决策支持系统中的反馈机制研究

将反馈机制引入决策支持系统的研究与设计，分析了ＤＳＳ中反馈的基本特点，应用控制论，行为科学、人机工程学及系统仿真理论的有关思想和方法，提出了决策状态反馈与决策输出反馈的基本概念，并给出了相应的人机交互与策略仿真两种反馈模式，研究了其对决策的影响，最后结合具体实例分析研究了引入反馈后的决策过程和结果，研究表明，反馈机制的引进能有效地提高决策有效性。     

大型挠性结构航天器姿态精确指向控制

针对空间大型挠性结构航天器姿态精确指向控制中，执行机构振动和挠性结构变形对载荷指向带来的高频和低频扰动，提出了多环路复合控制策略，在传统姿态控制闭环回路的基础上，引入执行机构隔振回路和载荷指向精确控制回路，实现对执行机构振动的隔离和对载荷指向的精确补偿，并设计了回路的闭环控制方法。数学仿真和部分试验结果表明，该方法能够有效提升载荷指向精度。     

参数估计法在规则图形三维形貌测量中的应用

引入了参数估计法对规则图形三维形貌测量中的关键问题提高差分干涉系统横向定位准确度的方法进行了理论分析。仿真计算表明，在采用普通激光束径和工作台的条件下，系统横向定位准确度优于0.1μm，同时系统的复杂性和造价大大降低。     

基于朝向约束和重识别特征的目标轨迹关联方法

基于检测关联和深度学习的目标轨迹关联方法是计算机视觉领域的研究热点之一，但现有方法设计中缺乏有效的时空约束，且目标表观特征泛化能力不足，在目标朝向差异明显的情况下会发生识别错误，在目标轨迹关联时会导致频繁的ID切换和错误关联。针对该问题，提出了一种基于朝向约束和重识别特征的目标轨迹关联方法。将行人朝向判别引入行人重识别中，提出了一种具有朝向约束力的行人重识别网络模型，提升了目标特征的表示能力。结合目标朝向、卡尔曼滤波得到的位置信息、重叠面积等时空特征，提出一种基于朝向约束的分层轨迹关联模型，得到单相机内的目标轨迹。在跨相机场景中，通过引入一种简单有效的双向竞争匹配机制，实现了目标轨迹的有效关联。实验结果表明: 所提方法在MOT数据集上度量指标优于多种方法，能够减少频繁的ID交换，有效解决了相似目标相向而行时的错误关联；帧率达到19.6帧/s，能够满足近实时场景下的使用要求。      

带空间结构的人工神经网络建模方法

将遍历搜索法引入带空间结构的人工神经网络模型，提出一种新的模型估计和空间数据样本外预测方法。该方法基于人工神经网络，结合空间自回归模型思想，在网络模型中引入空间滞后项来考虑变量的空间效应，提出使用遍历搜寻最优解的方式替代传统极大似然法进行空间自回归系数估计和建模。结合样本外数据和空间结构，扩展空间权重矩阵并代入所提模型进行样本外预测，充分发挥了人工神经网络模型泛化能力强的特点。仿真分析指出:在合理考虑空间效应的情况下，所提模型的预测效果较普通人工神经网络有显著提升；而且当空间变量间存在非线性关系时，所提模型的预测精度同样优于空间自回归模型。      

基于飞行角度优化的蚁群改进算法

针对无人飞行器路径规划问题，实现了排序蚁群算法，并在此基础上，引入了针对无人飞行器飞行特征的飞行角度优化策略，并建立了转移概率的更新原则。模拟飞行环境建立栅格化地图，进行仿真验证，输出无人飞行器的最优路径，验证最优解的质量和算法的收敛速度，结果表明，该方法能有效消除飞行过程中的尖角和折返现象，更加符合无人飞行器的飞行特征。与传统的方法相比，算法的收敛速度和最优解的质量均得到了提升。     

DES与DDES在湍流分离中的原理与性能研究

随着工程上流动结构的日益复杂，兼具雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方法高效率与大涡模拟（LES）高精度的分离涡模拟（DES）类混合方法成为现阶段工程中最有效的湍流模拟方法之一。围绕DES类混合方法中的DES与延迟分离涡模拟（DDES）方法开展工作，分析二者开关函数构造上的不同，研究延迟因子作用机理，并考察DES与DDES方法的求解能力。研究表明：DES与DDES方法在模拟表现上存在一定差异，DDES方法通过引入延迟因子，保护RANS求解区域，改善模化应力不足，降低了DDES方法对交界面系数CDES敏感程度；DDES方法在计算过程中容易出现过度保护，导致求解瞬时涡结构能力不如DES方法，分析与延迟因子引入比重及开关函数构造形式有关。     

基于多Agent的卫星故障诊断融合技术研究

为提高基于多Agent的卫星故障诊断系统的诊断准确性，充分利用已有的各种诊断方法获取的诊断信息，在分析故障诊断原理的基础上，提出了将数据融合技术应用于多诊断Agent的思想；并根据卫星故障诊断的特点，将权重引入多诊断Agent的诊断结果融合技术中，给出了权重的具体确定方法和改进的D—S证据理论，最后举例验证了该方法的有效性。     

基于IRI背景场的单站电离层TEC地图重构技术

为了有效解决电离层TEC观测数据稀疏时重构问题, 引入IRI-2007作为背景场, 利用反距离加权法和克里格方法重构了电离层TEC地图, 使用交叉检验方法检验了引入背景场前后的重构精度. 结果表明, 引入背景场后, 一方面有效地控制了边缘地区的发散现象, 另一方面重构网格点上绝对误差在 -0.25~0.25 TECU之间的比例分别提高了约70 %和100 %, 误差统计基本呈正态分布. 可以通过引入更加精确的背景场或使用逐步订正方法进一步提高重构精度.      

非规则轴承故障的动力学建模与仿真

针对现有轴承故障研究大多将故障简化为矩形凹槽或圆形凹坑等规则形状，与实际故障形貌存在较大差别的问题，以航空发动机转子系统为研究对象，从滚动轴承的实际故障形貌和复杂转子系统中主轴轴承易失效的客观实际出发，提出了非规则轴承故障的表征方法，并将其引入单转子-轴承系统动力学模型，建立了轴承内外圈非规则故障模型。利用数值计算的方法对含故障轴承转子系统的振动响应进行了分析，并研究了系统轴承在内外圈含有矩形故障和非规则故障的情况下，故障的周向宽度和深度对系统振动的影响规律。针对滚动轴承内外圈中存在的故障轴承损伤，制作了不同位置、大小的故障轴承，并将其引入转子系统开展试验研究，采集了不同旋转频率和故障尺寸下的系统振动数据，通过与数值仿真结果的比较，充分验证了非规则轴承故障动力学模型的正确性。      

基于面片单元的舱室容积测量与计算方法研究

LNG、LPG舱的容积计量在国内目前还处于起步阶段,本文提出了基于面片单元的舱室快速自动化扫描测量方法,论述了基于NURBS曲面的舱室建模正、反算数学模型,研究了基于NURBS曲面加密格网的舱室容积计算方法,以上研究给出了一种快速、精密的LNG、LPG船货舱容积测量及计算的方法。     

基于机内测试的故障注入系统设计

随着机内测试(Built-in Test, BIT)的深入研究和广泛应用,对其验证和评价提出了迫切要求,也使这一领域成为新的研究热点.通过故障注入的方式检测BIT性能是一种有效的验证其测试性水平的方法.在综合国内外相关研究的基础上,详细分析了BIT验证和评价的重要性、迫切性及其实用价值,着重阐述了关于BIT验证和评价的故障注入系统设计方案,并给出了系统实现的总体结构框图、工作流程图、系统中各子模块的关系图以及实验数据等.在硬/软件设计实现的基础上,进行了初步的BIT验证实验,模拟一定数量的故障注入到被测电路中,用以验证BIT测试的有效性.结果表明该故障注入系统能够满足验证BIT设计指标的要求,达到了预期的初步设计目的.      

基于优化理论的GPS定位解算算法

针对传统定位解算方法存在的问题,基于优化理论的思想提出了一种新的定位解算方法——基于优化理论的最大后验估计算法.介绍了该方法的基本原理,详细给出了算法的推导过程,该方法用优化理论的思路求解系统状态量的最大后验概率估计值.它是从系统状态量、观测量的联合概率密度函数出发,将估计问题转化成优化问题,用优化问题的解法对系统的状态进行估计.在此基础上,用仿真实验验证了该方法进行定位解算的有效性.实验结果表明该方法完全解决了定位解算中的非线性问题,并拥有较高的定位精度.     

超光滑表面力学性能对比研究

研究加工误差达到纳米级的试件表面力学性能及其评价。首先,加工出表面粗糙度达到纳米级的玻璃和陶瓷两个试件,采用X射线衍射测试原理测试表层残余应力。其次,采用原理为Oliver-Pharr的纳米压痕法对试件进行破坏性实验,对比研究各参数测试结果值。结果表明,残余应力和硬度具有一定联系,这对表面完整性评价、改善加工工艺有一定指导意义。     

几种可观性分析方法及在惯导中的应用

建立了惯导系统（ＩＮＳ）的误差模型,研究Ｋузовков方法、奇异值判断法和状态解耦方法等３种可观性分析方法,并将这些方法用于惯导初始对准的可观性分析中。通过分析,用Кузовков方法和奇异值判断法相结合,可更有效地确定不可观状态。用状态解耦的方法,可以将状态分解到相应的子空间中,之后可以选择不可观的状态。     

失重时球腔内液体晃动特性的研究

本文研究了在失重状态下球形腔体内液体的晃动问题.首先分析了静液面的形状, 并用多项式构造了一类特征函数, 进而求解了球腔内液体晃动的力学特性, 并通过数字计算得到了一些晃动参数:如晃动频率、动力系数、阻尼比等.      

带有飞行控制系统飞机的伺服弹性试验研究

以一架具有飞行控制系统的飞机为对象,开展了伺服弹性(结构模态耦合)试验研究,旨在揭示该飞机的伺服弹性稳定性本质.同时,阐述了结构模态耦合试验的方法和原理,给出了典型状态的试验结果,并与计算分析结果进行了比较.说明该试验方法是可行的.      

碳纤维复合材料低温热导率的实用计算方法

探讨和验证了碳纤维复合材料（ＣＦＲＰ）低温传热及低温热导率的一般规律、影响因素和计算方法;在分析讨论的基础上,总结归纳了热导率计算方法,并将计算结果与测试结果进行了比对,为设计、推算ＣＦＲＰ材料的低温热导率提出了实用的计算方法。     

一种测量接触电阻的新方法

总结接触电阻的测试方法,讨论了产生测量不确定度的因素,对四线法测量原理和消除热电势的方法进行了论述。提出了接触电阻的间接测量法,给出了间接测量法的计算公式,该方法可以用于测试电气回路中的接触电阻,并可以应用在环路电阻标准器的计量校准中。     

Plants--rhizospheric organisms interaction in a manmade system with and without biogenous element limitation.

The effect has been studied of inoculation of seeds of wheat with two species of rhizospheric microorganisms--Pseudomonas fluorescens and Pseudomonas putida--on young plant growth with complete and with nitrogen deficit mineral nutrition. With complete mineral medium, plants grown from seeds inoculated with bacteria of Pseudomonas genus (experiment plants) have been found to have better growth over plants not inoculated with these bacteria (control plants). The experiment plants had increased transpiration and their biomass had higher organic nitrogen content. With nitrogen deficit medium, the plants inoculated with bacteria and those without them, have not revealed changes in growth. Neither case demonstrated competition of microorganisms with plants for nitrogen sources.