再次放行中最佳再次放行点的计算分析

本文介绍了再次放行法的基本原理，使用方法和步骤，着重论证了该法的两个关键曲线：再次放行点相对位置对业载相对增量的影响曲线和最初目的地机场最佳再次放行点位置曲线。     

环形燃烧室出口温度场周向测点布置研究

通过分析及试验，研究了燃烧室出口温度场周向测点布置与掺混孔间的相对位置对出口平均温度、出口周向及径向温度分布测量结果准确性的影响。结果表明：（1）在渗拽孔正下游及相邻掺混孔正中间位置、分别安排一个周向测点，能准确地测出出口温度场；（2）在相邻两掺混孔间，距每个（或某个）掺混孔中心平面横向距离为1/4孔间距位置，分别安排一个（或仅安排一个）周向测点，能获得准确的出口平均温度及出口径向温度分布。但不一定能获得准确的周向温度分布；（3）仅在每个掺混孔正下游或仅在相邻两掺混孔正中间位置，安排一个周向测点，均不能获得准确的温度场测量数据。     

PC-E500S编程在施工放样测量中的应用

PC—E500S电子手薄体积小，携带方便，用BASIC语言编程，配合全站仪可准确而快速地确定挖方开挖点及填方坡脚点位置，适用于大挖方、大填方施工。     

基于单数码相机自由拍摄的空间点定位

 提出并实现了一种空间点定位方法。该方法仅用一台数码相机围绕目标进行多角度自由拍摄获得多帧图像，采用一套具有身份唯一性的标记点实现多图像间点的稳定匹配；在此基础上根据多视图几何约束，精确计算各次拍摄时的相机姿态和位置；进而求解目标点的三维位置信息，并对结果进行优化。实验表明空间点定位的相对误差优于0.03%。该方法所用设备十分简单，操作方式非常灵活，适用于大型物体多视角测量的拼合、某些情况下的装配检查等，也可直接用于较规则构型物体的三维数据获取与CAD模型重建。     

基于最大似然估计的点火概率曲线计算模型取点方法

最佳点火能量、点火位置等关键信息可通过绘制点火概率曲线判定概率函数以提高点火成功概率。完成传统点火概率曲线的绘制需要至少300次的点火事件，以求得更加复杂的点火概率模型甚至需要更多的实验次数才能保证曲线精度。受制于点火器寿命，依据大数定律绘制点火概率曲线所需的多点数据难以保证，因此迫切需要开发一种在减少实验次数的前提下保证点火概率曲线精度的模型。本文拓展了一种点火概率计算模型，针对不同的取点方式，通过随机二项分布求得概率函数中似然函数的未知参数，从而拟合空间位置点火概率曲线和能量点火概率曲线，结合均方差评估拟合程度选取最优取点方法。研究表明，采用最优取点方法拟合的能量-点火概率曲线可以将均方差降低至0.02左右，空间位置点火概率曲线均方差降至0.04。研究表明所选取的最优取点方法可有效指导实验工况选取，并绘制出可信点火概率曲线。同等置信度下，三种点火概率曲线的实验次数均减少50%以上，实现大幅减少实验次数的目的。     

零极点偶配置在横向自动驾驶仪设计中的应用

系统特性主要取决于系统闭环传递函数中零极点的分布。采用零极点偶配置法，将零极蹼合理地配置在理想位置，不但能使系统简化，降低其阶次，而且可以改善系统性能，使系统满足各方面的指标要求。     

UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用

采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似，在每个更新过程中，采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换，由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度，而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明，UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度，并能有效地克服非线性严重时，方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。     

高精度电磁标定力数值模拟及实验研究

高精度电磁标定力源是微推力测量系统的重要组成要素之一。为了获得性能优良的电磁标定力，本文综合采用数值模拟及实验测量两种方法分析研究了线圈和永磁铁相对位置变化时，磁铁几何尺寸对电磁力输出特性的影响：对于直径较大、厚度较小的永磁铁而言，其电磁力随相对位置的变化会存在极值，且极值点附近的电磁力具有较好的稳定性和一致性。根据电磁力变化趋势特性，提出了线圈和永磁铁相对基准中心（极值点）位置的高精度设置方案，且基准中心位置附近的电磁力变异系数可达0.00252，为高性能电磁力的获得提供了基础。最后，确定了大直径永磁铁+线圈组合型电磁力产生装置，并基于拟合方法建立了一定包络区间内的高精度电磁力控制关系式，其拟合曲线的估计标准误差约为0.0137，为微推力测量台架的标定提供了理论指导和技术支持。     

3R解目标位置的算法改进

利用三站测量R确定空间目标位置迭代过程中,位置的收敛点经常在地表以下,本文导出真实点的解法,并给出几何解释。     

轨迹自动跟踪指令生成方法

介绍一种轨迹跟踪控制算法，可将空间三维／四维参考轨迹要求转化为飞机操纵指令，该算法根据参考轨迹点的位置、速度、过载及飞机实际位置、速度、姿态、过载，计算纵向和横向的操纵指令，控制飞机自动跟踪参考轨迹，是轨迹管理及综合飞行／推进控制的一项关键技术。     

冷气喷射法控制激波强度的数值研究

对冷气喷射时激波受到的影响进行了多方案数值研究.在高压级静叶吸力面反射激波生成点前后5个不同位置上采用相同总压及相同温度的冷气喷射,分析了不同位置的冷气喷射对激波强度和方向影响.结果表明:在吸力面激波折射点附近喷射冷气是一种行之有效的控制激波强度的方法.冷气喷射位置位于激波折射点附近时能够对激波的强度产生影响,在接近激波折射点前部位置注入冷气对流动有积极作用,减弱了激波.      

螺纹起始点位置

用螺纹联接的零件,如果要求螺纹拧紧后,两个零件具有一定的角向位置关系,在加工螺纹时,就要控制螺纹起始点位置,使两个零件螺纹起始点的角向位置协调一致。如图1、图2所示零件,要求零件拧紧后M5螺孔与R_3圆弧槽对齐,就要分别控制图1零件和图2零件螺纹起始点位置,使其协调一致,否则不能保证上述要求。     

基于直线成像特征的视觉测量系统综合标定方法

针对视觉测量系统存在复杂系统误差的特点,提出一种基于直线成像特征的系统综合标定方法,有效地保证了测量精度.该方法通过对1等量块的平行直线边缘提取,建立量块边缘空间物点位置和像点位置的原始对应关系,利用量块边缘的理想直线特征,通过统计计算对测量系统进行综合标定,建立描述空间物点位置和像点位置的相互对应关系的二元三次标定函数.对在测量范围内不同方位的量块进行多次测量,表明使用这种标定方法标定的视觉测量系统的测量精度能够达到.     

无人直升机视觉着陆中的运动状态估计算法

对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究。介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系,推导并建立了UH相对着陆平台位姿估计算法、线速度与角速度估计算法。相邻两帧图像对应特征点像点位置为位姿估计算法提供数据,一帧图像特征点像点位置及其对应像点平移速度为线速度与角速度估计算法提供数据。利用UH着陆控制仿真数据模拟UH着陆运动过程中像点位置及其对应平移速度的视觉图像处理结果。仿真验证了运动状态估计算法,结果表明所提出的运动状态估计算法能有效地利用视觉图像处理结果数据估计出UH的位置、姿态、线速度和角速度。     

基于特征模型的Halo轨道维持控制

平动点，尤其是共线平动点轨道在未来深空探测活动中具有重要的应用价值，但由于共线平动点轨道不稳定，运行在其上的航天器在无控情况下将很快偏离标称轨道，因此在实际任务中，轨道维持必不可少。针对地月系L₂点附近的Halo轨道维持问题，首先在圆型限制性三体模型下，利用Richardson三阶近似解析解、微分修正以及打靶法获得了用于维持控制的标称轨道；然后设计了基于特征模型理论的黄金分割控制器用于速度跟踪以及PD控制器用于位置跟踪；最后分别在圆型限制性三体模型和双圆限制性四体模型下进行了仿真分析。结果表明：在两种模型下，位置和速度的跟踪精度分别优于100 m和0.003 m/s，但双圆限制性四体模型下所需总的速度增量比圆型限制性三体模型下所需总的速度增量高一个数量级。     

惯性组合导航系统的实时多级景象匹配算法

 针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求，提出一种实时多级景象匹配算法。算法分为两级，第一级粗匹配中提出了中心点4邻域的抗变形算法，能抗旋转和小尺度变化的影响，使定位精度达到像素级；第二级精匹配中提出了基于分支特征点，应用最小二乘法原理精确匹配定位出两幅图像间的最优相似变换参数，即飞行器的精确位置和航向偏差的算法。仿真分析表明，提出的实时多级算法能满足景象匹配辅助惯性组合导航系统实时性、精确性和鲁棒性的要求。     

单体建筑在点声源环境中对预测点噪声等级的影响

为了提高噪声评价方法的可靠性，减化噪声评价工作程序，实现环境噪声评价自动化，从几何角度分析了点声源环境中，单体建筑随空间位置不同，对预测点噪声等级的不同影响。介绍了用VC 6．0语言对点声源环境中只有单体建筑存在时，预测点的噪声等级进行程序设计的方法及流程，编写的程序操作简单，实现了相关参数输入后(手工输入或从AutoCAD图纸读入)，计算机自动处理、输出结果，通过与外部程序接口调用Matlab，绘制等声级图，结果直观明了。     

超声速欠膨胀冲击射流的数值模拟

利用有限体积法对轴对称可压缩的N－S方程进行离散，对喷嘴的超声速垂直冲击射流进行了数值模拟，网格的划分采用非结构性网络，得到详细的波系结构，激波形状和位置与实验相吻俣，大压比下，壁面上冲击中心区域压力相对低，分布较平坦，压力最大点所在位置偏离中心冲击点，并且在近壁处有回流。     

基于静态小波变换的雷达信号特征点检测方法

提出了一种基于静态小波变换的特征点检测方法,该方法能够精确定位特征点的位置,并且对输入信号的平移不敏感。利用静态小波变换系数的梯度和幅值构造一个准则函数,初步确定候选特征点出现的位置,再根据小波模极大值随尺度变化的李氏指数规律确认特征点。仿真试验证明,该算法能够在多种噪声干扰下有效检测出特征点。     

基于三坐标测量机的线结构光快速高精度点云采集方法

利用集成在三坐标测量机上的线结构光测头，提出一种针对单个工件的点云采集方法，建立了线结构光和三坐标测量机的几何坐标系转化模型，将激光测头的二维测量数据统一到三坐标测量机机器的三轴坐标上，转换为三维数据，实现点云采集。通过解决运动状态下的三轴坐标位置锁存与数据传输间的迟滞关系，实现高效采集激光-光栅数据对，得以在连续触发模式下进行快速点云采集。