机械振动台的技术要求及其检定

一般常用的机械振动台,是利用不平衡重块旋转的离心力产生激振的。它是一种低频振动试验设备,具有结构简单,操作方便,易于维修,负荷大,造价低等优点,目前在环境试验和科研中得到广泛的应用。尤其是带有磁性敏感元件的航空仪表、电机电器产品,需要用机械振动台来完成抗振强度和抗振稳定性试验。测量其加速度波形非线性失真度为35％。 B.速度频谱分析(图5) 加速度经一次积分成速度后,只在个别频段有谐波分量。在150至5000Hz的谐波分量已经很少了。 测量其速度波形非线性失真度为7％ 这说明,加速度经一次积分成速度时,就变为很小的分量(因为V=α/2πf)。可见,用速度来考核机械振动台的质量是很不敏感的。 C.位移振幅频谱分析(图6) 速度经一次积分成位移振幅时,谐波分量就更小了。从图4(加速度)的频谱分析可见,对于失真度的测量,要包括直到5000Hz的频率范围是可能的,也是真实反应机械振动台振动质量的。 从图5(速度)的频谱分析可见,要想测量包括直到5000Hz的频率范围是无法作到的,测量结果也是不真实反应振动质量的。 如果用位移振幅来考核机械振动台的失真度,那就更没意义了。 所以,对于机械振动台选用加速度波形来考核失真度是有道理的。 4. 台面位移振幅不均匀度 机械振动台是以位移振幅作为参数指示     

基于灰色系统预测直升机航迹的研究

 反直升机智能雷对直升机航迹的预测在作战中非常重要,但在数据非常有限的情况下,准确地预测又很困难。提出了用灰色系统理论解决直升机航迹预测问题,建立了灰色系统 GM预测模型和 n次累加残差模型并对GM预测模型进行修正。在每个采样期间内,实时在线建立GM预测模型和残差模型以提高预测精度。通过实例计算能看出用较少的探测数据可以得到较高的预测精度。     

基于压缩感知的高频响流场重构方法及其应用

粒子图像测速（PIV）方法具有高空间分辨率的优势,但是往往受到采样频率的限制（一般在15 Hz以下）,难以完成高频响测量。压缩感知（CS）能够基于稀疏采样数据获得高频信息,但如果直接应用于所有的数据点则计算量过大。基于亚采样（sub-Nyquist）PIV数据,本文提出了基于压缩感知和本征正交分解（POD）的高频响流场重构方法。首先采用POD对数据降维,同时获取空间模态和相应的亚采样时间系数,将亚采样时间系数作为观测值,选取适当的稀疏基,通过求解基追踪问题来计算高频响的模态系数。结合空间模态和所得到的时间分辨模态系数,可以重构高频响的非定常流场。利用该方法分别对周期性的振荡器流场和非周期性的不同直径圆柱流场进行重构,检测该方法的适应性。结果表明,压缩感知方法无需侵入式的辅助测量,可以为周期性流场提供准确的重构,重构误差低于3%,而对于非周期性复杂流场,则出现较大的高频噪声。因此,本文所提出的方法可以应用到周期性流场中以提高测量数据的时间分辨率。     

一种阶梯波换流器的设计

本文介绍一种新型的换流器——HL-750三相换流器。它具有效率高,体积小和重置轻等优点,适合用做飞行器的电源。它的主要设计特点是: 1.按“谐波中和”（Harmonic Neutralization）方法设计计算得出近似于正弦波的三相九阶梯波电压,消除了第17次以下的高次谐波,因此不需要输出滤波器就能保证波形失真度γ≤10％。 2.采用“补偿-升压”（Buck-Boost）电压调节器技术,通过调节直流输入电压来稳定交流输出电压。 3.采用数字电路来保证精确的分相。本文着重讨论HL-750三相换流器的几个设计问题。     

航天器多普勒测速平均误差的分析与修正

对航天器多普勒测速平均误差进行了分析，详细推导了圆轨道和椭圆轨道时该误差的计算公式，计算了不同采样周期和轨道高度时的误差大小。经过分析指出，该项误差对于高轨航天器影响较小，对于低轨航天器可以通过缩短采样周期或利用3个点或多个点的连续测量数据进行修正。     

全姿态飞机捷联式系统姿态角的计算

本文讨论了飞机做全姿态角运动时捷联式系统姿态角计算中存在的几个问题:（1）为保证单值地确定飞机在空间的角位置,应恰当地规定姿态角的定义域;（2）由方向余弦矩阵元素求姿态角时要进行反三角函数运算,当反三角函数的自变量的分母或分子趋于零时会引起较大的误差,甚至导致计算机溢出,这些都应设法避免;（3）当俯仰角趋于±90°附近的小锥形区域时,三个姿态角自由度退化为两个自由度,这时姿态角的定义与计算方法应做新的改变。本文分析与解决了上述问题,给出了计算姿态角的程序框图。数学模拟的结果证明了理论分析的正确性。     

用于压气机流动计算的3种模型比较

为了更好地对压气机流动进行模拟，在课题组自行开发的结构化有限体积解算器上实现了用于压气机流场计算的混合平面法、谐波平衡法及相滞后法.以NASA Stage 35为例，对3种方法的计算结果进行了比较分析.结果表明:相滞后法的计算精度最高，混合平面法的计算精度最低；相滞后法与半环的双时间推进法结果相近，计算速度提高了20倍；相比混合平面法，谐波平衡法能准确地模拟动静叶间的非定常干涉及进出口参数变化；在谐波阶数达到5阶后，谐波平衡法计算得到的结果不随阶数变化，且与相滞后法的结果基本吻合；混合平面法的计算效率远高于另外两种方法，相滞后法与谐波平衡法在谐波阶数为5阶时的计算效率相当.      

用图解计算确定孔组的位移度误差

在位移度与尺寸公差的混合标注中,无基准标注的位移度误差的处理方法,要比有基准的复杂得多。当孔数较少时,也有一些方法可以借鉴,而当孔数较多或多孔组的情况下,就难以准确地确定其误差值。 本文企图用“图解计算法”来确定多孔组无基准标注的位移度误差。这种方法是在测量中按两孔找正,测量后再利用简易的图解计算进行二次找正的一种数据处理方法。现简述如下:     

数字域谱估计的GNSS系统信号带宽测试方法

针对传统的单载波扫频法不适于GNSS（全球导航卫星系统）信号生成通道的带宽测量的问题,提出了采用数字信号处理的信号带宽方法.对实际导航信号进行高速采样,在数字域对采样的导航信号和本地数字生成的理想导航信号进行频谱估计和计算,从而得到GNSS信号带宽.分别使用周期图法和Welch法谱估计,对提出的测试方法进行仿真.仿真结果表明,采用Welch法进行理想信号和实际信号谱估计,对谱估计后的结果进行计算,可以完成GNSS信号带宽精密测量,在Welch法估计参数设置合理的情况下,GNSS信号带宽估计的准确度可以达到99.9％以上.     

激光自动跟踪空间坐标测量系统的发展（二）

DevelopmentofLaserAutomaticTracingSpaceCoordinateMeasurementSystem(2)WangJia;LuGang（上接1997年17卷第3期第39页）3多站激光跟踪测量系统3．1多边注的四站三自由度测量系统3.1.1四站三自由度测量系统1991年，日本O．Nakamura建立了采用多边法的四站三自由度测量系统。所谓多边法（multi-lateration）是用多台激光干涉仪共同跟踪一个反射器，计算坐标时只利用测量得到的长度改变量信息，而不用角度信息。对比前边的球坐标测量法，它有如下优点：（1）由于利用方向角的测量值来计算三自由度坐标。因此，球坐标测量法的测量精度随…     

一种时间传递系统中调制器时延的数字标定算法

针对传统示波器观察法测量BPSK（Binary phase shift keying,二进制相移键控）调制器时延时存在整码元模糊、噪声敏感、载波初相要求苛刻及标定精度低的缺点,利用软件无线电的相关处理技术,提出一种精密的BPSK调制器时延标定算法.通过高速数字示波器对BPSK调制器的输入基带信号和输出载波调制信号进行双通道同步过采样,对输出信号与输入信号采样值进行循环相关,根据相关峰值对应的样本点序号以及连接电缆的校准时延,计算得到BPSK调制器时延.仿真和试验验证表明：提出的算法不受载波初始相位影响,时延标定上限可达1个伪随机码周期,而且低载噪比情况下也能得到准确结果.数字示波器的通道采样率为10 GSa/s时,采用提出的算法进行BPSK调制器时延标定,标定结果的不确定度可以达到0.2 ns.     

三余度永磁同步电机绕组匝间短路故障诊断方法

机载作动系统可靠性是保障飞机飞行性能和飞行安全的重要前提，为了提升机载电力作动系统用三余度永磁同步电机系统可靠性，针对其常见的绕组匝间短路故障（ITSCF），本文提出一种基于高频谐波电流的在线故障诊断方法。通过电机绕组ITSCF数学模型，明确了故障后旋转坐标系下交直轴电流的典型高频脉宽调制（PWM）谐波故障特征；综合分析交直轴谐波电流对瞬态工况扰动的鲁棒性，选择直轴高频谐波电流周期有效值作为诊断特征；为了消除各余度电流固有谐波的影响，提出了基于三余度谐波电流平衡度的故障诊断方法；最后设计了故障诊断算法，通过带通滤波器进行高频谐波电流提取，并采用周期有效值计算实现谐波电流量化，最终通过三余度平衡诊断表实现故障余度识别。通过仿真模型验证了诊断算法的有效性，为提升机载电力作动系统可靠性提供借鉴。     

裂纹扩展寿命的类比计算法

 本文是本刊1982年第3卷第2期发表的“裂纹形成寿命的类比计算法”的后续篇。介绍一种机械设备零部件在裂纹扩展阶段寿命的类比计算法。用己知寿命的零部件类比计算出未知寿命零部件的寿命,它是建立在试验（或使用）基础上的,通过类比方法可以减少Miner公式中难以确定的常数值Q的影响,从而提高寿命计算的准确性和可靠性。     

激光相变热处理工艺参数计算

根据热传导理论，用规一化三维导热公式计算出一组无量纲曲线并给出一个简单实用的导热计算方程。在均匀强度矩形光束（ＵＩＲＢ）辐照情况下，用该方程和相应曲线可方便地确定具有三维计算精度的相变热处理工艺参数．     

声目标的灰色预测

对像直升机这样的声目标航迹的预测在作战中非常重要,但在数据非常有限的情况下,准确地预测又很困难,本文提出了用灰色系统理论解决声目标就迹预测问题,建立了灰色系统GM航迹预测模型,并给出了GM预测模型检验的方法,通过实时在线建立GM预测模型以提高预测精度,通过实例计算能看出用较少的探测数据可以得到较高的预测精度。     

Hermite插值结合FDTD法快速计算三维目标宽角度RCS

 Hermite插值结合时域有限差分(FDTD)法快速计算了三维目标的宽角度雷达散射截面(RCS)。一般用FDTD法计算散射体的宽角度RCS时,每改变一个入射角度,就需要重新用FDTD法计算一次。引入Hermite插值逼近方法可以节省计算时间。在整个入射角度范围内选定若干个入射角,对不同的入射角,分别用FDTD法计算得到外推面上各点的切向电磁场值及其对入射角的导数值,进而得到这些场值随入射角度变化的Hermite插值函数,然后用插值函数计算出全入射角度范围内外推面上各点的切向电磁场值,最后通过近远场变换得到宽角度RCS。计算结果表明在只有少数几个插值节点的情况下本文方法就能很好地逼近FDTD法的精确计算结果,节省了计算时间。     

航空发动机传感器信号重构的K-ELM方法

针对航空发动机传感器信号重构，提出了评价核极限学习机（K ELM）模型性能的一种快速留一交叉验证方法.结果表明:该方法可以避免原始的留一验证方法N次模型的显式训练，将计算复杂度降低为原来的1/N（N为样本数目）.该算法可以快速准确评价核极限学习机的性能，为核极限学习机确定最优的核参数.      

小失效概率情况下的全局可靠性灵敏度分析的高效方法

针对目前很多算法都无法准确、高效地计算小失效概率（10^-4,甚至更小）情况下的全局可靠性灵敏度问题,本文提出了一种高效求解小失效概率情况下的全局可靠性灵敏度新算法。所提算法通过扩大标准差构造重要抽样密度函数来进行空间分割（SP）,再与无迹变换（UT）结合,利用函数在分割后的子空间内非线性程度的降低和无迹变换方法可以高效计算低非线性程度函数的前二阶矩,来高效准确地计算小失效概率情况下的全局可靠性灵敏度。所提算法的优点有：重要抽样密度函数的选择可以使得空间分割时向重要区域偏移,并且在分割区域内功能函数的复杂性被降低,从而可以利用无迹变换方法高效计算失效概率,进而高效求得全局可靠性灵敏度。与已有的算法相比,算例说明了本文所提方法的优势。     

数字示波器在尖峰干扰脉冲强度测量中的应用

运用数字示波器瞬态捕获能力及面积测量功能，快速、准确、不遗漏地测量电子设备的尖峰干扰信号（脉冲信号），用公式将脉冲强度单位换算为脉冲频谱密度单位。     

直连式喷气发动机试车台试验件进气的联接方式及有关问题

针对直连式喷气发动机试车台稳定段同试验件的联接问题，根据空气流量测量、补氧及推力测量等不同试验目的与要求，讨论了选择联接方案对试验结果的影响。结果认为，模拟总温较高时，音速喷嘴流量测量联接方式应慎重选用；采用能够测量进、出口压力的迷宫密封方式，可以根据喷嘴及回绕式阻隔件流动理论计算出空气泄漏量并可测出压力损失值，从而对试验所要求的补氧量及推力测量提供较准确的修正。