AP85多机系统软件结构

本文是在航空计算技术研究所阵列机组所研制的 AP85基础上的软件总结报告,文中系统总结了 AP85系统软件所具备的功能。实现技术要点以及实现经验,详细介绍了基础物理命令,阵列机支持软件,并行 FORTRAN 语言,多机调试软件以及高级语言动态调试软件等几方面内容,这些为在一个 MIMD 类型松散耦合的多机系统上开发系统软件提供了一定的参考经验。     

一个用迭代法求解线性方程组的并行算法的实现

本文给出并在多微机系统 APS5上实现了一个求解线性方程组的并行算法,提出了一个可反映并行算法和多处理性性能之间关系的新参数.     

并行排序算法Quicksort的分析与改进

本文分析了运行在共享存储器的 MIMD 多机系统中的并行 Quicksort算法;对 Quicksort 算法进行了改进,构成 Quicksort2并行算法,使之应用到共享总线的 MIMD 多机结构中,并对 Quicksort2算法的时间开销进行了估算.     

多指令流多数据流的多微处理机系统AP_(85)研制成功求解速度比PDP-11/23快十余倍

多微机系统AP85是航空工业部1985年下达给631所的预研合同项目。经过该所科研人员两年多的不懈努力。AP85样机已研制成功。并于去年在西安通过了部级验收鉴定。摄航空工业部通知,该项科研项目获得部科技进步奖二等奖。 AP85是一个松散耦合的。多指令流多数据流的多微处理机系     

在嵌入式Linux系统上对无线接入点AP的实现

首先对嵌入式系统的基本概念做了简要介绍 ,然后具体阐述如何在嵌入式Linux系统上实现无线接入点AP这一应用的方法 ,最后对实现的AP的转发速率进行了测试和简单的性能分析。     

AP85阵列机上同步并行数值计算

本工作主要是在 AP85系统阵列机上采用区域分裂同步并行计算的几个算例,为说明数值结果,首先对 AP85机使用并行计算效率的有关定义;然后给出数值试验的例子,并与其它串行机的结果比较;稍提及 AP85机的应用及问题;最后对计算情况的分析与结论。1、AP85阵列机使用效率的定义并行机使用效率所涉及的因素与硬件、较件、算法及使用者程序编制的技巧有关,AP85系统采用微计算机4×4阵列结构,主机是 IBM PC-XT,阵元阵列 APE 是8086“外部的”,指令可通用,为提高速度微机 PC 和 APE 都增加数字处理器8087,阵列接口是由 I/O 处理机完成主机与阵元阵之间通讯和控制。     

多DSP系统中的总线设计

采用多处理器并行结构是实现系统高性能与低成本相结合的最切实可行的一条途径.随着人们对高性能与低成本的需求的增长,多处理器并行系统也得到了越来越多的应用.本文首先介绍了多机系统中常用的几种并行结构,及各自优缺点.目前,采用共享总线的并行结构是一种比较流行的实现方式,它得到了最广泛的应用.本文重点讨论了在多机系统中,几种常用的总线竞争算法.并结合实际多DSP系统的具体应用需求,给出了该系统的总线设计与实现方法.     

嵌入式信号处理机DSP开发系统设计

本文讨论了ＤＳＰ信号处理机系统结构，较为详细地介绍了为ＤＳＰ配置的开发系统。     

PI—MPS多机系统浮动式控制机制的研究与分析

本文主要介绍和分析ＰＩ－ＭＰＳ多机系统中，处理机间相互通信和同步时主－从控制关系，提出并分析了“浮动式”控制机制以及剥夺式竟争系统控制权的算ＰＶＡ．     

基于AP10的室内飞艇控制系统研究

提出了一种室内飞艇飞行控制系统方案,详细介绍了改制方法。本方案以AP10系统为核心,采用UWB定位技术,利用自行设计的RC接收机与控制系统代替原有的RC接收系统,成功将改制后的AP10系统应用于室内飞艇上,实现了一套室内飞艇自动驾驶仪。将室内飞艇自动驾驶仪装在飞艇上进行飞行试验,结果证明：飞艇飞行能够按照预定航迹飞行,且具备了自主起降功能,达到了预期效果。     

轮对测量机控制系统设计与实现

针对国内依靠人工测量轮对外形尺寸存效率低和自动化水平不高的现状,提出了一种基于工控机+运动控制卡的轮对尺寸自动测量系统。系统以VS2010+MFC作为上位机软件开发平台,使用2个GALILDMC运动控制卡作为伺服电机控制以及数据采集的下位机系统。以1机2卡完成自动测量的控制系统方案,设计软硬件实现了轮对外形尺寸的自动测量,满足技术要求。     

一个基于1553B多路传输数据总线的分布式多机系统

多路传输数据总线接口（ＭＢＩ）模块用于完成航空电子系统的通讯，本文详细介绍了一个基于１５５３Ｂ多路传输数据总线的四节点分布式多机系统在某机载雷达内总线系统中的应用，并且给出了多机系统软、硬件设计方案．     

我所并行处理技术在发展中

本文对我所并行处理技术发展过程及目前达到的水平做一概述。重点介绍85年研制的外部型阵列机AP85系统、在研项目MPP型PAR95并行处理系统和全互连拓朴结构的专用并行机。     

在MIMD型机上求解板的临界载荷的一种并行算法

提出了一种在ＭＩＭＤ型并行机上求解板的临界载荷的子结构方法的并行算法。此算法实际上就是解决Ａｘ＝λＢｘ广义特征值问题（其中Ａ、Ｂ为正定的箭头型矩阵）。主要通过矩阵变换将此问题转化成适合并行算法的一般特征值问题。给出了此并行算法的并行加速及效率的分析和算例,证明了此并行算法的优越性。     

计算气动声学高阶差分格式的GPU并行实现

以圆管构型的声传播为分析对象,研究了基于图形处理器GPU的计算气动声学(Computational Aeroacous-tics,CAA)高阶有限差分算法的并行实现,并与CPU串行及MPI并行实现作了对比分析。首先介绍了管道简化模型的2.5维线化欧拉方程和GPU的编程模式以及调优参考准则,然后给出了相关物理量的空间离散方法的GPU实现。数值实验的结果表明,与CPU串行及MPI并行程序的结果相比,使用GPU的程序实现在达到与MPI并行同样的计算效率时,可以使用更少的计算资源。较之cluster上串行算法,工作站上GPU并行算法在使用不同网格规模的情况下可达到的3倍多的加速比。     

多路遥测数据的实时处理

在高速多路遥测系统中,被测物理量有多种,这些物理量的性能大不相同,为此相应要有不同的处理方法。这就给在一个采样内完成方法选择、参数选择和处理带来很大困难。本文在分析遥测数据实时处理特点,任务及方法的基础上,介绍了多道处理;数据分割,并行作业和功能分割,流水作业三种处理方法及其性能比较。同时介绍了为保证数据和时间的对应所采取的措施。并在由第三代DSP芯片TMS 320 C25作为各模块中央处理器构成的多机系统上,采用第三种方法实现了对2Mbps的遥测数据流进行实时处理。     

基于装配尺寸链的计算机辅助飞机公差设计

介绍了以现有CAD三维造型系统为技术平台,开发计算机辅助飞机公差设计模块,实现基于装配尺寸链的产品公差分析和分配的计算机辅助设计方法.给出了在UG平台上实现计算机辅助公差设计模块的开发方案以及利用该模块进行飞机装配部件公差设计的运行实例.     

无人空中作战系统关键技术研究

探讨了部署无人空中作战系统所需的关键技术,包括无人有人系统之间进行无缝互操作技术、自主飞行控制技术、以及为部署与使用多机系统、适应网络中心战需求的指挥控制技术。探讨了为满足无人空战的需求,在无人机设计中应注意的指挥控制、操作控制与自主控制之间的关系,提出了应将自主融入以人为中心的指挥控制中,以人机系统的整体效能最大化为设计目标。     

并行总线（PI）主设备方式驱动软件的设计

本文介绍了在以ＰＩ总线（ＰＩＰａｒａｌｌｅｌＩｎｔｅｒｆａｃｅＢｕｓ）为互连网络的多机系统中，总线接口驱动软件的设计方法及设计细节；同时介绍了该驱动软件的开发及运行环境。     

面向通道的多机互连网络的性能评价

本文通过平均路径,结点输入输出接口个数、互连通道数,路径选择和法优劣,客错能力和可扩充托力等参数的引入,对几个典型的面向通道的多机互连网络进行了较全面的评价和对比,证明了我所研制的多微机系统 AP85极用的二维平面结构是一个理想的多机互连模式.