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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
1 空间信息网应用需求 广域信息感知需求 空间信息系统中的遥感卫星、测绘卫星、气象卫星等为大时空广度、多谱段的信息获取提供了技术手段,多颗遥感卫星组网可实现对指定区域的连续探测.通过分散的传感器信息集成,预警卫星系统可以在弹道导弹的助推段发现目标,提供预警信息,扩展了地面雷达和预警机的预警范围,为反导作战赢得宝贵的准备时间.测绘卫星、气象卫星可以提供战场的详细信息,缩短了信息获取时间,为作战决策提供有力的支持.  相似文献   

2.
空间科学实验机器人辅助遥操作系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立了一个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟机器人遥操作系统。该系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响,并通过仿真图形和实际视频图像的叠加来对虚似仿真环境进行校准,以提高预测仿真的保真性。操作员利用空间鼠标等人机交互工具实时控制仿真机器人系统的运动,通过遥控与自主相结合的方式,并借助全局和局部视觉信息,完成了在空间晶体生长科学实验中更换晶体炉料棒的作业任务。  相似文献   

3.
视觉作为人认知环境的主要信息通道,在空间遥操作任务中有极其重要的作用。本研究面向空间站机械臂遥操作任务,通过对24名被试进行机械臂遥操作模拟平台实验,探索不同程度空间立体信息缺失对机械臂遥操作绩效、脑力负荷、距离感知和情境意识的影响,剖析不同立体信息在遥操作过程中的作用。实验结果表明:局部立体信息对提高遥操作任务完成率、减少撞击操作等指标有重要作用;而全局立体信息更有利于减少机械臂冗余行走距离和限位操作次数;两者对脑力负荷水平的降低有显著影响,而对距离估计偏差和情境意识水平影响不显著。因此,根据不同任务类型选取合适的立体信息补偿,从多个角度完善立体信息的呈现对于保障遥操作任务的顺利进行具有重要意义。  相似文献   

4.
随着科学技术的发展,研究空间天气也显得日益重要,因而发展空间天气系列卫星已成为我国国防现代化和科技进步的重要任务。1 空间天气卫星的功能特点及类型研究空间天气的主要目的是能对灾害性空间天气事件进行预测与预报。为了达到这个目的,要求空间天气卫星提供实时的、大的空间范围和动态范围的空间天气参数,并能对某些重要参数具有成像能力。实时性是进行空间天气预报的基础。由于空间天气涉及的空间范围广阔,物理参数多,因此,空间天气卫星上的探测器要满足一定的时间分辨率,具有相当多的种类,并要求整个卫星系统具有较高的信息传输、处…  相似文献   

5.
<正>自从首颗人造地球卫星于1957年成功发射以来,人类就在不断扩展空间探索和空间应用的范围。目前航天器已经被广泛的应用于通信、遥感、导航和科学探测,作为主要的信息获取和信息传递的手段极大地改变了人们的生活方式。宇宙也是一个资源丰富的地方,能量资源和物质资源远远超过地球,空间资源利用成为人类开发利用太空的梦想,也是人类长期追求的目标。太阳能是地球空间最为丰富的资源,如果能够进行大规模开发  相似文献   

6.
空间成像光谱技术中,最基础、最核心的是信息获取手段。文章指出了信息获取技术中的四个关键问题,着重分析了星载成像光谱仪的光谱、辐射定标技术;同时,还对解决星对地传送数据拥挤等空间成像光谱信息传输技术进行了阐述。  相似文献   

7.
随着卫星技术的飞速发展,保障空间技术系统的运行安全对空间环境预报业务提出了更高要求.本文根据空间环境信息服务中数据及模型资源分布式集成与共享的现状,针对空间环境预报数据智能化、自动化生成的需求,将Web服务技术及语义服务组合技术应用到空间环境信息服务中.根据空间环境领域特点,提出了空间环境领域的语义相似度计算方法,并采用基于语义相似度的方法实现空间环境信息服务的自动组合.   相似文献   

8.
乏信息空间机械臂随机振动信号的灰自助评估   总被引:1,自引:0,他引:1  
经典的统计学方法无法解决乏信息数据的评估问题。结合自助法和灰色系统理论,提出一种实现乏信息空间机械臂随机振动数据估计的灰自助方法。运用自助法对乏信息振动功率谱密度进行自助再抽样得到大量样本数据;利用灰色系统理论和最大熵理论建立灰自助模型,构建振动功率谱密度在不同频率点的灰自助分布。利用灰自助方法得到随机振动功率谱密度的真值估计和区间估计。提出了可靠度偏差和区间准确度2个指标对区间估计进行评价。灰自助方法与灰色方法和自助法的对比与测量实例表明,真值估计平均相对误差小于5%,在不同置信度水平下区间估计的准确度高于97%。   相似文献   

9.
基于序列图像的空间目标三维重建   总被引:1,自引:1,他引:0  
空间目标三维重建对空间态势感知和理论研究具有重要意义。针对空间目标图像存在的由纹理重复导致的错误重建问题,提出了一种新的基于运动信息恢复三维场景结构策略。该策略将序列目标图像的成像时间顺序作为先验信息,顺序地加入新图像进行迭代,以避免因目标结构对称、纹理重复所导致的重建错误。同时针对空间目标成像数据匮乏的问题,进行了空间目标图像仿真,并开展了空间目标地面模拟成像实验研究。结果表明:运动分析结果精确,对噪声有较强的鲁棒性,恢复出的目标三维点云能在一定程度上表达目标的结构信息。同时给出了进行空间目标三维重建时图像序列应满足的边界条件。   相似文献   

10.
天兵 《太空探索》2006,(12):46-49
2006年11月4日,美国用德尔它-4M火箭从太空发射场(SLC.6)将国防气象卫星-F17(DMSP-F17),发射升空,该卫星是美国第2颗第7代国防气象卫星(Block 5D-3),田洛马公司制造,属于极机气象卫星。它装有先进的遥感器,能探测到可见光和红外频谱的信息,可提供陆地和水面温度,水汽,洋面和空间环境等信息,全天候地收集气象信息。  相似文献   

11.
《国际太空》2010,(3):F0004-F0004
北京空间科技信息研究所隶属于中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院,成立于1984年,是中国航天领域从事空间信息咨询、研究和服务的专业机构,为中国空间产业政策、重大航天项目论证、空间技术发展、航天器研制提供全方位的决策咨询、智力支持和信息保障。  相似文献   

12.
自适应DBF与空间谱估计   总被引:2,自引:0,他引:2  
讨论了自适应数字波束形成(DBF)技术和超分辨空间谱估计技术,并提出了一种基于信号协方差矩阵特征分解的时-空二维信号高分辨谱估计算法。以上技术应用于相控阵雷达系统,可以精确获得多个运动目标的方位信息和多普勒信息。文章最后给出了计算机模拟结果。  相似文献   

13.
大气湍流通常会造成激光光斑畸变为不规则的异形光斑,针对目前四象限探测器(QD)对空间光通信中不规则光斑偏转角度测量精度不足的问题,提出了一种基于多源信息融合的高精度光束偏转角度测量方法.该方法通过对QD及电荷耦合元件(CCD)的数据信息进行融合分析,在保持QD高分辨率和高响应速度的基础上,提高QD对不规则光斑偏转角的测...  相似文献   

14.
中国空间地球科学发展现状及未来策略   总被引:2,自引:0,他引:2  
空间地球科学是以空间对地观测为主要信息获取手段,研究地球系统的各圈层及之间的相互作用、过程与演变,对地球进行系统研究的综合性交叉学科.为纪念空间科学学会成立40周年,本文系统回顾了中国空间地球科学的发展历程,分析当前面临的机遇与挑战,进而提出中国空间地球科学未来发展的建议.   相似文献   

15.
基于天基光学监视的空间目标跟踪方法研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
利用天基观测平台实现对空间目标的有效监视跟踪是空间监视的发展趋势. 在对天基光学监视特点进行分析的基础上, 通过对帧集内目标运动条痕线性拟合提取帧集测量信息, 提出适合其数据特点的空间目标被动跟踪方法, 并给出相应跟踪初始化方法. 该方法在降低信息处理数据流量的同时可以保证一定的精度.   相似文献   

16.
在高光谱遥感图像分类方法中,空间特征和光谱特征的融合可以有效地改善分类效果。针对单一空间特征的信息表达不充分问题,提出了一种联合多种空间特征的高光谱图像空谱分类方法。利用超像素信息对分类结果进行后处理去掉椒盐噪声,并创造性地将超像素信息应用于分类前处理,提出了一种利用超像素信息对像素点的特征向量进行线性加权融合的方法。试验结果表明,所提方法的性能优于目前的通常方法。  相似文献   

17.
《国际太空》2016,(4):88
《世界航天发展年度报告》是中国空间技术研究院所属北京空间科技信息研究所精心打造的年度性咨询报告产品。作为国内空间技术领域高端智库,北京空间科技信息研究所以空间技术领域决策咨询为专业发展方向,对国内外发展进行分析和评估,为加速我国空间技术发展、提高航天器研制水平、增强主导产业竞争力,提供准确可靠的信息保障和决策支持。  相似文献   

18.
苏联在空间从事工业活动已有20多年历史,这些活动包括空间焊接、空间冶炼、晶体生长和生物医学实验。和平号空间站的发射,为开发和利用空间资源和空间环境,加速空间工业化铺平了道路。  相似文献   

19.
针对复杂环境中机器人多类目标识别通常所依托的原始特征空间中数据区分度低、难以直接表达高层次特征知识的挑战性问题,采用概念空间知识表达方法,通过多传感器数据融合与特征提取建立基本特征空间,并运用高斯混合模型表示目标的各种属性,形成具有高层知识特性的概念空间,在此基础上进行高层知识的概念学习,增强多类目标在概念空间中的可区分性.利用支持向量机作为机器人的分类器,实现针对室内环境的多类目标物体的准确识别.实验结果表明:该方法不但有效地获取和表达待识别目标的高层特征知识,而且能有效提高机器人的目标识别与环境感知能力,展现出优越的分类识别性能.  相似文献   

20.
美国空间系统防护建设研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
肖建军 《国际太空》2005,(12):14-17
空间系统主要是由天基部分(即无人航天器和载人航天器)、空间信息链路(包括天地信息链路和星间链路)及地面设施(包括测控系统、发射系统和应用系统等)组成,是信息化战争力量体系中的重要组成部分.随着空间武器化步伐的加快,空间系统防护正逐步成为现代战争中的突出问题.空间系统防护就是在威胁、尤其是敌对势力存在的前提下,为防止敌方削弱或破坏己方空间系统效能或防止敌方利用己方空间系统,而采取的一系列抵制威胁、降低敌方攻击效果的措施.近年来,美军不断加强空间系统防护的建设力度,提高空间系统的防护水平.  相似文献   

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