宇宙 仍在膨胀，星系为何合并？

观望我们星系之外的宇宙，不难发现银河系并不孤独；非但如此，而且可以说它是茫茫宇宙这个沧海中之一粟。宇宙中星系的分布既不均匀。也不随意，而是聚集在一起，形成一个个群体。     

基于视频帧间运动估计的无人机图像车辆检测

基于人工智能(AI)芯片搭建轻量化深度神经网络，可以在无人机(UAV)机载端实现视频中车辆目标的自动检测，具有重要的应用前景。为此，提出了一种针对无人机图像车辆目标的检测方法，并在AI芯片上进行部署与测试。方法具体包括:结合无人机图像中车辆目标的尺寸范围，对MobileNet-SSD网络进行裁剪，构建轻量化单帧图像检测器；为解决小目标特性在轻量网络框架下引发的检测性能下降问题，引入帧间运动矢量估计，根据相邻帧信息辅助预测当前帧丢失目标的位置范围，并利用检测结果进行修正，实现丢失目标的再召回。通过对多个数据集进行融合与自动补充标注，搭建了一个高质量的无人机图像车辆目标数据集；同时将方法在基于RK3399芯片计算的嵌入式开发平台上进行实验验证，结果表明:搭建的网络能够显著减少存储资源占用，具有轻量化的特点；同时相比于单帧检测法，引入视频帧间运动估计方法可以有效提高检测精度，并在AI芯片上实现125.3 ms/帧的检测速度。      

假如地球刚刚1岁

据科学２家的研究，地球诞生已经４６亿年了，人类的起源也可以追溯到３００万年以前，而人类的现代文明只有几百年的时间。几百年与４６亿年相比较是一个什么概念呢？假设地球刚刚只有１岁，也就是说将４６亿年压缩为３６５天，那么我们来看看地球上在几月几日有哪些变化吧。１月１日零时，地球诞生；２月２４日１３时，地球上出现了原始的海洋；４月５日５时，海洋中出现了最原始的生命；９月１８日２０时，有细胞核的真核生物出现了；１１月１３日９时，海洋中出现藻类；１１月２１日８时，海洋中出现三叶虫；１１月３０日６时，身长２米…     

魂之蜗居

人类的科学技术可以说已经，有了突飞猛进的发展；可是，尽管人类制造出了能够将人送上月球的航天器，但却无法制造出一只蚊子或一棵小草，甚至一个最简单的细胞!也就是说，当今的人类穷其所能也无法制造出哪怕是最简单的生命体——如病毒之类的任何生命形式。     

印度太空力量的发展

有关文献中关于太空力量有2种定义：一种是狭义的，单指太空军事力量；另一种是广义的。美国著名政治学家、哈佛大学教授约瑟夫·奈（Joseph Nye）把一个国家的力量分为3种：军事力量，就是对其他国家产生威慑的武力；经济力量，指一个国家在获得经济利益的同时对全球市场产生的作用力；     

太赫兹火星大气临边探测仿真研究

对火星大气进行连续高分辨率观测是研究火星大气物理和化学过程的重要手段.太赫兹临边探测技术通过测量火星大气中的风和光化学循环中的重要气体（CO，O₃，H₂O，H₂O₂等）提高对火星的认知.针对火星大气遥感的探测需求，分析了300～1000GHz频段的频谱特征.针对探测卫星对于载荷质量、功耗等参数的要求，提出一个560GHz频段的火星大气太赫兹临边探测仪设计方案，并利用辐射传输模型ARTS中的行星工具箱进行仿真.仿真结果显示:火星大气温度的反演精度优于4K，其中45km高度以下优于2K；H₂O丰度的反演精度在90km以下优于50%，30km以下优于2%；H₂O₂的反演精度在40km以下优于50%；O₃的反演精度在50km以下优于60%；大气风速度的反演精度在65km以上优于5m·s-1，最高可以达到2m·s-1.研究结果表明，利用太赫兹波段的吸收谱线可以很好地探测火星大气中各成分的丰度、变化趋势以及中高层大气的风，可为后续火星表面及大气探测提供参考.      

在璀璨的星空下

当2007年5月，温家宝总理在同济大学演讲时说道：“一个民族要有一些关注天空的人，他们才有希望；一个民族只是关心脚下的事情，那是没有未来的。”他还在诗歌《仰望星空》中写道：“我仰望星空，它是那样寥廓而深邃……我仰望星空，它是那样自由而宁静；那博大的胸怀，让我的心灵栖息、依偎……”     

基于组合优化算法的空面导弹全空域弹道优化

针对空面导弹全空域弹道优化问题，提出基于多岛遗传算法和序列二次规划法的组合优化算法，充分发挥多岛遗传算法对初值不敏感、全局收敛性强及序列二次规划法收敛速度快、精度高等特点。采用代理模型技术，在保证拟合精度的前提下，极大的降低了全空域弹道优化的计算量。算例结果表明：组合优化算法收敛速度较快，可以得到高精度的全局最优解；代理模型拟合精度较高，可以满足工程要求；且优化结果和所建立的代理模型可以为全空域制导律设计提供有力的支撑。     

气候变迁之谜

气候变迁之谜钱峰７０００万年前，地球正处在前所未闻的气候温暖期，恐龙在格陵兰岛上徜徉；在加拿大，棕榈树叶在微风里摇曳；西伯利亚以北的海面，水温宜人，动物可以在其间畅游。除了间隔数次稍冷的气候期外，这种暖湿气候在地球上前后延续过５亿年。后来，地球气温急...     

可靠性设计优化的球空间设计法

可靠性设计优化（RBDO）在航空航天等领域已经被广泛应用，具有显著提高可靠性的效果；然而它包含两个迭代循环-总体优化循环和可靠性分析循环，双循环求解方法效率低下甚至难以承受。本文提出一种可以提高可靠性设计优化求解效率的方法-球空间设计法，该方法可以方便地表达搜索区域，最大可能失效点可以从极值点处精确获取；同时，该方法可以将总体优化以及可靠性分析同步进行。本文所提出的球空间法的有效性将通过2个算例进行测试，测试结果表明该方法不仅精度与同类方法持平，求解效率有明显提升，它将会对提高航空航天装备如卫星、火箭、飞行器等产品的可靠性提供更为有效的方法和技术支持。     

精彩纷呈，巡礼2009！——2009年世界十大UFO事件

1.外星人袭击了英国农场 2009年1月8日；不明飞行物袭击了英国林肯郡的一个小村庄，一个风能发电机的扇叶被飞行物击出了20米远。“一道奇怪的闪电，神秘的发光体，数十个目击者，一个被击飞了的扇叶，外星人袭击了农场”，英国《太阳报》在头版头条以这样一个标题报道了此次事件。当地官员罗伯特·帕尔默在接受《每日邮报》采访时说，他也看见“一个边缘微红的圆形物体在涡轮发动机顶部盘旋”。     

直管和弯管比较下的疲劳试验台稳定性的研究

为研究某型航空发动机叶片定寿试验台的压力和加载力的稳定性，通过仿真的方式对其进行了系统研究。首先，用MATLAB/SimHydraulics软件建立了液压试验台模型；其次，在系统模型的基础上，分析研究了当前端管路分别为直管和弯管时对系统压力脉动和载荷稳定性不同的影响；最后，改变弯管的弯曲度逐步进行仿真。通过研究发现，弯管环境下的高低周复合疲劳试验台能更好的降低压力脉动，提高载荷稳定性。大弯曲度的弯管可以有效提高试验台载荷稳定性，并在一定程度上稳定系统压力。此研究为试验台液压系统的设计与生产提供提供了必要的指导，可以确定更加准确的叶片寿命。     

基于GPS的三维姿态确定系统研究

论述了基于GPS姿态确定的原理、方法、步骤。首先，利用最小二乘平差校准基线，得到基线的准确长度及相互间的几何关系；随后，可以利用这些约束条件加速模糊度求解过程，适于实时应用。通过估计基线向量得到姿态粗解，以粗解为初值进行迭代最小二乘平差，最后得到最终的姿态解。通过一个实验系统验证，给出了实验结果。     

精密三相中频系列电源

精密三相中频系列电源主要用于陀螺马达测试，可提供两相和三相输出；各相信号通过D／A变换产生，波形失真小，相位准确稳定；固定点频输出的三相信号频率基于晶体振荡器，因此频率准确、稳定度高；放大电路设计先进，输出电压连续可调．一个电压调节电位器可同时调节三相电压输出．三相电压一致性好；     

直能潜视者的惊奇体验（上）

也们身怀绝技，饱受争议；他们默默无闻，无私奉献；他们经历非凡，体验神奇；他们就是鲜为人知的RV者。所谓RV，是英语RemoteViewing的简称，即遥视技术（又称直能潜视技术）。遥视是一种千里眼的形式，遥视者运用他或她的透视能力去“观察”，把信息聚集在一个由物体、地点、人物等组成的目标上，隐藏相谣视者的物理视域里面，     

众议院

李雪麟：外星人到底在宇宙的哪个角落呢？我认为在黑洞里!首先，那里是整个宇宙中唯一我们看不到内部结构的地方；其次，我们通过科技手段几乎把宇宙中的每一个角落都探寻过了除了黑洞内；再者，如果外星人不在我们最先进的仪器能探测到的范围之内，它们不可能那么快、那么频繁地拜访我们，地球上就不会有那么多的UFO事件，     

弓激波模型的对比

使用Cluster卫星的弓激波穿越数据，比较了Peredo弓激波模型、Merka弓激波模型、Chao弓激波模型和Lu弓激波模型在极端太阳风条件、偶极倾角较大和平静太阳风条件下的预测精度.结果表明:Peredo模型在极端太阳风条件和平静太阳风条件下的预测误差均较大；Merka模型在极端太阳风条件下的预测误差较大；Chao模型可以较为准确地描述平静太阳风条件下的弓激波位型，但不能准确描述偶极倾角较大时的弓激波位型；Lu模型可以同时准确描述极端太阳风条件和平静太阳风条件下的弓激波位型.      

是谁在造访济南的秋天：济南UFO并非真情独白

它从圆柱形、碟形、哑铃形，变幻成重叠的圆形；它从白色过渡到彩色，甚至出现古铜钱的花纹……它究竟是什么？在11月寒冷而神秘的早晨，他一个人寻找着这个答案。 其实，他不是一个人在战斗，他的身后是整个人类对大自然孜孜不倦的追求。     

“阳字号”军舰博物馆刍议

一般来说退役军舰大致有几个出路：第一个是封存，也就是将军舰中重要的部分封存，待日后方便复役，例如美国出售给台湾的纪德级军舰就是一例；第二是当做训练用的靶舰或是把她炸沉当作人工鱼礁；另一个出路就是将军舰的勘用品拆除后，当作废铁来处理；最后一种方式就是军舰博物馆。[编者按]     

基于DDPG算法的变体飞行器自主变形决策

针对变体飞行器的自主变形决策问题，提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的智能二维变形决策方法。以可同时变展长及后掠角的飞行器为研究对象，利用DATCOM计算气动数据，并通过分析获得变形量与气动特性之间关系；基于给定的展长和后掠角变形动力学方程，设计DDPG算法学习步骤；针对对称和不对称变形条件下的变形策略进行学习训练。仿真结果表明:所提算法可以快速收敛，变形误差保持在3%以内，训练好的神经网络提高了变体飞行器对不同飞行任务的适应性，可以在不同的飞行环境中获得最佳的飞行性能。