弹道导弹GPS/SINS组合制导品质控制研究

给出了可提高战术弹道导弹射击精度的ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制导模型。在给出多模Ｋａｌｍａｎ滤波（ＭＫＦ）数学模型的基础上和建立了可对ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制导进行在线故障检测，故障了和系统重构的品质控制方案对于系统的重构，提出了鲁棒性处理方法。仿真结果表明：基于ＭＫＦ的ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制地与单独捷联惯导相比，可使导弹射击精度和到明显提高，组合地的品质也得到了有效控制。     

全球卫星导航系统的近期进展

２０世纪末,卫星导航发展势态出现了ＧＬＯＮＡＳＳ星座维持困难,ＧＰＳ推行现代化计划和欧洲Ｇａｌｉｌｅｏ计划出台三大新闻。有望于２０１０年左右Ｇａｌｉｌｅｏ星座和ＧＰＳ星形成互补和卫为余度。最近,美国国会削减ＧＰＳ预算,在ＧＰＳ民用进展上投下阴影,ＧＰＳ单一导航手段暂难实行,有利于欧洲争取时间,积极筹措Ｇａｌｉｌｅｏ系统。     

组合GPS和GLONASS在民航中应用的研究

研究了ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ在民用航空中的应用前景。分析了组合ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ所具备的可用性、精确性和完整性潜力。组合ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ在我国民航中具有重要的技术与战略意义。提出了一种集成１２通道ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ接收机的结构与实现。射频前端部分采用３级变频将ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ信号变至中频并采样为同相与正交样本。数字处理部分对各样本加以积累与处理,解调卫星的导航电文。在导航解算中结合了ＷＧＳ－８４和ＰＺ－９０坐标系之间的转换。     

组合系统接收机自备完善性监测和导航性能研究

本文根据ＡＲＰ准则研究了不同数量卫星发生硬故障、飞机非精密进场或终端航行时，ＧＰＳ／气压高度表组合系统和ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ／气压高度表组合系统接收机自备完善性监测（ＲＡＩＭ）和导航解的可用性。结果表明：ＧＰＳ／气压高度表组合时，ＲＡＩＭ性能不能满足ＴＳＯ－Ｃ－１２９的规定；而ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ／气压高度表组合系统可作为辅助导航系统用于飞机非精密进场或终端航行。这两种组合系统都有较好的导航性能     

GPS组合系统接收机自备完善性监测和导航性能研究

本文根据ＡＲＰ准则研究了不同数量卫星发生硬故障，飞机非精密进场或终端航行时，ＧＰＳ／气压高度表组合系统和ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ／气压高度表组合系统接民睡机自备完善性监测（ＲＡＩＭ）和导航解的可用性，结果表明：ＧＰＳ／气压高度时组合时，ＲＡＩＭ性能不能满足ＴＳＯＣ－１２９的规定；而ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ／气压高主工表组合系统可作为辅助导航系统用于飞机非精密进场或终端航行，这两种组合系统都有较好的导航     

GLONASS的评述和发展

导航星全球定位系统不是仅供城市中应用,尽管目前所发射的卫星数目还不够,但在民用独立定位精度方面,俄罗斯的ＧＬＯＮＡＳＳ明显要优于目前加有ＳＡ的ＧＰＳ定位精度,在本文中,我们将简要评述ＧＬＯＮＡＳＳ的技术特性,并同ＧＰＳ进行比较和对照,我们还将评估ＧＬＯＮＡＳ目前的发展和性能,并且简要描述ＧＬＯＮＡＳＳ和综合ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ兼容接收机。     

用于飞行试验的GPS测试系统

ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）作为一种精确的全球卫星导航定位系统,已在军用和民用的许多领域得到了越来越广泛的应用,本文介绍了一种用于飞行试验的ＧＰＳ测试系统。     

CPS完善性监测研究

ＲＴＣＡＳＣ－１５９完善性工作小组提出实现ＧＰＳ完善性监测的技术可以分成两类：一类为内部法，如处理接收机内部的冗余信息或来自其它传感器的辅助信息；另一类为外部法，如ＧＩＣ或ＤＧＰＳ。本文将主要讨论内部方法中ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统、ＡＲＰ方法及ＧＰＳ／气压高度表组合在我国ＧＰＳ完善性监测中的应用     

GPS完善性监测研究

ＲＴＣＡＳＣ－１５９完善性工作小组提出了实现ＧＰＳ完善性监测的技术可以分成两类：一类为内部法，如处理接收机内部的冗余信息或来自其它传感器的辅助信息；另一类为外部法，如ＧＩＣ或ＤＧＰＳ。本文将主要讨论内部方法中ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统，ＡＲＰ方法及ＧＰＳ／气压高芳表组合在我国ＧＰＳ完善性监测中的应用。     

一个实时多任务操作系统的测试

ＧＫＥＳ是航空电子系统各子系统通用的嵌入式可裁剪实时多任务操作系统。ＧＫＥＳ系统由进程管理、时钟管理、中断管理、例外管理、事件管理、队列管理、邮箱管理、存储块管理、共享数据区管理、Ｉ／Ｏ管理、调试支持组成，每一模块由若干系统服务完成其功能。本文介绍ＧＫＥＳ系统的整个测试过程及方法     

一种基于GPS和GIS技术的野外搜寻系统

本文介绍了一种利用ＧＰＳ和ＧＩＳ技术的新型便携式野外搜寻系统。该系统可在搜寻中心和搜寻目标之间建立通讯链路，以便实时传输搜寻目标的定位信息，帮助搜寻人员迅速而准确地完成搜寻任务     

用于导弹的全球定位系统

由于全球定位系统（ＧＰＳ）能有效地提高制导武器导弹上惯地航系统（ＩＮＳ）的精度,所以其使用范围日见增长。而ＧＰＳ／ＩＮＳ相结合的系统在以下两个作 领域更有强烈的使用要求,这就是海军的水面火力支持（ＣＳＦＳ）和战术弹道导弹的防卫（ＴＢＭＤ）。本文综述ＧＰＳ和ＩＮＳ在制导武器系统中组合作用的若干技术。     

全球定位系统中实现更快速跟踪扩展型卡尔曼滤波的方法

全球定位系统（ＧＰＳ）可为世界范围的广大用户提供１００ｍ量级的精度。在ＧＰＳ中，扩展型卡尔曼滤波器（ＥＫＦ）通过ＧＰＳ的行程，临近速度和卫是生的位置和速度计算用户的位置和速度，然而，由于ＥＫＦ计算量大，使得在宽频带的实时应用中遇到许多困难，因此，有必要通过技术来提高ＥＫＦ的速度。在本文中，对ＥＫＦ的模型进行了详尽的分析，并利用ＥＫＦ矩阵的疏松性和其结构特点减少了计算量。本文包括含有典型轨迹仿真，以     

用于军事系统的GPS／INS技术发展趋势

本文重点探讨的是军用平台与武器上的惯性敏感器、ＧＰＳ精度和考虑干扰问题的组合ＧＰＳ／ＩＮＳ系统及在未来可形成１ｍ精度的全球导航系统的技术发展趋势。对于惯性敏感器,将介绍适用于军用系统的、决定发展方向的敏感器技术,它们是：光纤陀螺、硅微机械陀螺、谐振梁和加速度计及硅微机械加速度。本文钭对未来几十年内用于军事领域内的惯性仪表及惯性系统作一展望。将描述标定的ＧＰＳ及观测精度,以及各个阶段的ＷＡＧＥ方法、     

组合INS／GPS系统设计该当及其工程实现

ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统是目前首选的组合导航系统。本文论述了ＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统，组合水平及方式的选择考虑等并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统。     

EUVE卫星的GPS测轨

１９９２年夏，随着极紫外探测卫星一起发射了一台单频ＧＰＳ接收机。ＥＵＶＥ卫星轨道低，并在星体上直接安装了二个天线，可用来研究误差源，以及未来卫星可达到的定轨精度。利用ＧＩＰＳＹ－ＯＡＳＩＳⅡ软件处理了几段ＧＰＳ数据。     

供装有GPS数字转发器的航天器使用的遥控遥测和定位系统

本文提出了一种胜过传统设备的航天器遥控、遥测和定位新方案。建议的设备使用一个更小更轻的星上设备，相当于目前的标准相干应答机，使用简化的地面站，能大大降低总任务操作费用。该设备利用ＧＰＳ完成定位功能，所以称为ＧＰＳ信号转发器（ＧＬＴ）遥控、遥测和定位系统。该ＧＬＴ是一种星上设备，包括一个与ＮＡＳＡ ＳＴＤＮ／ＤＳＮ兼容或与美国空军卫星控制网（ＡＦＳＣＮ）兼容的指令接收机／检测器，一个２０Ｍｂ／ｓＰＣ     

INVESTIGATION OF TIGHTLY COUPLED SINS/GPS INTEGRATION MIDCOURSE GUIDANCE FOR AIR-TO-AIR MISSILES

ＩＮＶＥＳＴＩＧＡＴＩＯＮＯＦＴＩＧＨＴＬＹＣＯＵＰＬＥＤＳＩＮＳ／ＧＰＳＩＮＴＥＧＲＡＴＩＯＮＭＩＤＣＯＵＲＳＥＧＵＩＤＡＮＣＥＦＯＲＡＩＲ┐ＴＯ┐ＡＩＲＭＩＳＳＩＬＥＳＦｕＬｉ（富立），ＦａｎＹａｏｚｕ（范耀祖），ＮｉｎｇＷｅｎｒｕ（宁文如）（Ｆ...     

组合 INS/GPS 系统设计方法及其工程实现

ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统是目前首选的组合导航系统，具有很高的性能／价格比，可广泛应用于航空等各种场合。本文论述了ＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统、组合水平及方式的选择考虑等，并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统。     

GPS系统SA模型的研究

美国政府为了降低非授权用户的定位精度而使用了ＳＡ政策。本文通过对所采集的ＧＰＳ数据进行系统识别，采用二阶高斯－马尔可夫随机过程作为ＳＡ模型，并确定了参数。最后建立了ＳＡ模型，并对其进行了仿真。结果表明所建立的ＳＡ模型与实测结果相似。