程序管制向雷达管制过渡的问题

本文首先总结了雷达管制在增大流量、管制员主动性、调配手段、安全性、空中交通运行效率和经济性等方面对比于程序管制的优越性。结合国内空管的现状，主要对程序管制向雷达管制过渡过程中存在的管制转换衔接、术语规范、管制员水平提高、空域规划等问题进行探讨，并提出了一些解决的办法和建议。     

在区域管制中雷达引导的方法

AnAnalysisoftheRadarGuidanceintheAreaControl根据国际民航组织对空中交通管制工作的划分，一架航空器从起飞到着陆通常由机场塔台、进近管制中心和区域管制中心这三类部门对其实施空中交通服务。区域管制以其范围广、高度层多、航路结构复杂等特点，在整个管制工作中占据了非常重要的地位。长期以来，我国在区域管制中一直采用程序管制的方法，即根据航空器飞越或预达某检查点的时间来推算飞机位置、调配飞行冲突。但是，随着我国东部地区飞行流量的不断增大，先进的雷达管制手段必将被各管制部门采用。因此，研究雷达管制的方法是非…     

以成都进近管制区为例浅谈雷达管制条件下雷达失效后的程序管制

随着中国民用航空的迅猛发展，中国的空中交通管制现代化进程进一步加快，空中交通管制方式由程序管制逐渐向雷达管制转变，雷达管制这种先进的管制方式极大地提高了管制员的工作效益，但同时也产生了新的问题。2004年1月27日某地区雷达突然出现故障，所有雷达信号全部丢失，成都管     

程序管制模拟系统教员席位结构的研究

介绍了程序管制模拟系统结构及其在程序管制模拟训练中的地位和作用,简述了程序管制模拟系统的目标及管理活动,通过对程序管制模拟系统的工作原理及其系统结构的分析,给出了一个程序管制模拟系统教员席位的详细设计方案。     

ADS-B在澳大利亚

根据澳大利亚航空服务局公布的资料，澳洲全境有23处航管雷达设施。除西部珀斯和北部的达尔文两个终端区各装备两套雷达以外，其余19处雷达集中分布在东部昆士兰、新南威尔士和维多利亚地区，雷达覆盖区域还不到全国空域的1／3。澳洲中部广袤的无雷达区域，以往空中交通管制只能采用程序管制方法，管制效率十分低下。在这样的基础条件下，仅投资1，000万美元，把全国高空航路管制间隔缩小到5海里，简直是匪夷所思的事，但是澳洲人用三年多时间把它变成现实。这不是神话，成功的秘诀就在于合理地应用了“广播制自动相关监视”（ADS-B）技术。     

论在我国飞行繁忙地区实现雷达管制的若干问题

一、概述我国航空运输业的发展对空中交通管制手段提出了更高的要求，特别是对飞行量占全国总飞行量的60％～80％的北京、上海、广州大三角区域，如果再继续维持现行的程序管制必将严重影响该地区的飞行安全和正常飞行，妨碍民航的发展。为此，抓紧和加速改善这个地区的空管手段，将现行的程序管制改为雷达管制，在保证安全的前提下缩小安全飞行间隔、加大飞行流量以适应这个地区飞行量快速增长的局面已成当务之急。虽然，到ZO15年新航行系统将作为单独设施应用于全球的航行系统，目前它只能作为飞行繁忙地区特别是飞行繁忙的终端管制地区…     

程序管制向雷达管制过渡的历史与实践

AReviewoftheTransitionProgressfromRadarManagementtoProgramManagement程序管制的建立和向雷达管制的过渡以及未来雷达管制向新CNS／ATM系统发展的全过程是自动化应用程度连续发展的过程，尽管其中新技术、新设备的应用重点各不相同。雷达管制的实施实质上就是飞行动态的主动和精确掌握为管制操作技术向精密化方向发展提供了技术平台，而新CNS／ATM系统则是卫星技术和数字通信综合应用带来丰富的航空信息突破地域限制的自动化共享，这种航空信息充分和自动化获得为减少不必要的管制干涉（实质是更准确地控制）提供了技术支持。一…     

计算机辅助程序管制训练系统方案研究

计算机辅助程序管制训练系统是航行系空中交通管制教研室正在研究开发的计算机辅助程序管制教学软件系统，该软件系统以Ｗｉｎｄｏｗｓ为平台，用ＤＥＬ－ＰＨＩ编制；用面向对象的系统分析、设计方法真实地再现了区域管制中管制员所面临的空中交通环境，这将为学生生动形象地学习管制理论、培养熟练灵活的管制技能创造出更优越的条件。     

如何做好管制预案

一、引言 在对空管制后讲评或总结时，我们经常会听到这样的话语：“我本来想……”、“要是刚才……”等等诸如此类的话。这些话语的背后反映了一个什么问题呢？它说明有的管制员还没有认识到做好管制工作必要因素之一——制定管制预案的重要性。在管制指挥中，为更好地解决飞行冲突，及时提供管制服务并加速流量，应在管制工作中做好管制预案，以实现管制工作的预见性。本文将围绕如何做好管制预案谈几点认识，旨在抛砖引玉．以期各伦同仁其同探讨。     

一个雷达区域管制模拟训练系统的开发研究

为适应空中交通管制专业大量的培训业务，就雷达区域管制模拟训练系统的开发，在计算机模拟飞机飞行模型与数据库的建立方面进行了深入的研究，总结了该系统的使用情况。     

基于积分分离+死区PID的逆变电路控制系统研究

为了提高逆变电路模块控制性能,在传统PID控制方法基础上提出了一种基于积分分离+死区PID控制的逆变电路控制方法,可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象而造成系统振荡的问题。积分分离+死区PID控制算法是在积分分离PID控制算法内引入死区PID控制算法,综合了两种控制算法的优点,既可延长控制系统使用寿命又可对系统偏差进行限制。最后通过MATLAB/Simulink建立具有逆变电路模块的高频电源仿真模型,将所提PID控制方法应用于其中,验证了所提方法的有效性和实用性。     

试论计量管理工作中的过程控制

随着武器装备现代化及装备计量技术保障水平的提高，原有的计量管理模式和方法显然与之不相适应，引入先进的管理体系和管理思想才能为科研试验和生产提供可靠的计量保证。本文从建立计量管理体系、制定体系文件、狠抓基础管理等几方面论述了现代计量管理思想中的过程控制，突出了计量的监督保证作用。     

空间细胞机器人接管控制的分布式控制分配

采用接管控制技术延长航天器寿命为在轨服务提供了一种新思路,本文提出一种利用空间细胞机器人实施航天器接管控制的方案。针对空间细胞机器人实施接管控制的控制分配问题,建立了空间细胞机器人实施接管控制的动力学模型。为实现分布式控制分配,提出了一种基于CBBA算法的接管控制分配算法,利用自由市场机制实现控制分配的分布和异步计算。综合考虑了执行能力匹配、剩余能量和执行器输出限制,定义了空间细胞机器人的收益函数,空间细胞机器人通过自由拍卖和一致性协商完成控制任务的分配。通过蒙特卡罗分析,将本文算法与集中式分配算法零空间修正伪逆法相比较并进行参数影响分析,本文算法在保证分配精度的情况下,具有能量均衡等能力。     

飞行程序发布订阅服务Petri网建模分析

发布订阅服务是未来航行情报管理所面临的主要问题之一。利用UML建立了飞行程序发布订阅概念模型,刻画了系统需求和发布订阅的具体过程。建立了相应的Petri网模型,通过可达树分析和P不变量分析得出所建Petri网模型的有界性、守衡性和活性,从而证明了概念模型的正确性和有效性。     

Augmented flight dynamics model for pilot workload evaluation in tilt-rotor aircraft optimal landing procedure after one engine failure

An augmented flight dynamics model is developed to extend the existing flight dynamics model of tilt-rotor aircraft for optimal landing procedure analysis in the event of one engine failure.Compared with the existing flight dynamics model, the augmented model involves with more pilot control information in cockpit and is validated against the flight test data. Based on the augmented flight dynamics model, the optimal landing procedure of XV-15 tilt-rotor aircraft after one engine failure is formulated into a Nonlinear Optimal Control Problem(NOCP), solved by collocation and numerical optimization method. The time histories of pilot controls in cockpit during the optimal landing procedure are obtained for the evaluation of pilot workload. An evaluation method which can synthetically quantify the pilot workload in time and frequency domains is proposed with metrics of aggressiveness and cutoff frequencies of pilot controls. The scale of the pilot workload is compared with those of the shipboard landing procedures, bob-up/bob-down and dash/quickstop maneuvers of UH-60 helicopter. The results show that the aggressiveness of pilot collective and longitudinal controls for the tilt-rotor aircraft optimal landing procedure after one engine failure are higher than those for UH-60 helicopter shipboard landing procedures up to the condition of sea state 4, while the pilot cutoff frequency of collective control is lower than that of the bob-up/bob-down maneuver but the pilot cutoff frequency of longitudinal control is higher than that of the dash/quick-stop maneuver. The evaluated pilot workload level is between Cooper–Harper HQR Level 2 and Level 3.     

过驱动飞行器积分滑模容错控制方法

针对过驱动飞行控制系统中执行器故障时的协调分配问题,提出了一种基于积分滑模的容错飞行控制器设计方法.引入虚拟控制思想,构造了多执行器故障条件下飞行器层级结构控制的数学模型.运用小增益定理,推导了系统闭环稳定的充分条件,并基于线性矩阵不等式,建立了最优状态反馈的凸优化模型.以积分滑模面切换函数为变量,选取李雅普诺夫能量函数,设计了渐近稳定的积分滑模控制器.仿真结果表明,该方法可综合考虑执行器完好和故障时的控制效能,能够实现多操纵面容错飞行控制,具有较好的鲁棒性.     

宁波栎社机场进离场程序的优化

在考虑未来空域变化的基础上,以现行进离场程序为基础,本着简化程序,减少因程序原因引起不必要飞行冲突的原则,对现行进离场程序进行分离。从而达到减轻管制员的压力,降低飞行员的工作量,使飞行更加简便的目的。同时本项研究对其他有类似情况的机场也有一定的借鉴意义。     

弹塑性接触问题边界元缩聚法分析

给出了利用隐含对称条件的二维弹塑性边界元分析公式,并应用于弹塑性接触问题分析。根据接触条件列出了弹塑性接触问题迭代求解的耦合方程。利用接触问题局部非线性的特点,将缩聚法用于迭代求解。基于拟线性、双重迭代法的思想,解决了两重非线性相耦合的问题。最后给出了一个算例。     

一种涡扇发动机加减速转速变化率闭环控制技术

针对涡扇发动机加减速的特点和控制需求,在对比现有控制算法的基础上提出一种新的转速变化率(N-dot)闭环控制技术。通过引入积分补偿,消除了原理性稳态误差,且控制参数机理清晰,易于设计,具备较高的工程应用价值。针对控制回路切换带来积分饱和的技术难点,设计工程实用的输出回归抗积分饱和方法,实现与其它控制器协调工作。基于涡扇发动机开展了Matlab桌面仿真研究和台架试验验证,结果表明,本文提出的控制技术能够取得满意的控制效果:N-dot反馈能够很好跟随N-dot期望指令,跟随误差在当前期望值的±10%以内,控制算法对噪声不敏感,对于涡扇发动机加减速过程多控制回路切换场景,不存在回路干扰和积分饱和现象。