基于DSP 的压电马达驱动电路设计

在分析压电马达运行原理和等效电路的基础上,设计了一种基于LC谐振原理的压电马达驱动电路。采用TMS320F28035 DSP为电路的控制核心,利用全桥逆变和LC谐振产生驱动信号,并通过Multisim软件对驱动电路进行仿真分析。实验结果证明,该驱动电路能够满足驱动压电马达的要求,提高光纤对轴系统的定位精度,同时实现系统的小型化设计。     

超精密研磨抛光机床的研究与设计

利用纯金属锡制作抛光盘,结合超精密主轴和导轨,可以对抛光盘进行超精密车削修整。同时该机床的抛光盘主轴和工件主轴均为可调速的主动驱动,既可以实现古典的平板接触式研磨,亦可实现流体浮动抛光。     

小孔节流静压轴承在CG6132车床上的应用

我厂一九七○年设计制造的CG6132高精度车床,采用了小孔节流液体静压轴承。其特点是刚性好、精度高、摩擦力小、寿命长,有较好的抗振性。用于车削铝、铜等有色金属合金,光洁度达▽10～▽12,锥度、椭圆度不大于0.002毫米,使用效果较好。一、液体静压轴承原理液体静压轴承主要是依靠一个液压系统供给压力油,经过节流器进入轴承油腔,把轴浮在轴承中,保征了轴在一定负载下在任何转速(包括静止)时都与轴承处于完全液体摩擦状态。     

高精度、高性能的5轴联动米克朗HPM 1850U加工中心

HPM1850U具有灵活的铣削主轴头、直接驱动的旋转工作台和可预调应力轴承的高性能电机主轴,能适应粗加工到精加工的广泛要求,能进行高精度的5轴联动加工     

电动机转轴的修理及更新

电动机转轴常见故障有:轴头弯曲、轴颈磨损、键槽磨损、轴头扭断等。现分别简述各种故障的处理方法。 1.轴头弯曲因一般电动机轴伸长度不大,所以当轴头弯曲后,不易在压力机上矫正。可以在轴伸的表面采用电弧焊堆焊一层。堆焊前要测量好原尺寸,绘出草图。堆焊时,在轴的不焊处用浸水的石棉绳捆包。堆焊高度,视轴头弯曲程度而定。弯曲严重时多堆焊。焊后,要立即将焊接部分埋入石灰粉中,使其慢冷。然后车削。车削前要以转子铁心外圆为基准找正,使转子外圆和轴承档不同心度在0.02毫米以内,车至     

双电液伺服马达同步驱动的研究

 简述了三种双电液伺服马达同步驱动控制方案 ,对其中的一种进行了详细的理论分析、仿真研究和试验验证 ,得出了简单的同步驱动控制方法 ,并成功地应用到某型号高性能三轴飞行姿态仿真转台中框架的同步驱动系统中 ,充分说明本文理论分析的正确性     

一种新型旋转作动器技术简讯

适应高性能飞机翼面摆动的需要,研究成功了一种新型旋转作动器,其传动原理如图1所示.图中1-液压马达;2-丝杆副, 它的螺旋升角α较小;3-多头丝杆副, 它的螺旋升角β较大;4-直花键副;5-止推轴承.液压马达1的轴固定在主翼上,当液压马达外壳转动时,带动螺母2转动,丝杆2向右轴向移动.与2相连的丝杆3轴向移动,带动螺母3转动.由螺母3上的挂耳带动转翼转动.花键副4的作用是防止丝杆轴转动, 并承受转翼的反作用力矩.止推轴承5的作用是允许套3输出转动, 并防止套3轴向移动.     

我国首台超声马达在宁问世

南京航空航天大学赵淳生教授、朱美玲博士在国内率先研制成功超声马达，填补了我国一项技术空白。超声马达是国外最近几年发展起来的一种新型马达（电动机），是一种全新的自动控制系统执行元件。与传统马达相比，它不需附加齿轮变速机构，具有惯性小、响应快、效率高等优点，控制特性好，不受磁场影响，其本身也不产生磁场，运动准确，成本低，重量轻，结构简单，可直接驱动负载。这种马达可应用于机器人和微型机械的控制系统、航空航天领域的自动驾驶仪、照相机的自动聚焦系统、高级轿车门窗及座椅的驱动装置、精密仪器的定位装置，在医学…     

外圆车削过程中的零件变形分析

由于弯曲变形的影响,在车削细长轴类零件时车削厚度随车削位置发生变化,使最终成型零件呈现两头小中间鼓起的木桶状,影响零件精度.本文从切削参数入手,从理论上预测了车削轴类零件的车削力和加工精度.     

螺纹磨床锥体静压轴承的设计和应用

我厂一台MM582螺纹磨床,系苏联五十年代的设备,使用了二十多年,经过几次大中修后,加工精度、光洁度均下降,不能保证产品的加工质量。为此,决定对该设备进行技术改造。原机床磨头系动压轴承,使用寿命低,修理和维护十分麻烦。主轴采用液压马达驱动,     

简讯

日本FANUC公司最近研制成功了5轴控制超精密纳米机床(FANUCROBOnanoUi),该机床主要有以下特点:1.所有驱动部分采用静压空气轴承,真正实现了“无摩擦伺服系统”。机床不仅对于拖板导轨部分,而且还包括进给丝杠、螺母甚至电机内部轴承都采用了空气静压技术。轴承间隙一般都控制在5μm以内,从而保证了机床的总体刚度。同时从消除振源入手解决了机床的振动问题。2.控制温升:机床由于没有摩擦环节,所以各轴电机的功率总计只有5W,而且其中90%是电机编码器的前置放大器消耗的。同时采用空气冷却电机线圈和放大器线路板真正消除了热源。本机…     

基于UG的多轴加工策略研究

介绍了多轴加工技术以及多轴编程中的关键参数——驱动方法、投影矢量、刀轴矢量,包括其定义、功能、作用及分类等;同时介绍了UG软件“可变轮廓铣”和“MILL MULTI BLADE”两个多轴加工策略,包括其功用、参数、设置技巧等.     

一种新型直线超声马达驱动电源的研制

描述了双定子直线马达的驱动原理,设计了该马达的控制器。阐述了高频变压器的设计方法,对驱动电路进行了阻抗匹配。并通过实验对驱动效果进行了检验,得出了驱动频率与驱动效果的关系曲线。     

液体静压技术在亚中外圆磨床上的应用

液体静压轴承是借助于液压系统供给压力油,把轴浮在轴承中间,保证轴承在各种负载和任何转速下(包括静止)都处于液体摩擦的一种支承。根据“革新、改造、挖潜”的精神。我厂于一九七五年底将两台使用二十多年的上海亚中铁工厂生产的亚中外圆磨床,改装成为薄膜反馈式四垫向心静压轴承,使老机床恢复青春。用46～60粒度的白色氧化铝砂轮,可以磨出▽10～▽11级的光洁度。特别是止推铀承,承受轴向负载大,具有磨削端面切削力强的显     

轴系刚度对新型空气动力负载模拟器的影响

新型空气动力负载模拟器是在传统的电液负载模拟器上增加一个位置同步马达,补偿由舵机主动转动产生的位置扰动。理论和实验研究表明 ,由于同步马达与加载马达之间,舵机马达与加载马达之间不可避免地存在机械连接环节 ,即使同步马达与承载马达完全保持位置同步,加载马达轴和壳的相对速度以及多余力矩也不能百分之百被消除。     

超声马达工作性能影响因素的研究

系统阐述在超声马达的设计、制作过程中的机构设计、制作工艺、驱动电源等方面的关键问题。重点讨论超声振子的粘接技术,振子参数优化设计的方法,以及驱动电源的匹配和频率自动跟踪设计,最终设计出高性能的超声马达。     

基于CFD的风扇驱动齿轮箱流场和温度场特性分析

建立了GTF(geared turbofan)发动机风扇驱动齿轮箱仿真模型,采用RNG(renormalization-group) k -ε湍流模型和MRF(multiple reference frame)模型对风扇驱动齿轮箱内部流场和温度场进行了数值模拟。结果表明:在齿轮箱外啮合啮入、啮出位置,由于分油盘喷油口所在的两个倒角平面和流体速度方向垂直,出现了局部的涡流。齿轮箱中行星轮齿面温度最高,太阳轮其次,内齿圈温度最低。行星轮轴承滚子温度高于轴承内、外圈,行星轮轴承内圈采用环下润滑冷却方式,轴承内圈温度较低,行星轮轴承外圈温度受行星轮齿轮本体温度的影响,比内圈温度高。行星齿轮轮齿沿齿宽方向中间位置有一个温度峰值。沿齿高方向,靠近行星轮齿顶位置有一个较高的温度峰值,靠近齿根位置有一个相对较低的温度峰值。     

均匀磁场中铁磁流体润滑的轴颈轴承

当均匀外加磁场强度从0增加到 0.12 MA/m时, 在高剪切速率下铁磁流体润滑膜的承载能力提高25%,而在低剪切速率下, 承载能力可提高 35%。所以, 从实用的观点来看, 铁磁流体润滑是为了利用外磁场来调节轴承的承载性能, 而不是为了获得高承载力。为了避免轴承承载能力受到限制, 需要将铁磁流体密封与润滑膜分离开来。分析表明均匀磁场和剪切速率对姿态角的影响甚为微小。      

基于制造特性的马达轴孔装配有限元分析

基于Pro/E逆向工程技术构建了实际马达轴孔装配体的三维模型,以Abaqus仿真软件为平台,建立了考虑制造特性的有限元仿真模型,开展了关键零部件制造特性对整个装配体力学特性的影响研究。对比了存在制造误差和无制造误差情况下的接触面应力分布及马达轴质心偏移,结果表明制造误差对马达轴孔装配精度和马达质心位置有显著影响且不容忽视。分析了螺钉装配力水平、拧紧顺序及大小和分布状态对马达轴质心偏移的影响规律,得出了几何结构刚度是影响Z向质心偏移的决定性因素,并依据其余方向的质心偏移确定了合适的螺钉拧紧顺序和预紧力优化方法,为提高装配精度和控制马达质心位置的装配工艺优化方法提供参考依据,保证了精密马达系统运行的可靠性和稳定性。     

半球动压马达自振动的分析

本文采用加速度传感器,对半球动压马达径向平面内的两个垂直方向和轴向进行了振动测量。完成了对半球动压马达起动至停止全过程的振动数据采集。通过频谱数据分析,结合马达和轴承的工作特点,从机械、电磁等方面分析了半球动压马达振动产生的原因和特点。并通过对振动数据的处理,定性绘制出转子轴心的运动轨迹。