轨迹自动跟踪指令生成方法 |
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引用本文: | 张怡哲,詹浩.轨迹自动跟踪指令生成方法[J].飞机工程,2000(4):52-56. |
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作者姓名: | 张怡哲 詹浩 |
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摘 要: | 介绍一种轨迹跟踪控制算法,可将空间三维/四维参考轨迹要求转化为飞机操纵指令,该算法根据参考轨迹点的位置、速度、过载及飞机实际位置、速度、姿态、过载,计算纵向和横向的操纵指令,控制飞机自动跟踪参考轨迹,是轨迹管理及综合飞行/推进控制的一项关键技术。
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关 键 词: | 轨迹跟踪 飞推综合控制 飞机 飞行控制 推进系统 |
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