基于Qt的多旋翼电动无人机地面站软件设计与实现

为实现某型多旋翼电动无人机实时、全维度、全天候的飞行姿态控制和设备状态监测,介绍了一种基于Qt 5.9.1跨平台C++图形用户界面应用程序开发环境的无人机地面控制系统软件,包括其结构、功能,以及具体实现方式。该系统有效地实现了无人机飞行状态实时监测,控制无人机的飞行轨迹,对故障状态及时警报并采取相应的措施,同时完成相应的载荷任务。最后,根据使用该系统进行飞行试验所采集的数据参数,对系统安全性、可靠性和适应性进行分析。     

航空电源状态在线监测与故障诊断系统设计

介绍了一种以CPLD为控制核心,DSP芯片为数据处理核心的航空电源状态在线监测与故障诊断系统的设计,讨论了系统的硬件结构和故障诊断方法.该系统采用模块化的设计思想,具有很好的扩展性、通用性,应用前景广泛.     

空气循环制冷设备状态监测与故障诊断系统设计

该空气循环制冷设备用于飞机机上环境控制系统不工作状态时,向飞机提供给定温度和湿度的空气,达到降温或除湿的目的。在对该设备工作原理进行深入研究的基础上,针对其热力性能故障,选取了30个监测参数,并采用故障树分析方法,设计了该设备的状态监测与故障诊断系统。这里主要介绍了该系统的状态监测与故障诊断原理、主要功能、及其硬件设计和软件设计。该系统能够快速、准确地确定故障部位,提高维修效率。     

沈阳桃仙机场导航设备集中监控系统

沈阳桃仙机场导航设备集中监控系统采用了计算机技术、测控技术和通讯技术，实现了机场导航设备运行状态的实时监测和实时控制。该系统采用MCS51为核心的单片机技术，具有操作灵活、可靠性高的特点。     

基于全过程移动监督技术的感应电机定子绕组温度实时监测系统

随着物联网技术的发展,如何将物联网技术与非侵入式电力设备运行状态监测技术相结合成为当前研究热点之一。为了探索基于物联网技术的电气设备运行状态监测新模式,以感应电机定子绕组温度的非侵入式在线监测为出发点,首先提出了一种基于自适应法和最小二乘法的电机定子绕组温度辨识方法,并结合当前物联网技术的发展,设计了一种基于全过程监督技术的感应电机全寿命周期监督定子温度监测系统。以1台5.5 kW感应电机为例进行试验验证,结果表明该系统具有较强的鲁棒性。所提出的理念和技术可以为其他大型电力设备的状态监测提供重要参考和技术支撑。     

小型航空涡喷发动机在线综合监测方法研究

本文介绍了某小型航空涡喷发动机的基本情况,描述了使用的发动机试车台的基本情况,详细介绍了其各个组成部分。在某型航空涡喷发动机研制过程中,开展了对该发动机进行寿命试车的工作,为了准确地获取发动机的运行状态使用了包含振动、滑油温度、气路静电等监测手段的在线综合监测系统来采集发动机的状态数据。     

基于特征的飞机结构件加工状态监测方法

为有效监测飞机结构件加工过程中出现的刀具严重磨损、刀具破损和加工颤振等异常加工状态,提出基于特征的飞机结构件加工状态监测方法.分析了加工特征对监测加工状态监测的影响,运用小波分析方法提取加工特征关于加工状态的信号特征量,应用支持向量机方法对加工状态进行辨识.实例结果表明,该方法能有效的监测飞机结构件异常加工状态,具有较高的工程实用价值.     

超燃冲压发动机进气道特性及传感器选择研究

针对超燃冲压发动机进气道状态监测系统的需求,通过对超燃冲压发动机进气道进行二维流场数值模拟,得到了超燃冲压发动机进气道在不同马赫数、不同反压下的数值模拟结果,进而通过分析进气道从起动状态到不起动状态下的壁面静压分布特性,给出了进气道起动状态的初步判断准则。在确定了进气道监测参数的基础上,将可拓学理论用于超燃冲压发动机传感器选型中,建立了超燃冲压发动机传感器选型的综合评价方法,并以压力传感器选型算例验证了该方法的可靠性。该研究为超燃冲压发动机参数测量方案制定和状态监测系统设计提供参考。     

基于人工免疫的直升机传动系统在线异常监测方法

 针对直升机在线监测时难以提取状态特征的问题，提出一种适用于直升机传动系统在线状态监测方法。该方法基于生物免疫系统反面选择机理，利用改进型反面选择算法并结合人工神经网络进行监测。该方法能有效地提取直升机传动系统的状态特征，并结合直升机传动系统的实际情况准确得出状态异常度。在线监测实例结果表明，该方法能较准确监测出直升机传动系统的异常状态，验证了该方法具有较好的在线性、准确性及鲁棒性。     

舰载机电气线路互联系统腐蚀问题分析及解决措施

针对舰载机电气线路互联系统的腐蚀问题,描述了系统典型部位发生的各类腐蚀现象,分析了腐蚀产生的原因,从设计、制造和维护角度给出了相应的解决措施。该措施经过试验验证,可以解决舰载机电气线路互联系统的腐蚀问题,解决措施具有一定的可行性和实用性。     

航空发动机主轴承使用状态寿命预测模型

在滚动轴承寿命预测模型分析的基础上,提出了航空发动机主轴承状态寿命的概念,即把主轴承的使用寿命周期划分为状态良好、初步损伤、故障发展和即将失效4个寿命阶段;建立了1种利用机载传感器信息(转速、振动和飞行器机动),来确定航空发动机主轴承使用状态寿命的模型,该模型把状态监控数据和基于理论模型分析计算的方法相结合,为评估主轴承的寿命状态提供了1种新的方法.     

车务系统运输安全生产指挥中心的功能设计与实现

组建车务系统运输安全生产指挥中心是一项机制创新,可以解决车务系统内各信息系统资源不共享的问题以及车务站段生产组织乏力的问题,可以合理界定车务系统内的责权利,解决现场安全控制存在盲区。指挥中心应具有安全监控、生产调度、综合查询及分析、应急处理及干部动态管理五项功能。要实现指挥中心功能,必须从软硬件两方面进行建设,并从人员队伍、机构设置、制度建设等方面予以保障。     

基于因子图的无人机全源导航关键技术研究

针对DARPA提出的全源导航需要快速集成并重新配置任意导航传感器的要求,结合民用无人机的任务需求,通过概率图模型相关原理,对基于因子图的无人机全源导航关键技术开展研究工作.采用因子图对系统状态更新过程进行表示,实现系统状态的递推与更新,完成传感器信息的数据综合.仿真结果表明,该方法能在传感器可用性时变的情况下,将不同传感器的数据进行有效融合,确保系统导航定位精度,使载体满足不断变化的任务需求与环境变化的要求.     

Remote Attitude Sensing with Polarization-Modulated Light

A system concept for remote measurement of vehicle orientation with only passive devices mounted on a vehicle is presented. Three channels of polarization-modulated light are used to determine all three degrees of freedom of vehicle orientation. Two important system components are described, a polarization rotator and a retroreflector which leaves the polarization state invariant. Also, the method of data reduction is outlined and the system accuracy is discussed.     

改善箭机分离载机飞行品质的状态反馈器研究

为了改善内装式运载火箭与载机分离过程载机的飞行品质,应用现代控制理论,以一组期望的闭环极点为设计目标,利用正比于状态变量的线性控制律,设计带有状态观测器的状态反馈系统。通过Bass-Gura法求解反馈增益,基于时域分析法数值模拟了带有状态反馈器飞机的飞行品质。仿真结果表明,长、短周期运动变为收敛的周期模态,飞行品质提高到1级标准,可见状态反馈器设计是一种改善箭机分离过程载机飞行品质的高效可行的方法。     

基于Inmarsat D+的车辆监控系统研究

Inmarsat D 在全球范围内为用户提供了高质量、高可靠性的双向短信息通信服务。基于Inmarsat D 相关技术，研究了基于Inmarsat D 的车辆监控系统的设计。详细阐述了系统的设计思想和相关实现技术的可行性。系统的开发与应用，必将对车辆调度管理的高效性、车辆运行状态统计分析的准确性以及车辆交通意外责任判定的公正性等，提供可靠保障。     

发射车液压系统状态监测与故障诊断方法研究

为了提高导弹发射车液压系统的工作可靠性,按照三级层次结构,分析了液压系统的故障模式。以起竖液压系统为例,分析了监测信号类型及处理方法,研究了基于健康度的健康评估方法。利用健康度及其分级,量化评估液压系统健康状态,并针对非健康状态开展基于故障树的故障诊断与定位研究。     

一种自适应滑模控制算法在四旋翼无人飞行器中的应用

四旋翼无人飞行器具有非线性、多变量、强耦合和不确定性等特点,通过以四旋翼无人飞行器为被控对象,建立了存在参数不确定性和未知干扰的飞行器姿态的动力学模型。利用跟踪误差状态设置滑模面,构造了包含滑模面和未知参数的李雅普诺夫函数,并设计了控制律。对设计的控制律进行仿真,结果表明了该方法的有效性。     

非侵入式电机能效在线监测系统软件设计

电机是工业系统中的主要动力输出和耗电设备,发展电机节能和在线监测技术具有重要意义。主要介绍了非侵入式电机能效监测软件系统的组成、设计方法和实现的功能,通过对电机运行状态信息的采集和分析,实现了对电机转速、转矩、功率因数、效率等运行参数的在线监测,并对监测结果进行分析,为电机能源管理提供支持。利用C#编程完成串口通讯,labview8.5完善监控界面,SQL server 2005建立电机监控数据库。实验结果表明该系统运行可靠,操作简单,安全性高。