飞机-驾驶员闭环系统模糊预见控制器设计 |
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引用本文: | 程建锋,董新民,薛建平,王小平,王旭峰,支健辉.飞机-驾驶员闭环系统模糊预见控制器设计[J].航空学报,2014(3). |
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作者姓名: | 程建锋 董新民 薛建平 王小平 王旭峰 支健辉 |
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作者单位: | 空军工程大学航空航天工程学院; |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61304120)~~ |
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摘 要: | 针对驾驶员操纵延迟和飞机不确定性所导致的人-机系统跟踪性能降低的问题,提出一种基于T-S模糊模型的鲁棒预见辅助驾驶方法。建立驾驶员-飞机时滞不确定T-S模糊模型,引入预见控制思想补偿驾驶员延迟,以跟踪误差和驾驶员操纵负担为性能指标,将存在模型不确定性的人-机指令跟踪问题转化为模糊最优保性能控制问题,并推导了该凸优化所应满足的线性矩阵不等式。为克服预见步数增多引起增广系统维数较大、进而导致线性矩阵不等式不易求解的缺陷,设计了一种次优的预见控制器。最后,分别通过驾驶员模型仿真和飞行模拟器实验,验证了所设计的模糊预见控制器的有效性。
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关 键 词: | 人-机指令跟踪 鲁棒预见控制 最优保性能 T-S模糊系统 线性矩阵不等式 |
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