大型运输机工程模拟器设计与试验验证综述

为了更好地发挥工程模拟器在飞机研制过程中的作用,详细规划了工程模拟器的顶层功能设计要求,设计了模拟器的系统组成,阐述了其实现原理,详细描述了主要系统设计,给出了工程模拟器各阶段试验验证内容,分析了工程模拟器研制中的关键技术。该工程模拟器已应用于大型飞机人机功效评估、飞控系统控制律开发、飞行品质评估试验、首飞前试飞员改装培训以及多个高风险科目的模拟飞行训练中。结果表明:模拟器系统运行可靠,与飞机的空中感受完全一致。     

用于评定未来运输机控制方案的空中飞行模拟器

苏联飞行研制院正在利用一架由图－154M运输改装的空中飞行模拟器进行研究工作。该模拟器的设计目的是用来进行先进控制方案的综合研究以及对“人－机”系统参数进行优化。模拟器上装备有侧杆控制器，小型驾驶盘，数字式飞行控制系统和平视显示器。此外，还可利用地面计算机，通过遥测装置按飞机－地面－飞机控制环控制模拟器。每个试验系统以及模拟器的动态特性均可在空中改变。本文讨论了试验系统在模拟器上实现的方式，给出了一些优化结果。比较了各种类型的小型控制器参数，根据控制器类型确定了运输机操纵品质，文中不给出了各种小型控制器的使用及其先进增强控制律（相对于运输机）的试验结果。通过飞行试验对于各种飞行控制律确定了飞行员导航数据的最佳显示格式。     

工程发展模拟器在飞机研制中的作用

本文概述了工程发展模拟器在高性能飞机研制中的作用及工程模拟器与用于飞行控制系统试验的“铁鸟”之间的区别。介绍了使用工程模拟器的种种优点及如何使用模拟器和它在各阶段中的任务。     

变稳飞机技术的发展与应用

变稳飞机是一种用途广、效率高、成本低的仿真试验飞机,作为空中飞行模拟器,它是地面模拟器向飞行环境与真实世界的延伸,因此被认为是一种允许在真实飞行环境中改变一架飞机飞行品质特性的研究工具,可以使飞行员感受到不同飞机的特性.     

舰载飞机起飞和着舰的地面飞行模拟试验

论述了舰载飞机起飞，着舰的地面飞行模拟试验对舰载飞机设计和飞行员训练的重要性。分析了舰载飞机在起飞，着舰环境条件，起飞方式，着舰方式和着舰导引方式等方面的特点，及实现舰载飞机起飞，着舰地面飞行模拟试验对飞行模拟器的运动系统，视景系统，座舱设备和软件系统等方面的特殊要求。并分析了用现有地面飞行模拟器来模拟舰载飞机起飞，着舰需要进行的各项改造工作。     

用飞行员模型进行飞行品质自动评估技术研究

介绍了飞机的飞行品质评估典型任务,初步建立了飞行员行为特性数学模型以及飞行品质自动评定专家知识库,开发了基于试飞员模型的飞行品质评定软件的设计与实现;在六自由度动基座飞行模拟器上,针对某高教机电传飞控系统进行了飞行模拟器部分典型任务的飞行品质自动评估,其评估结果与飞行员评估结果基本吻合.该技术应用于飞控系统控制律设计、优化中,能提高设计效率,节约主观评定的时间,是客观飞行品质评定的有力补充.     

Y7—1000飞机飞行模拟器飞行体会

Ｙ７－１００飞机飞行模拟器是我国自行研制的首台民机飞行模拟器，本文主要介绍了该模拟器系统的基本性能，同时也介绍了作者在参与模拟器的调试飞行中，对其操纵特点和飞行品质的一些粗浅感受以及使用模拟器进行训练的优越性（如缩短训练周期、安全可靠和能提高飞行训练质量等）。     

Y7—100飞机飞行模拟器飞行体会

Ｙ７—１００飞机飞行模拟器是我国自行研制的首台民机飞行模拟器。本文主要介绍了该模拟器系统的组成和基本性能，同时也介绍了作者在参与模拟器的调试飞行中，对其操纵特点和飞行品质的一些粗浅感受以及使用模拟器进行训练的优越性（如缩短训练周期、安全可靠和能提高飞行训练质量等）。     

直升机飞行仿真技术的应用

飞行仿真技术在近几年取得了突飞猛进的发展,直升机飞行品质模拟器主要用于研究直升机的飞行品质。满足飞行品质要求是直升机型号研制任务中主要的设计目标之一,直升机特有的近地和低速等飞行特征和独特的飞行方式给直升机飞行仿真技术研究带来了新的挑战。本文描述了国内第一台直升机工程模拟器系统特点及其在工程中的应用。     

飞机飞行操纵优化研究

从战术飞行管理系统角度出发,在RJ—Ⅱ工程飞行模拟器的基础上,通过在模拟器座舱内安装的最优控制仪表及与其匹配的优化轨迹生成应用软件的设计,对飞机飞行的操纵优化进行了重点的探讨。     

飞行力学和飞行控制试飞技术

为了适应高增益,全权限数字电传操纵系统飞行试验的需要,利用已研制成功的多台地面飞行模拟器和ＢＷ－１纵向,ＩＦＳＴＡ三自由度空中飞行模拟试验机,模型自由飞研究以及具有现代先进水平的机载数据采集记录和地面实时监控系统等设备和技术手段,进行了电传飞机的飞行品质和飞控稳定性等问题的研究,包括试飞输入设计,电传飞机飞行品质,电传飞控系统稳定裕度等。最后,提出了对下一代飞机飞行力学和飞行控制方面需要研究的试飞     

基于模型测试方法在模拟器客观评估中的应用

逼真度反映飞行模拟器与真实飞机特性的一致性程度。 客观评估是一种通过模拟器与系统实际行为的测试比较来评估逼真度的工程方法。 飞行模拟器分为工程模拟器和训练模拟器。 用于飞行训练的训练模拟器构型很少变化,其测试用例由适航标准指导,而用于设计验证的工程模拟器,根据飞机研制进展经常需要升级或更改,其测试用例也会随之变化。 在当今民用飞机技术日趋复杂的背景下,亟需高效方法开展这一类型模拟器的逼真度客观评估测试。 在实验框架和系统实体结构和模型库框架的基础上,提出了一种基于模型测试的方法,在工程模拟器的客观评估的应用中,该方法可以实现测试用例的自动生成和执行,工作效率提升,流程具备灵活性和适应性,有助于在研飞机的定型或取证。     

飞机横航向飞行品质地面模拟试验

给出了飞机空间全姿态运动方程和发动机推力的数学模型；介绍了飞机横航向飞行品质指标的计算方法并进行了计算，其结果与作图法的结果相比误差较小，表明计算方法正确、可靠。同时还讨论了目标瞄准设计的基本原理。最后提出了飞机飞行品质指标的五种试验方法，通过模拟试验，证明所提出的试验方法正确、有效，可用于飞机飞行品质的研究，对飞机设计和其它飞行试验课题也有参考价值。     

空中飞行模拟与电传飞机飞行试验

以电传操纵作为显著特征的第三代飞机飞行试验具有极大的挑战性和风险性。从电传飞机飞行试验所必需的飞行试验技术出发．研究和探讨了变稳飞机(空中飞行模拟器)对电传飞机飞行试验的重要性和特殊作用；概括和总结了中国飞行试验研究院利用变稳飞机在电传飞机飞行试验中所完成的研究工作及其重要意义；针对电传操纵，重点描述了对PIO的飞行试验研究以及试飞员培训等。     

干线飞机飞行模拟器研制初探

叙述了研制干线飞机飞行模拟器的必要性，提出了干线飞机飞行模拟器所必需具有的功能和相庆的配置方案，针对干线飞机研制工作的实验情况，探讨了干线飞机飞行模拟器研制的实施途径。作为干线飞机的型号设计部门，重点研究了研制干线飞机飞行模拟器所必需提供的原始数据和分步实施的处理意见。     

直升机工程模拟器研究与应用

飞行仿真技术被广泛用于飞行器的方案论证、设计分析、试验评估、维护和训练。飞行模拟器是典型的人在回路实时仿真系统,工程模拟器是用于工程研究的飞行模拟器。本文叙述了直升机飞行仿真技术的发展概况,介绍了直升机工程模拟器研制、应用情况及关键技术。     

采用全任务模拟的旋翼机工程开发模拟器

现代先进旋翼机的复杂性要求采用工程开发模拟器(EDS)作为设计的支持工具。目前,工程技术人员在其新的设计思想定型时采用EDS作为辅助手段的情形在发达国家已很普遍。这种经验证的旋翼机模拟能使设计人员直接观察到包括气动力和适用性在内的飞机将具备的性能,同时可解决重要的设计问题,大大降低与开发和试飞有关的成本。飞机的飞行特征和性能,飞行控制律的发展以及驾驶舱设计均可在实际试飞前在安全的模拟器环境中进行评估。 设计一工程飞行模拟器重点要考虑的是如何满足未来的需要,特别是     

一种用于电传飞机飞行试验的信号发生器总体设计

介绍了一种用于电传飞机飞行试验的飞行试验激励系统，它根据电传飞机特点采用了与飞控系统复合的方式，借助飞控系统向飞机发生各种激励指令。文中介绍了该系统的结构、仿真试验结果及激励信号波形在空中飞行模拟器上的试飞结果。     

工程模拟器的有关设计因素分析

工程模拟器已成为检验飞行品质设计和高增益系统控制律设计的重要手段。对工程模拟器的有关设计因素如设计目标、设计内容及设计方法进行了论述。     

分布式空战模拟的实时网络

在80年代末,波音公司军用飞机分部(BMA)综合技术开发试验室(ITDL)利用Proteon公司生产的ProNET-80局域网络把公司的多个模拟器连接起来,构成多机参与的分布式实时空战模拟系统,在真实空战环境下进行飞行、火控、航空电子系统的综合研究和协同作战研究,使模拟器从支持工程研究的部分任务/子系统开发到全任务/整机模拟的试验研究。空战模拟系统的演变BMA于1964年组建了飞行模拟机构来支持飞机工程研究和开发工作。到70年代,已经拥有3个飞行模拟试验室,能够支持飞行控制系统、空气动力学模型、座舱设计、航空电子系统、操纵品质的评定以及其他与飞行有关的研究工作。但是,由于计算机资源的限制,典型的单机模拟在描述现代空战格斗目标