雷锡恩公司完成拉姆Block2导弹的风洞试验

据雷锡恩公司网站报道，雷锡恩公司与美国海军以及美国航宇局（NASA）合作完成了一次拉姆（RAM）Block2导弹的风洞试验。     

Block 2型滚体导弹达到初始作战能力状态

<正>5月15日,美海军在阿灵顿号两栖船坞运输舰上宣布,Block 2型滚体导弹(RAM)达到了初始作战能力状态。RAM导弹由美国和德国联合研发,是世界上能力最强的反舰巡航导弹防卫系统之一,39年来取得了巨大成功,累计为美国纳税人节约了8亿美元费用。新型RAM Block 2导弹可为美国和盟国拦截目前最先进的反舰导弹。两年来美国与德国进行的一系列开发与部署测试达到了新高度。相比于此     

雷锡恩公司成功进行滚转导弹试射

雷锡恩公司滚转导弹（RAM）II型成功在一周内完成两次制导试射，验证了系统升级后的运动性能、制导系统以及弹体性能。     

美国成功试射格里芬导弹

来自于雷锡恩公司消息，美国海军首次验证了使用滚体导弹发射架（RAM）发射作战验证型格里芬B导弹的能力。雷锡恩公司导弹系统的防空系统产品线负责人表示，格里芬导弹能够使水手抵御海盗和其他非传统威胁操纵的快速机动小型水面目标。格里芬导弹提供了强大的能力，它在生产并经过作战验证后，可随时投入使用。     

美国计划研发地面发射型格里芬导弹

格里芬导弹由雷锡恩公司研制，采用GPS／INS＋激光半主动制导方式，用于打击地面目标，可根据目标情况选择空爆、触发及延期三种作用模式之一。该导弹主要是在早期弓箭手导弹的基础上改进而来，又借鉴了标枪反坦克导弹的尾部（包括火箭发动机）和该公司原前期研发的127毫米舰炮弹药——增程制导弹药（ERGM）的前部。     

以色列研发鞭打轻型导弹

以色列军事工业公司最近研发出一种名为鞭打的轻型导弹，该导弹重15kg，其中包含6kg重的战斗部，导弹采用GPS和激光制导，射程为5千米，将用轻型战斗机（如螺旋桨飞机）或无人机挂载投放。     

带有燃气舵的导弹舵面颤振分析方法

传统的颤振分析方法以及商业软件不能分析带有燃气舵的导弹舵面颤振.为此,提出了一个解决带有燃气舵的导弹舵面颤振分析方法.采用动态子结构方法建立带有燃气舵的导弹舵面颤振状态空间运动方程和分析方法,结构质量矩阵和刚度矩阵分成对应于广义坐标的块矩阵;可以考虑不同来流气动效应和翼-体组合对气流的影响,用非定常气动力有理函数拟合法建立时域非定常气动力求解模型.算例数值结果表明:燃气舵舵轴与空气舵舵轴刚度之间的不利耦合会让空气舵颤振速度降低.上述分析方法和计算结果为导弹设计提供参考.     

基于自适应高阶滑模的直气复合控制律设计

对直接力/气动力复合控制导弹控制律设计问题做出了研究.建立了俯仰平面内姿态控制系统的数学模型，应用非线性理论分析模型，基于分析简化模型，建立了用于控制律设计的简化模型.利用自适应高阶滑模进行了虚拟控制量设计，考虑气动舵舵偏以及舵偏角速度的约束以及脉冲发动机的特点，建立二次规划最优化问题.利用有效集法实时分配虚拟控制量，获得气动舵以及脉冲发动机控制量.进行数字仿真验证控制律有效性，所设计控制律适应气动舵以及脉冲发动机特点，能对过载指令进行快速跟踪.     

最优控制理论在垂直发射舰空导弹转弯控制中的应用

本文应用最优控制理论研究了垂直发射舰空导弹转弯控制段的控制规律,并以某低空、超低空、近程舰空导弹为研究背景进行弹道优化设计,通过大量计算结果,分析了燃气舵最大舵偏角与工作时间、反馈回路参数等对垂直发射导弹弹道特性的影响。最后选取一组最优参数对全弹道进行了仿真计算。结果表明:将垂直发射技术应用于对付近程、高速、掠海目标是有效的,可以实现的。     

有界双重控制导弹微分对策制导律

针对有界控制导弹采用鸭舵或尾舵单一控制形式存在的劣势,基于双边优化微分对策理论,推导了一种有界双重控制导弹微分对策制导律。该制导律不仅将鸭舵与尾舵两组舵面的控制有效融合在一起,而且实现了有界控制命令最优的分配设计。分析了该微分对策制导律的对策空间,并从弹目机动性能比和控制系统时间常数比之间的关系,给出了鞍点解的存在条件。考虑非完全信息情形,完成了目标加速度滤波器和拦截性能衡量指标的设计。采用Monte Carlo法进行了制导性能的仿真验证,结果表明:所设计的有界双重控制导弹制导律与采用单一的鸭舵控制或尾舵控制的导弹相比不仅机动性要求较低,且具有较高的命中概率。      

基于MPC导引律的AUV路径跟踪和避障控制

针对欠驱动自主水下航行器（AUV）的三维直线路径跟踪和避障控制，基于级联控制策略设计了运动学和动力学控制器。首先，在设计运动学控制器时考虑了纵倾和艏摇角速度存在的约束，应用模型预测控制（MPC）设计了最优导引律。然后，考虑了推进器转速和舵角的饱和，应用滑模控制（SMC）技术设计了动力学控制器，从而保证了系统的鲁棒性。最后，通过仿真实验与基于视线法（LOS）导引律的传统控制方法进行了对比。仿真结果表明:所提方法不仅可以改善欠驱动AUV对三维直线路径的跟踪效果，而且可以有效减少舵角的饱和现象。      

日本试验冲压式喷气发动机反舰导弹

据简氏导弹与火箭10月26日报道，日本正在试验ASM-3隐身远程空射反舰导弹（ASM），该导弹采用双冲压式喷气发动机。据悉，导弹的首次飞行试验采用的是F-2飞机，试验获得了成功。     

基于受限参变率的飞翼无人机舵面阵风减缓控制

飞翼无人机具有俯仰惯量低、纵向稳定性弱等问题，使其阵风响应对飞行参数的变化较为敏感，并且飞翼无人机的舵面较多，不同的控制策略下阵风减缓的效果不同。因此，对这类飞行器进行考虑参数变化率阵风减缓线性变参数（LPV）控制律设计，并对不同舵面组合方式的控制性能展开对比研究。结合参数依赖的Lyapunov函数方法和变参斜投影降阶算法，构建了同时考虑参数变化率限制和模型降阶条件的LPV阵风减缓控制器。基于该方法对Mini-MUTT飞翼无人机模型设计LPV阵风减缓控制器；探究了不同舵面控制策略对减缓效果的影响。结果表明:采用变参斜投影降阶算法得到的降阶模型可有效表征全阶模型的动力学特性；设计的LPV阵风减缓控制器能够保证阵风在较宽速度范围内有效减缓；在单一舵面阵风减缓中，置于外侧的舵面控制效果优于内侧舵面；而在双舵面阵风减缓中，双舵面的控制效果优于单一舵面，但控制所需输入能量也会增加。在工程应用中需要针对具体问题，综合考虑控制效果和能量消耗以确定合适的控制策略。      

美国海军接收最新型RAM防御导弹

<正>美国海军接收了第一套雷锡恩公司参与研制的Block 2旋转弹体导弹(RAM)系统,该导弹设计用来对抗来袭空中威胁,以保证舰船安全。RAM是一个美国和德国政府之间的合作计划,由雷锡恩公司和RAMSYS公司提供工业支持。     

基于变弯度后缘的机翼阵风响应减缓数值研究

针对带有变弯度后缘的机翼建立了阵风响应分析的数学模型，并开展了阵风响应减缓的仿真研究。采用计算流体力学（CFD）方法计算变弯度后缘给定动态偏转运动下的广义非定常气动力，并基于状态观测器法辨识CFD数据建立后缘动态偏转下的广义气动力模型，采用面元法计算模态运动、阵风引起的广义气动力，利用广义预测控制（GPC）方法设计阵风减缓控制律，在此基础上对变弯度后缘与传统铰链舵面动态气动力特性进行对比。仿真结果表明：基于变弯度后缘的GPC方法能够有效减缓由阵风引起的机翼翼尖加速度响应，翼尖加速度减缓效率为44.33%；相比传统铰链舵面，变弯度后缘偏转时弦向剖面上下表面压力分布更连续，相同舵偏下对机翼动态气动力影响更大，阵风响应减缓效率也更高，采用变弯度后缘进行阵风减缓具有更为广阔的应用前景。     

伺服动力电源技术发展概述

近年来，机电伺服系统在航空、航天领域得到了广泛应用，逐渐形成了新的推力矢量控制和舵面控制实现方式，并推动了伺服动力电源的多样性发展。研究了国外运载火箭、导弹及飞机伺服动力电源技术的发展现状，梳理了各类场景中伺服动力电源的应用特点及未来需求，对比了常见的热电池、锌银电池、锂离子电池及涡轮发电等各类伺服动力电源的技术特点，并提出了高电压、高比功率、高比容量（新型电池，涡轮发电）、一体化/智能化/高可靠等伺服动力电源技术的未来发展方向。     

泰勒斯公司轻量级多用途导弹将进入生产阶段

经过3年的研发，泰勒斯公司的轻量级多用途导弹（LMM）按照英国国防部授予的合同，即将进入全面研发、验证与初步生产阶段。验证试验将于2012年开始；2012年年底开始生产；计划于2013年交付。LMM将首先为英国陆军服役。该导弹将装配在新型野猫直升机上。国防部合同上涉及的具体内容还包括LMM激光束导引型号的设计、研发与验证，     

直接力/气动力复合控制导弹 自适应模糊滑模控制

针对采用直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性等特性,提出了一种基于自适应模糊滑模控制的自动驾驶仪设计方法.该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性,对大攻角飞行过程中导弹动力学系统存在的非线性特性进行逼近,并利用变结构控制对外界干扰的强鲁棒性,构造误差系统滑模面,克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响,实现了对大机动指令的精确跟踪.仿真结果表明,所设计的控制方法对大过载指令有较好的跟踪效果,对模型不确定性和外界干扰也具有较好的鲁棒性.由于采用直接力/气动力复合控制,有效的减小了气动舵偏角,避免了气动舵的饱和.      

双射流环量控制翼型的控制力矩特性研究

为了探究环量控制技术在飞行控制性能方面的优势，在定常流场中对定常射流环量控制翼型的控制力矩作用机理展开了研究，采用数值仿真的方法，对比分析了单射流、双射流产生的虚拟舵面与传统舵面作用下的气动力系数的变化规律，并基于无舵面飞行器CCSCAOON对其气动力矩的控制特性进行了验证。验证结果表明:单射流作用下的虚拟舵面能够提供用于飞行器所需的滚转和俯仰力矩，且作用机理相似，控制性能优于传统舵面；无论是单射流还是双射流，在大迎角下虚拟舵面的气动控制特性较差，限制了环量控制的使用迎角；双射流较单射流而言，升阻比特性和控制力矩特性较好；双射流下的虚拟舵面通过调节下射流口动量系数，能够有效降低偏航力矩与滚转、俯仰力矩之间的耦合效应。      

电动伺服舵系统动力学建模及颤振分析

舵机动力学对舵系统颤振有最直接影响,其动力学模型的准确建立是颤振分析的关键。以某电动伺服舵系统为对象,分别建立了电机、减速器及控制回路模型。基于其地面振动试验（GVT）数据特征,考虑了减速器中零部件间隙及滚珠丝杠间接触刚度2类非线性因素。动力学仿真结果复现了试验现象,证明了接触刚度和间隙对该伺服舵系统动力学特征的主导作用。在颤振分析中,对比了接触刚度和常数刚度2种假设下,舵机在不同阶跃角指令下的舵偏角响应。发现常数刚度下舵系统仅存在极限环（LCO）和失稳2个域,临界速度不会随间隙大小而变化;而接触刚度下存在稳定、LCO和失稳3个域,且相同风速下,其临界指令角较常数刚度假设更高,但其临界速度却会随间隙增大而减小,甚至小于常数刚度假设,应引起足够重视。