械臂的逆运动学求解问题，给出一种阻尼最小二乘算法. 经典阻尼最小二乘算法的表现依赖于阻尼系数的选取. 提出的算法不依赖于阻尼系数，只要阻尼常数为正数，通过适当选取每一步的更新步长，就可以保证算法收敛. 此外还考虑了存在关节约束时机械臂的逆运动学求解问题，给出了一种保证关节角不超出其的允许范围的阻尼最小二乘算法. 最后给出了两个仿真算例，证明了提出算法的有效性.     

航天器相对运动与Hill解的适应性分析

研究了空间飞行器编队中最具基础性的问题之一，即相对运动的角析表达及Hill方程的适用条件，通过建立相对运动的通解公式。针对不同性质的初值深入地分析了其相对运动轨迹的本质特征，并给出了Hill方程的适用条件，此外，文中还给出了一个新的编队设计简化公式。     

差分GPS定向校准方法的研究

提出了一种差分GPS定向校准方法，即利用差分GPS测得固定站和运动站的坐标（WGS-84），应用计算模型求出运动站相对固定站的大地方位角，再与由一等天文点计算给出的大地方位角进行比对。给出了计算模型，试验设备，试验方法和试验数据，验证了思路的正确性和可行性。     

线性特征系统的标准形

本文在可控、可观测的条件下,建立了线性特征系统的标准形,并说明了系统结构参数d_1在建立标准形过程中的作用。对d_1=0的情况,通过上述标准形讨论了矩阵A的生成元所具有的独特性质。     

－类非线性系统反馈镇定的充要条件

讨论－类非线性系统全局渐近反馈问题．文内通过构造显示状态反馈和使相应闭环系统全局渐近稳定的显示李氏函数，而得到了使系统全局渐近反馈镇定的充分必要条件．     

驾驶员－飞机闭环系统特性综合的一种方法

为获得驾驶员－飞机良好的匹配特性，根据Ｎｅａｌ－Ｓｍｉｔｈ闭环系统评价准则，建立了相应的边界条件方程．采用牛顿迭代和最速下降法相结合，迭代求得驾驶员模型参数和飞机模型参数．按良好飞行器品质要求，对闭环特性进行综合．驾驶员模型选用俯仰跟踪时的形式，飞机模型采用等效系统模型．     

事件触发控制在倒立摆系统中的仿真与实验

从理论、仿真、实验3个角度考虑了事件触发控制对于一级直线倒立摆系统的控制效果,进而说明事件触发控制的可行性与实用性。首先,借助线性矩阵不等式给出了事件条件参数的设计方法,并对触发时间间隔下界进行了估计。其次,通过Simulink仿真说明了在无量化效应时理论结果的有效性。最后,通过实验研究了量化效应的影响,发现其对于基于模型控制器的负面作用。实验结果表明,对于实际倒立摆系统,混合型事件条件及零阶保持控制器更加适用,它们可以在保证系统稳定性的前提下有效降低信息的通信频率。上述结果体现了事件触发控制的潜在实用价值。      

一种显式构造非奇异对象降阶H∞控制器的算法

目前显式构造降阶H_∞控制器的算法仅适用于奇异H_∞控制情形,为对非奇异情形使用这些算法,将广义对象的矩阵 A 分为 A ₀和 Δ A 2部分,并且使( A ₀, B ₁, C ₂, D ₂₁)或 ( A ₀, B ₂, C ₁, D ₁₂)含有不稳定零点,从而可以使用构造降阶控制器的算法得到可用于构造降阶控制器的解( X , Y ).矩阵 A 的这种改变将使得对象的3个线性矩阵不等式中的1个发生改变,因此该解( X , Y )必须在 A 未改变时,代入发生改变的那个不等式并判断其是否成立,若成立则该解( X , Y )可用于对广义对象构造降阶控制器.数值算例表明了该算法的有效性.     

基于输出重定义的再入飞行器动态逆姿态控制

再入飞行器仅使用两个体襟翼对姿态进行控制将导致横侧向运动中包含不稳定内动态。针对这一欠驱动问题,提出基于输出重定义的动态逆控制方法。采用输出重定义技术使零动态局部稳定,通过极点配置提高零动态的鲁棒性,对重定义输出系统进行反馈线性化从而设计动态逆控制器。仿真结果验证了该方法能确保零动态的稳定性,并显示出在镇定侧滑角的同时对攻角指令和倾侧角指令良好的跟踪性能,通过与反推力控制系统（RCS,Reaction Control System）单独控制的结果进行比较,表明该控制方法仅依靠气动舵面就能实现姿态的稳定控制,既节省了燃料,又减小了飞行器的结构复杂度,并且增大了飞行器的有效载荷。     

结冰条件下的飞行控制律重构设计方法

针对飞机结冰条件下的飞行安全问题,在线性结冰影响模型的基础上构建了非线性结冰影响模型,并建立了结冰飞机纵向非线性动力学模型。利用反馈线性化理论与模糊控制原理相结合,重构设计了结冰条件下的纵向控制律,既保证了动态响应特性,又改善了控制器的抗干扰能力,使飞机具备一定的容冰飞行能力。通过仿真模拟了飞机在不同结冰严重程度以及干扰下的纵向响应,并与常规PID控制进行对比,验证了设计控制律的有效性和抗干扰能力。结果表明,该设计方案下的各状态参数动态响应均能较快较好地收敛,能更精准快速地跟踪俯仰角指令,且抗干扰能力、动态性能均优于常规PID控制。      

一类非线性网络化系统的鲁棒故障检测

研究了一类非线性网络化系统的鲁棒故障检测问题.系统的不确定参数具有范数有界约束,非线性项满足扇形域有界条件,系统状态时滞时变有界.用服从伯努利分布的随机序列描述系统观测数据的随机丢失.将原问题转化为鲁棒H∞问题后,以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒故障检测滤波器的存在条件,进而得到所求滤波器的增益阵.     

全球电离层发电机方程的一种数值解法

为了将建立在赤道为对称面假设基础上的二维半球域对称）电离层发电机理论扩展到全球,本文在解发电机方程时,去掉赤道对称面这一假设条件和两极附加的边界条件,使通常的边值问题变成一种“无边界’问题．它更合理地描述了电离层发电机过程,而且可以给出半球发电机理论所不能给出的特征,例如,可以对Ｓｑ电流体系的ＵＴ变化、季节变化、非偶极子地磁场部分的发电机效应等南北半球不对称的情况进行数值计算．计算实例表示,在简单的赤道对称情况下,它可以复现二维半球（对称）发电机模型的结果．在不对称情况下,电流体系的强度、焦点位置、电流方向等显示出较为复杂的变化,而半球发电机理论则无法解释这些特征．     

面向航天型号研制体系的质量成本管控

针对航天型号产品研制过程的质量成本管控方法展开研究,构建了面向航天型号研制过程的多层次、变粒度、闭环控制的质量成本管控总体模型,该模型将集团-院-厂所3级组织体系与型号研制过程和质量成本管理策略融为一体.针对不同管控层次在控制粒度、过程与内容的不同,分别给出了面向集团、院、厂所的质量成本管控方案.方案将管控过程分成事前、事中和事后3个阶段,并将相应的分析方法、工具、信息融入各阶段,从而构成了各层次质量成本管控闭环.设计开发了支持多级协同的分布式质量成本管理系统——QQ-WebCost,并成功应用于某企业信息化建设项目中.