基于单个长基线干涉仪的运动单站直接定位

针对以往单站无源定位系统中采用的多通道干涉仪或阵列测向系统复杂、易受通道间幅相不一致性影响等缺点,提出了一种基于信号子空间分解的运动单站单个长基线干涉仪(LBI)直接定位(DPD)方法。该方法采用量子粒子群优化(QPSO)方法获得定位初值,再利用Newton迭代方法得到精估计值。仿真结果表明:增加观测器的机动性,可对辐射源实现快速无模糊的定位;定位性能在较高信噪比(SNR)下可接近定位误差的克拉美-罗下限(CRLB),在低信噪比下优于多通道干涉仪仅测角(BO)和长基线相位差变化率定位方法。     

基于单个长基线干涉仪的运动单站直接定位

 针对以往单站无源定位系统中采用的多通道干涉仪或阵列测向系统复杂、易受通道间幅相不一致性影响等缺点,提出了一种基于信号子空间分解的运动单站单个长基线干涉仪(LBI)直接定位(DPD)方法。该方法采用量子粒子群优化(QPSO)方法获得定位初值,再利用Newton迭代方法得到精估计值。仿真结果表明:增加观测器的机动性,可对辐射源实现快速无模糊的定位;定位性能在较高信噪比(SNR)下可接近定位误差的克拉美-罗下限(CRLB),在低信噪比下优于多通道干涉仪仅测角(BO)和长基线相位差变化率定位方法。     

WGS-84模型下时差频差半定规划定位算法

利用多颗卫星的时差频差对辐射源进行位置和速度的测量,其本质意义上是一个含有噪声项的高度非线性方程组求解问题,针对地面目标而言,可以采用基于WGS-84地球模型作为目标位置和速度约束,更进一步的增加了定位系统的复杂性。提出了一种基于半定规划(SDP)的定位解算法,将非线性方程求解问题通过适当的松弛,转化为半定优化(SDO)的问题,借助于业界较为成熟的CVX等优化软件进行定位求解,并研究了该模型条件下的克拉美罗下界(CRLB)。仿真结果表明,该算法能够较好地逼近克拉美罗下界。     

基于短时时差序列的无源定位方法

针对脉冲辐射源定位问题,提出了一种基于短时时差(TDOA)序列的多站无源定位新方法.首先建立了TDoA序列模型,然后推导了该方法定位误差的克拉美罗下限(CRLB),并提出了一种高效的解算方法--两步定位法(TSLM):第1步利用TDOA序列线性估计出TDOA及其变化率信息,第2步基于TDOA及其变化率信息进行定位.典型...     

强化核心竞争力开拓售后服务市场罗-罗公司的全球发展战略

罗-罗公司通过建立公司的战略远景,明确战略框架、定位、技术路径和组织管理,强化了核心竞争力,并立足于军用航空、民用航空、船用业务和能源业务四大领域。在激烈的市场竞争中公司力求比竞争对手能更好地满足用户的需求,不断扩大市场份额,逐步实现全球化发展的战略目标     

直达与非直达环境中的多目标解耦直接定位方法

针对直达（LOS）与非直达（NLOS）环境中的定位问题,提出了一种波形已知条件下的单阵地多目标直接定位（DPD）算法。该算法针对发射时间已知和未知两种情况,利用多径信号到达角度与时延关于障碍物（或反射体）、观测站与目标位置参数的数学关系,建立了三维目标位置的最大似然（ML）函数,无需估计测量参数,避免了传统两步定位方法所需的非直达径识别与数据关联。为了克服多目标定位中的高维非线性优化问题,该算法利用独立波形信息将多目标定位解耦为对各个目标单独求解。通过对目标函数有效近似,算法在发射时间已知和未知两种情况下均仅需三维网格搜索,比相应的两步定位方法具有更低的计算量。此外,基于多径定位场景,推导了发射时间已知和未知两种情况下的位置估计克拉美罗界（CRB）。仿真结果表明：算法的定位性能能够逼近相应的克拉美罗界,比传统两步定位方法和子空间直接定位算法具有更高的定位精度。     

罗·罗公司推出《现代管理原则》一书

RollsRoyceForwarded“PrinciplesofModernManagement”5月22日，罗·罗公司在北京隆重推出《现代管理原则》一书。此书主要介绍有关管理技巧，财务管理方法，领导艺术，客户管理技巧以及与质量有关的管理方法。罗·罗公司针对在中国管理培训高层次的需要，采用一些中国的案例运用管理原则解决问题。这些书将赠予中国民航的培训基地，以此书为基础的管理课程也将在中国民航──罗·罗培训中心进行。罗·罗公司首席执行官罗世杰期望本书能帮助支持中国的改革，在培训和人力资源领域进一步加强合作。罗·罗公司推出《现代管理原则》一书…     

罗*罗公司将采用γ钛铝化物

γ钛铝化物是一种可满足军用和民用发动机的压缩机、燃烧室和涡轮性能的必不可少的材料。罗·罗公司现在采用的合金是Ｔｉ- 45 - 2 - 2 -ＸＤ ,一般用于较低温度部件 (如定子 )和由于铸造而使得成本较低的结构件。需要严格的设计标准来补偿在零件中使用这些新材料的危险性 ,并研究加工的表面状态、负载承受部位的微结构和成分变化的影响。罗·罗公司将采用γ钛铝化物@盛蔼伦     

罗-罗与宝马·罗-罗公司达成战略合作伙伴协议

这项协议的主要内容包括：罗一罗公司将全资拥有宝马·罗一罗公司，这将使罗一罗公司更好地将宝马·罗一罗公司的产品发展战略、市场、研究和开发与罗一罗集团公司协调一致，预计这一措施每年将节约２０００万英镑；宝马公司将购买罗一罗公司３３３０万新股（约１．０６亿美元），从而使宝马公司成为ＢＲ７００系列发动机的风险与收益共担伙伴。另外，宝马公司将根据价格和市场情况购买罗一罗公司约９０００万现有股，使该公司在罗一罗公司的股份增加到１０％，从而扩大在燃气涡轮发动机方面的工作。图示为宝马·罗一罗公司在德国达勒维兹基…     

罗-罗公司新战略和它的“遄达魔方”──二访罗罗公司随笔

利用参加空中客车技术新闻报告年会之际，罗—罗公司公关部主任马丁·约翰松再次邀请我和王钟强先生访问了罗一罗公司在达比的总部。和1996年首次访问相比，公司显示出许多新气象，不仅三年前的先进技术展览室扩展为展览厅，我们参观的单元体总装车间和维修中心出现了不少新产品，而且我们所遇到的罗一罗公司的职员，不论从高级管理人员还是车间工人，都显得十分自信，对公司欣欣向荣的业绩充满自豪。雄心勃勃的新战略80年代中后期，罗一罗公司采用一个新的生产战略：要为世界上所有新的主要飞机提供一种发动机。为此，公司除了通过加大发展…     

基于定位误差修正的运动目标TDOA/FDOA无源定位方法

针对时差(TDOA)、频差(FDOA)无源定位的两步加权最小二乘(TSWLS)方法定位均方根误差(RMSE)和定位偏差适应测量噪声能力差的问题,在分析了影响两步法定位性能的因素基础上提出一种基于一阶泰勒级数展开的定位误差修正方法。该方法的第1步和两步法相同;其第2步避免了两步法第2步中引入估计偏差的平方运算,利用一阶泰勒级数展开得到第1步定位误差的线性最小均方估计,修正第1步定位结果得到目标位置和速度的最终估计,从理论上证明了该方法可以达到定位的克拉美罗下限(CRLB)。计算机仿真对比了新方法和TSWLS方法、基于泰勒级数(TS)展开的迭代极大似然(ML)方法以及约束总体最小二乘(CTLS)方法的定位性能,新算法复杂度和两步法相当,且均方误差和定位偏差低于两步法、泰勒级数法和CTLS方法。     

关于发动机取证试验新规则的争论

普惠公司、罗-罗公司和英国民航局(CAA)敦促FAA修改它允许通用电气公司在GE90发动机复合材料风扇叶片取证试验中采用新的规则的计划。对修改取证试验规则争论的焦点是发动机的可靠性、安全性和经济竞争性方面的问题。普惠公司、罗-罗公司和CAA认为那种基于缺     

罗·罗在意大利成立合资公司

RollsRoyceSetupJointWntllreInltaly由罗尔斯·罗伊斯公司和意大利航空工业技术集团l：llrz建立的合资公司，7月14日正式由意大利科技研究大臣ortensioZecchino宣布成立。位于意大利Aveilino省的EMA公司将为罗·罗RBZll，以及罗·罗透博梅卡邓①杜尔”发动机生产涡轮叶片。EMA公司由Finmeccannca控股666o／o罗·罗控股33．3％。EMA公司采用了现代化的技术和设备，生产高精确度航空发动机涡轮叶片。这家采用先进技术的公司是门家生产涡轮叶片公司中最小的一家。罗·罗公司董事长拉尔夫·罗宾斯爵士说。罗·罗公司和Finmeccanlca在…     

无需中间变量的多运动站时差定位新算法

传统时差(TDOA)定位模型通过引入中间变量来得到线性方程,需要两步求解过程且该模型不适合多运动站连续定位。为此,引入无需中间变量的时差定位模型,并在此基础上提出了一种约束加权最小二乘定位算法。首先将基于该模型的时差定位问题转换为加权最小二乘问题,然后推导代入时差测量值后观测矩阵和观测向量的误差项,将其每一列表示为确定矩阵与随机时差测量噪声向量乘积的形式,并基于此推导了关于目标状态的二次约束方程,最终只需通过广义特征值分解来得到目标状态估计,并推导了该估计的解析表达式。仿真结果表明所提算法的连续定位性能逼近克拉美罗-限且所得定位解渐近无偏。     

向客户提供优质的产品和服务——访罗-罗公司中国首席代表温伟良先生

北京航展前夕,本刊记者采访了英国罗-罗公司新任中国首席代表温伟良先生,请他介绍了罗-罗公司现状、在亚太地区及中国业务发展状况及今后的发展目标。 温先生谈到,罗-罗公司是一家世界领先的动力系统公司,为客户提供飞机、舰船及地面燃机等动力装置。罗-罗公司目前产品的主要特点是发动机品种很齐全,从大推力的涡扇发动机到较小功率的涡轴、涡桨发动机,为世界各地的军民用飞机提供先进动力装置。 罗-罗公司生产的遄达发动机推力从246千牛到448千牛,能满足多种民用客机的需要。据罗-罗公司估计,今后2O年,遄达这一推力级的发动机会占世界民用发动机市场份额的的5O%,罗-罗公司将积极争取扩大遄达发动机的市场份额。     

基于CDMA蜂窝网的飞行器三维定位算法

针对中低空飞行器提出了一种将码分多址(CDMA)蜂窝网导频信号被动定位与惯性导航系统进行组合的导航定位方法。该定位方法是根据CDMA蜂窝网导频信号的到达时差（TDOA）进行两次加权最小二乘解算,并利用飞行器惯性组合的原始信息进行解模糊,从而实现中低空飞行器的三维实时定位。蒙特卡罗仿真证明：在高斯白噪声条件下,该算法运算速度快,精度高,其均方误差逼近克拉美罗下界（CRLB）,为组合导航实时性要求提供了理论参考。     

仅用相位差变化率的机载单站无源定位方法及其误差分析

针对以往单站无源定位系统中长短基线干涉仪系统复杂、角度测量易受干涉仪通道幅度/相位不一致的影响等问题,提出了一种仅仅利用长基线干涉仪(LBI)的相位差变化率实现单站无源定位的新方法,并对该定位方法误差的克拉美-罗下限(CRLB)进行了推导和分析,计算并分析了不同的干涉仪基线安装方向、不同的观测器运动方式下的定位误差几何分布(GDOP)。结果表明,仅用相位差变化率定位时,为了达到侧翼最好精度,干涉仪最好平行机身安装;为了达到侧前方较好精度,干涉仪需垂直安装;观测器的运动姿态最好发生某种机动变化。     

捷联航姿传感器的误差补偿标定方法

磁航向传感器作为机载设备,它的工作情况与载体环境的影响有着密切的关系,测得的磁航向角存在着较大的误差,不能直接用来进行导航定位。所以,必须对其进行误差补偿,提高磁航向角的测量精度,才能用于导航定位。罗差是磁阻罗盘的主要误差源,文中介绍了罗差方程式,并重点推导了基于最小二乘法的七参数八位置误差标定方法。基于该方法的磁航向补偿算法的性能试验结果证明,磁航向误差基本维持在0.5°左右,满足了精度的要求。     

罗·罗/宝马-罗·罗/中航总技术研讨会在天津举行

1999年3月23－24＊＿罗。罗公司、宝马一罗‘罗公司相中国航空工业总公司在天津本国民饮，罗·罗塔一训中心共员举办了航空发动权放术研讨会。来离这三家公商＿～国民航总请复各大院校和研究院所根专家和技术人员出席了此次大会一立农研讨会的目的在于交流散空发动极为最新技术的开发和研究经验＿中航总发动机局副局长唐智明在大会发言中指出：近几年，中航总与罗。罗公司积宝马一罗、罗公司的关系逐步发苏＿这不仅包括转包生产。也包括进行发动机方面的高新技术的研究《开发～目前，中航总正在进行重组。计超分成两大部分，一是以生产率机…     

国泰747货机选用罗-罗发动机

罗-罗公司赢得为2架国仄航空公司波音747-400货机提供RB211发动机的订单。首架收音机将于2000年9月交付，2001年交付第二架。这样国泰航空公司以RB211为动力的波音747达到23架。RB211-523G/H-T发动机推力为258～267千牛，采用达700高效率的核心机，为客户运营带来可观的利润，包括节约燃没耗2%。订购该发动机的有英国航空公司、快达航空公司、南非航空公司、卢森堡航空公司以及新西兰航空公司。罗-罗与国泰的友谊还包括售后市场，合作成立了香港航空发动机报务公司（HAESL）。这家公司由罗一罗公司和HAECO于1995年台资成立。国泰航…