光学自由曲面加工机床换刀误差辨识与补偿机制研究

为了达到光学自由曲面加工机床的精度要求,进行机床快刀伺服系统换刀误差的辨识与补偿。首先对机床快刀换刀误差进行理论分析,得到其对加工成形点的影响。再对快刀系统进行几何建模以及刀具轨迹建模,从而进行工件表面微观形貌预测,得到换刀误差影响规律,进而设计检测方案以及换刀误差补偿方案。通过在matlab中进行换刀误差加工补偿建模,得到补偿后面型PV值为0.04μm,补偿效果良好。     

松耦合变压器磁路建模改进方法研究

在非接触电能传输(CIPT)系统中,松耦合变压器的设计,是整个系统设计的关键.本文利用细分磁通管的方法提出改进的罐形松耦合变压器磁路模型,给出各部分磁阻和松耦合变压器耦合系数的量化计算方法.此建模方法可以作为一般的CIPT电气参数设计方法推广到其他类型松耦合变压器.     

太阳能帆板驱动装置非接触供电技术可行性研究简

针对太阳能帆板驱动装置（SADA）中的滑环存在接触和摩擦的问题,提出采用非接触供电技术提高SADA在轨寿命的设想,并设计了新型的轴式松耦合变压器和相应的能量传输电路,完成了1套非接触电能传输装置原理演示样机,并对轴式松耦合变压器的耦合系数和原理演示样机的传输功率密度和效率进行测试和分析,探讨了非接触供电技术应用于太阳能帆板驱动装置的可行性.     

太阳能帆板驱动装置非接触供电技术可行性研究

针对太阳能帆板驱动装置(SADA)中的滑环存在接触和摩擦的问题,提出采用非接触供电技术提高SADA在轨寿命的设想,并设计了新型的轴式松耦合变压器和相应的能量传输电路,完成了1套非接触电能传输装置原理演示样机,并对轴式松耦合变压器的耦合系数和原理演示样机的传输功率密度和效率进行测试和分析,探讨了非接触供电技术应用于太阳能帆板驱动装置的可行性。     

自动换刀装置控制原理及故障分析

加工中心自动换刀装置提高了数控机床的加工效率,但由于加工中心换刀装置的动作控制比较复杂,包含机械、电气与PMC、液压和检测等技术,所以自动换刀装置的故障率比较高,主要介绍自动换刀装置的类别和控制,自动换刀装置的故障诊断方法,列举了自动换刀装置的一些常见故障及维修示例.     

某环型航空零件数控加工工艺分析和自动换刀的研究

针对加工环型航空零件时均采用手工换刀加工的问题,论述了用声发射法对刀具磨损进行监测、用静态测量法对刀具轴线的偏转进行测量、粗铣试切毛坯的内轮廓实验,分析出不能实现自动换刀加工的原因.通过对零件的加工工艺进行分析,将能合并的工步源程序串在一起并在实际加工中得到验证从而实现自动换刀加工.串编程序的应用提高了工厂的生产率,降低了生产成本,也为研究加工环型航空零件的自动换刀问题奠定了坚实的基础.     

基于MCRWPT的电励磁同步电机研究

基于磁耦合谐振式无线电能传输对电励磁同步电机(EESM)进行研究。针对EESM电刷集电环结构不可靠及需要维护的缺点,探索采用谐振式无线电能传输方式为转子提供励磁电能。通过对EESM建模、转子磁场定向控制方法的讨论,建立EESM控制系统模型。进行样机试验,对EESM磁耦合谐振式无线励磁方法及转子磁场定向控制进行了初步验证。     

PLC控制加工中心刀库的选刀与CNC系统的通信研究

研究采用计算机记忆式的选刀方式,通过编程方法实现软件选刀功能;采用汇编语言编程实现在自动换刀过程中加工中心CNC系统与刀库控制PLC间的通信。     

机器人自动换刀系统刀夹受力及排布

机器人制孔系统因其低成本、高效率、高柔性的优势，在飞机壁板装配中得到了广泛应用。机器人自动换刀系统作为飞机壁板机器人制孔系统的重要组成部分，极大地影响着制孔的效率和柔性。本文对机器人自动换刀系统进行分析，着重对刀夹稳定夹持力、换刀过程刀夹阻力和盘式刀库刀夹双环排布进行了深入研究。通过分析刀夹结构和夹紧原理，计算稳定夹持力；通过构建换刀过程中刀具轮廓与刀夹轮廓的几何位置关系，结合受力分析，计算换刀过程刀夹阻力；通过简化刀夹组件轮廓及惯量计算，分别对4种刀夹双环排布方案进行分析研究，以圆形刀盘上的总惯量最小为目标，得到了最优的刀夹排布方式。最后根据实际工程需求，给出了容量为24把刀具的盘式刀库设计实例。     

弧线齿面齿轮齿面接触分析

为了提高面齿轮副的强度并解决其磨齿问题,提出了弧线齿面齿轮副的一种新的加工方法,并研究其啮合特性.用有刀倾的刀盘旋转而成的切削面作为假想齿轮的齿面,模拟产形齿轮和被加工齿轮啮合过程.推导弧线齿面齿轮副齿面方程;根据两齿面在啮合过程中连续相切条件.建立了考虑安装误差的轮齿接触分析(TCA)模型;齿轮副计算机啮合仿真结果表...     

感应电能传输系统损耗分析

感应电能传输(CIPT)技术,是一种新型的电能传输方式,能实现无电气连接的电能传送.松耦合变压器的引入,使得耦合系数较常规变压器低,对系统损耗准确建模成为CIPT技术的关键问题.本文通过对CIPT各个元器件的功率损耗分析,研究各个功率模块损耗之间的耦合关系.以损耗关于原边线圈电流的泰勒展开式为基础,建立CIPT系统功率损耗模型及效率模型.为验证理论分析的正确性,设计制作了一个CIPT样机,通过对不同工况进行比较实验,证明了所建磁路模型、效率模型的正确性.提出的损耗分析方法能够用来指导CIPT系统的分析与设计.     

薄壁件加工变形主动补偿方法

研究薄壁件加工过程中受力变形产生的回弹误差控制,提出了分层完全补偿和优化补偿两种加工路径补偿方法,建立了加工路径补偿优化模型,考虑了多次走刀间加工变形和切削力的耦合作用,并应用迭代算法求解路径补偿优化模型。以航空薄壁件单刃端铣加工为例,对完全补偿、分层完全补偿和优化补偿进行了仿真分析和试验分析。结果表明,分层完全补偿和优化补偿能更好地减少加工误差,为薄壁件受力变形控制提供了参考依据。     

电火花线切割机CAD/CAM系统

本成果主要用于电火花线切割加工自动编程、自动生成3B格式加工指令及数据流传输。系统是采用PC机和线切割机床控制器联网实现线切割加工的CAD／CAM系统。微机和线切割控制器采用电报机头作为接口，不改变原线切割控制器的任何结构和功能。控制结构采用主从式结构，即在PC主机上扩展了一块单片机功能接口卡，利用该卡与线切割控制器电报机头接口，实现数据传输功能。在软件上主机可实现自动编程。为了便于本系统的移植，特采用了C语言编制应用软件，并在西文环境下显示汉字技术，同时具有窗口化下拉式菜单的用户界面。本系统提高了编程…     

激光调刀装置

Ｍｉｄａ激光调刀装置是一种非接触系统 ,减少了刀具的断裂和机床停机时间。该装置采用了发射到高精度光电二极管上的激光光束。当激光光束由于切割刀具而中断时 ,机床控制器进行必要的测量 ,自动设定回转刀具上的长度和直径。空气吹洗和风门都能保护光束不受切割环境影响。Ｍｉｄａ可检测刀具的断裂 ,进行刀具识别和刀具磨损的补偿 ,也能检查刀具直径和长度的状态和进行动态测量 ,并能检查热漂移。现有两种系统 :组合式和单机式。在组合式中 ,发射器和接收器分别装置在机床的任何部位 ,而在单机中发射器和接收器装配在一起激光调刀装置…     

用微机改造多刀半自动车床

为了满足AX-100型摩托车汽缸和液压泵零件加工工艺的需要,机床应带有快进、工进、快退、定距之尾刀架功能,而原来的C7620型多刀半自动车床不具备这些功能。因此需对机床进行几部分改造:原程控部分改为一位微机控制;改进原液压系统,使尾刀架具有快进、快退、定距功能;同时增设尾刀架刀具磨损补偿机构等。简述如下:     

矩阵式数控加工在航空结构件批生产中的应用

以大批量数控加工的航空结构件生产为研究对象,运用人工干预环节集中化、数控加工过程自动化的理念,探索利用矩阵式数控加工进行多零件同时生产的应用方案。多零件集中装夹,通过系统自动读入每个零件的加工原点,自动调用零件的加工程序,完成相同(或不同)零件数控加工,在充分利用机床工作台面的同时,解决了批量生产过程中零件频繁装夹、找正、换刀和频繁调用加工程序的难题,达到降低劳动强度,提高生产效率的目的。     

基于Fanuc系统的四轴加工中心刀库电气控制

本文阐述了自主研制的基于Fanuc Oi数控系统的四轴联动数控加工中心——G41230AJ的换刀系统的电气设计及控制,并介绍了带有机械手的刀库与Fanuc Oi系统配套的PMC控制实现方法,运用CNC系统PMC接口信息交换实时监控技术来实现机床的自动换刀。     

基于圆弧刀廓的端面滚切锥齿轮啮合接触分析

为改善端面滚切法加工的锥齿轮齿面接触质量,基于奥利康锥齿轮全展成加工方法,对直线刀廓圆弧修形及齿面啮合接触分析进行了研究.首先对圆弧刀廓进行了几何设计,推导出了刀齿切削刃方程.在建立锥齿轮端面滚切加工数学模型的基础上,推导出了被加工齿轮理论齿面方程.研究了刀廓圆弧修形对齿面形状的影响,利用数值方法计算出了齿面修形量.建立了考虑安装误差的齿轮副滚检数学模型,推导出了齿面接触分析简化算法.最后对采用圆弧刀廓加工的一对奥利康锥齿轮进行了啮合分析,结果表明,选取合理的圆弧刀廓半径对齿面修形可以降低边缘接触风险,降低对安装误差的敏感性,改善内对角接触,此外还可以实现对两齿面接触区进行独立修正.      

旋转导弹电动舵机控制器超前补偿方法

针对旋转导弹控制系统交联耦合问题,采用执行机构控制器前置动态补偿环节,指令端附加稳态解耦补偿矩阵的方法,削弱了由于执行机构延迟造成的通道间控制耦合。通过对舵机控制系统仿真建模及实验验证,计算出不同转速相角延迟情况,为动态补偿提供依据。基于工程需求,结合实际弹体气动参数解算不同旋转速度下交联耦合角度,在舵系统前端加入动态超前环节,为设计解耦控制器提供依据,并验证可行性。     

超声磨削加工磨头的研制

阐述了超声旋转磨削加工的基本原理及其特点,着重介绍了自行设计的超声旋转磨削加工磨头结构,并简要阐述了磨头主轴结构、振动系统以及超声电源.该磨头能简单的装配在普通机床上,配合一定的控制设备,即可进行硬脆材料的优良表面加工.