人—机闭环系统的驾驶员模型研究

通过对驾驶员操纵行为的分析，提出了在人－机闭环系统研究中驾驶员环节数学描述的要求，对驾驶员的传递函数模型，最优控制模型和模糊控制模型进行了分析研究，并对驾驶员模型在人－机闭环系统动态品质分析方面的应用进行了研究。     

驾驶舱资源管理与人的因素研究

驾驶舱资源管理(CRM),亦称机组资源管理,是近十几年来为研究飞行事故中人的因素问题而提出的“人-机”系统更深层次的课题.人的因素研究,就是以“人-机-环境”系统为研究对象的人素工程学,它涉及人类学、工效学、生理学、心理学等多学科层面.从驾驶舱设计到机组训练与运营,从人机工程学到人的行为感知力,CRM通过引入认知心理学和使用新飞机经验的不断积累,在“人-机-环境”中的作用日益突出.飞行事故中的人为因素增加在飞行事故中,人与机器的差错     

人－机－环境系统工程中计算机的仿真与应用

论述了计算机仿真技术在航空航天人－机－环境系统中的发展方向和应用,包括人体生理系统的建模与仿真、座舱环境参数的数学模拟以及驾驶员工作域的计算机图形显示。     

飞行器闭环人—机特性确定方法

针对飞行器设计中的人－机系统分析问题，给出了一种飞行器人－机闭环系统特性确定的迭代优化方法。为了提高优化方法的数值稳定性和计算效率，通过先固定部分参数再求解其它待定参数，简化了非线性系统的优化问题。针对某型飞机，应用此方法进行了闭环仿真，结果表明，该方法可用来确定飞机尼尔－史密斯特性，也可以用于飞机稳定余度的确定。     

基于差错的民航机务系统安全分析

为实现对民航机务系统更科学的安全分析和评价,在传统“人－机－环－管”理论基础上,通过研究大量事故报告和民航规章,结合REASON模型和SHELLO模型,构建了基于差错管理的民航机务系统安全评价指标体系,用模糊层次分析法（ FAHP）计算指标权重,用模糊理论量化定性指标,通过模糊综合评价（ FCE）计算系统安全度,可以直观地看到评价结果及机务系统的薄弱环节和主要影响因素。通过实例和对比分析证明,提出的方法是科学合理的。     

基于数值仿真的时域内人-机闭环系统稳定性研究

针对带电传操纵系统人-机闭环系统稳定性问题,讨论了人-机闭环系统稳定性的研究方法。在分别建立飞机本体、操纵系统和驾驶员模型的基础上,建立了综合考虑非线性因素的横航向补偿控制模型。以横向滚转操纵为例,在时域内对系统进行了动态仿真,研究了驾驶员滞后时间对人-机闭环系统稳定性的影响。仿真结果表明,该方法用于研究人-机闭环系统稳定性是可行的和有效的。     

工业造型设计在民机研制中的地位 谈民机研制中贯彻“人-机-环境”标准的必要性

工业造型设计在民用客机研制方面的应用是十分复杂而广泛的.无论是驾驶舱、客舱、服务人员工作间的布置、装备及设备,还是供空地勤人员使用的操纵及控制部件、舱门、通道等,无一不体现“安全、舒适、宜人、方便”的原则.近年来,随着机载各系统及其航空电子的高速发展,装备数量的增多,飞机上的环境愈来愈复杂,且在某种程度上制约着民机型号总体性能的提高.因此,“人-机-环境”工程被作为一门专业工程进行研究和发展,引起人们的极大关注,特别是一些航空发达国家,已经投入了巨大的人力财力予以“挖潜”.同时这一领域的技术标准与设计规范陆续问世,以控制和指导研究成果的工程应用科学化、规范化.由此可见,在现代民机研制中贯彻“人-机-环境”标准是个值得重视的问题.     

人-机系统飞行安全可靠性问题的研究

在分析飞机电传操纵系统（FBW）特点的基础上，建立了习行器和电传操纵系统的数学模型，建立了电传操纵系统故障及飞行员干预的概率模型。应用马尔可夫链建立了人－机产行安全可靠性的数学模型，采用伊万诺夫法评估了某型第三代飞机在电传操纵系统故障报的排除的条件概率，并计算了电传操纵系统故障后该型飞机的飞行风险，最后提出了使用建议及技术改进建议。     

注重细节管理 前移安全关口 预防人为差错

众所周知,飞机安全体系是由“人、机、环”三要素构成的,如何充分发挥“人”的主观能动性,突出“人、机、环”这三要素中“人”的因素呢？笔者认为,对于航空维修企业,只有充分发挥“以人为本”的科学发展管理理念,从细节管理入手,关注一线维修员工所关心的话题,从基层员工的视角来审视观察问题,变管理模式“要我服务”为“我要服务”,才能该领域预防人为差错方面取得实效。     

基于等效系统拟配的人-机闭环系统稳定性研究

对于现代带电传操纵系统飞机,其人-机闭环系统是非线性高阶复杂系统.针对带电传操纵系统人-机闭环系统稳定性问题,运用遗传算法在频域内对人-机闭环高阶系统进行了等效拟配,提出应用根轨迹法对拟配得到的低阶等效系统进行稳定性分析.仿真结果表明,用遗传算法进行等效拟配能够避免初值选择问题,拟配精度较高.所提方法能够考虑到驾驶员环...     

液体火箭发动机实时故障仿真系统实现

基于液体火箭发动机故障诊断方法实时验证的需求，考虑目前微处理器的技术水平，通过对发动机全阶非线性动态数学模型合理的折衷处理，建立了发动机降阶非线性模型，发展了基于该模型的实时故障仿真计算方法及仿真软件系统。仿真计算结果和实践表明，该模型在精确性、实时性等方面可以满足实时性验证的要求；实现的仿真软件系统具有良好的汉化人机交互界面，可操作性好，移植、维护、升级方便。     

固体火箭发动机0.5%高精度测试系统研制

本文论述了固体火箭发动机0.5%高精度测试系统的设计原则、结构特点和精度分析方法.经长期静态调试和发动机试车考核,航天部正式鉴定,认可系统设计合理,工作运行稳定可靠,稳态推力静标精度达到0.2%,原位校准力值精度达到0.05%,推力相对总不确定度优于0.3%,三年长期稳定性达到0.01%.文中所述机电系统一综合设计思想,AD-1精密数据放大器、模拟信号发生器的研制和应用,人机对话等编程方法的巧妙配合,为建稳定立可靠的高精度测试系统提供了借鉴.     

Minimizing human-machine interface failures in high risk systems

Technology now permits the building of very complex man-machine systems with centralized controls, with the result that many processes can be run by relatively few individual workers. Studies of failures within these complex systems indicate that they are usually the consequence of a series of highly complex coincidences. There is an institutional neglect or misunderstanding of the implications of low-probability, high-consequence events for the design of complex man-machine systems. We must stop designing systems in which we virtually guarantee that operator errors will occur with catastrophic consequences. The greatest payback in reducing high risk system accidents is to reduce catastrophes induced or exacerbated by human error. This paper discusses some task breakdowns between the human element and software/hardware. These task allocations allow the complex man-machine system to be designed more robustly and prevent human error so as to reduce possible catastrophic consequences     

实时高可用测控集群管理控制节点设计

为提高飞行器试验任务中的实时测控数据处理能力,满足高并发、大容量、强实时、高可靠的试验数据处理需求,基于实时操作系统建立了一个计算功能强大、实时性强、可靠性高的测控集群系统。为实现实时测控集群系统的原型开发,通过研究负责节点管理和任务分配的集群管理控制节点的功能,分别对系统监控软件、负载均衡软件和人机交互软件的详细设计方法开展了研究,重点解决了节点信息收集、任务分配、负载均衡、双工冗余热备份、人机交互、节点控制等技术难题,保证了实时测控集群系统的实时性和可用性,为系统软件原型开发奠定了技术基础。     

飞机-驾驶员闭环系统模糊预见控制器设计

针对驾驶员操纵延迟和飞机不确定性所导致的人-机系统跟踪性能降低的问题,提出一种基于T-S模糊模型的鲁棒预见辅助驾驶方法。建立驾驶员-飞机时滞不确定T-S模糊模型,引入预见控制思想补偿驾驶员延迟,以跟踪误差和驾驶员操纵负担为性能指标,将存在模型不确定性的人-机指令跟踪问题转化为模糊最优保性能控制问题,并推导了该凸优化所应满足的线性矩阵不等式。为克服预见步数增多引起增广系统维数较大、进而导致线性矩阵不等式不易求解的缺陷,设计了一种次优的预见控制器。最后,分别通过驾驶员模型仿真和飞行模拟器实验,验证了所设计的模糊预见控制器的有效性。     

优化与人机交互设计方法及其在结构设计中的应用

 对于复杂的工程结构设计,除了要满足各种力学条件之外,往往还有许多制造与使用方面的要求,由专家的经验来判断和处理往往更为合理。因此,采用优化与人机交互相结合的设计方法,可以取长补短而获得更为合理和实用的结果。     

人机工程仿真技术在飞机零组件装配中的应用

随着飞机零组件装配逐渐由刚性装配变为柔性装配,装配流程的不合理问题日渐突出。在保证零组件装配工艺全面性的基础上,引入人机工程仿真来解决这个问题。通过介绍DELMIA人机仿真机理,利用DELMIA人机仿真模块建立人体模型。以某机型垂尾右壁板刚性装配需要为例,建立人机仿真评价过程,详细阐述人机仿真技术在刚性装配与柔性装配中的应用。     

虚拟维修人体模型姿态舒适性评估库的设计与开发

通过分析常用人机系统标准和方法,提出了虚拟维修人体模型姿态舒适性评估库的内部结构和组成,并进行了评估库准则、评分细则和等级表示的设计.论述了基于DELMIA人机模块的应用开发框架,结合沉浸式虚拟现实环境下直升机的某一典型虚拟维修性活动,对虚拟维修人体模型姿态舒适性评估库设计与开发的效果进行了实例验证,并作了相应总结.     

基于不确定性语言型多属性决策人机功能分配方法研究(英文)

功能分配是人机设计过程中一个必然阶段,因为合适的功能分配能够让整个系统更加有效更加可靠。因此,我们主要对人机系统的人机功能分配问题进行研究,根据人、机的内在特征,分析了人、机各自的能力优势并进行了比较。针对实际过程中决策属性值具有高度不确定性的特点,将ULMADM(不确定语言多属性决策)方法引入功能分配过程,采用不确定扩展加权算术平均(UEWAA)算子确定功能自动化等级范围,基于UEWAA算子和不确定语言混合集结(ULHA)算子相结合的多属性群决策算法最终确定驾驶舱人机功能分配的自动化等级。最后,以民机驾驶舱"故障诊断"功能分配为例进行了计算,验证了所提出的功能分配方法的可行性和有效性。     

民机驾驶舱显示触控系统人机工效综合评价

未来民机驾驶舱将广泛采用触控技术,但目前尚未形成针对民机驾驶舱显示触控系统的人机工效评价体系与评价方法。针对上述问题,首先梳理民机驾驶舱显示触控系统相关的现行标准与规范,结合适航规章中人为因素考察项,提出民机驾驶舱显示触控系统人机工效评价指标体系。其次,考虑到评价指标的模糊性与灰色性,基于灰色关联分析,对传统模糊层次综合评价算法从数据集结处理和指标权重确定两个方向进行改进,通过构造专家信度系数修正秩次矩阵,实现专家认知特性的定量描述,建立民机驾驶舱显示触控系统人机工效综合评价模型。最后,结合ACROSS项目下的民机驾驶舱显示触控系统人机工效评价试验案例,分析驾驶舱显示触控系统配置策略对系统人机工效的影响,验证了评价体系与评价方法的适用性和合理性。