机器人钻铆系统研究现状及发展趋势

工业机器人具有成本低、灵活性高、安装空间小及自动化程度高等优点,对工件的适应性好,且可以通过扩展轴长距离移动,能完成多个区域的钻铆,而无需移动工件,比传统的自动钻铆方式效率高。借助专用编程软件,可以实现自动加工程序的离线编程和模拟加工。机器人钻铆技术突破了自动钻铆机等设备对加工位置和加工灵活性的局限,将自动钻铆技术推向一个更高的高度。     

MPAC自动钻铆机

世界航空工业一直在寻找适应当前并面向未来应用的具有创新、柔性和模块化的解决方案。这种新概念的核心思想是不同型号飞机的壁板可以在同一个装配单元,即MPAC自动钻铆机内实现自动钻铆工作。     

一种基于旋量理论的自动钻铆机调姿反解算法

运动学反解是实现机床运动控制的技术基础,也是提高运动精度的技术保证。根据飞机装配自动化钻铆的需求分析,以龙门式自动钻铆机为研究对象,基于旋量理论建立其运动学模型。采用Paden-Kalan子问题模型和自动钻铆机上下末端执行器的几何关系相结合的方法,提出了一种基于旋量理论的自动钻铆机运动学反解算法,并在CATIA中的DMU模块下对算法进行算例验证。结果表明:基于旋量理论的运动学反解算法正确,为自动钻铆机的运动控制提供了理论基础。     

自动钻铆最佳干涉量试验研究

在MPAC自动钻铆机上采用不同压铆力对7075铝板进行自动钻铆试验研究,分析了压铆力对干涉量和疲劳寿命的影响,得出了压铆力为21kN时试件的疲劳寿命最好,此时的干涉量为1.53%~1.77%。通过压铆力与镦头膨胀率之间的线性关系,得出最佳干涉量的直观判断方法,即镦头膨胀率为76.85%左右时试件取得最佳干涉量。     

简讯

自动钻铆技术及应用课题通过鉴定　　由中国航空工业制造工程研究所承担的“自动钻铆技术及应用”课题日前通过了中国航空工业第一集团公司科技发展部组织的技术鉴定。该课题的任务是在引进自动钻铆机关键部件的基础上 ,掌握自动钻铆机关键技术 ,开展自动钻铆的工艺试验研究 ,以改善飞机疲劳性能 ,同时大大提高航空结构的铆接质量和效率。课题组与法国合作研制成功的自动钻铆机 ,完成了部分重要零组件的设计制造、装配和全机总装调试 ,机床各项性能达到了技术指标要求 ,钻铆质量也符合要求。在研制成功自动钻铆机的基础上又开展了自动钻铆工…     

双目视觉图像定位技术在自动压铆机数控托架系统上的应用

创新性的将双目视觉图像定位技术应用在自动压铆机上,以实现对铆钉的精确定位,针对压铆机的压铆特性,提出了一种基于特征圆并采用一步移动的双目立体视觉标定方式,建立了双目识别图像定位技术对铆钉的标定方法.对自动压铆机数控托架系统进行了设计,实现了自动压铆机数控托架系统的自动压铆.     

基于CATIA/CAA的四轴自动钻铆定位系统干涉检测编程方法研究及应用

干涉检测是自动钻铆加工前的重要准备工作,全文分别通过几种不同的干涉检测方法实现了运动仿真中的干涉检测,通过对各自方法取得的实际效果进行对比分析,得出通过基于CAAC++的方式调用CATIA自有的干涉检测功能不仅运算速度快、干涉检查信息全,并且程序运行稳定,效果最好,同时应用于开发的四轴数控托架仿真系统,辅助自动钻铆机生产加工,具有较广泛的应用前景。     

大型飞机壁板组件先进装配技术

随着技术引进与柔性工艺装备的研发,壁板组件装配已经初步应用自动钻铆系统.但是制造企业仍然采用传统的刚性工装工艺流程设计和单独的自动钻铆工艺设计,并没有研发、设计面向自动钻铆机的柔性工装,从而未能充分利用自动钻铆系统.针对壁板组件装配现状,采用预装配与全自动钻铆机相结合的工艺流程方案,基于PDM的一体化工艺设计方案,实现三维MBD技术的工艺设计集成管理.开展了壁板组件装配先进自动钻铆技术及钻铆过程的应用研究,初步研究了自动钻铆机与柔性工装集成并铆接装配壁板组件技术,并阐述了壁板组件快速装配过程中仿真技术的应用,为大型飞机壁板组件快速精确装配提供参考.     

面向自动钻铆机的机身壁板模块化工装设计

基于对飞机机身壁板装配的结构特点与自动钻铆机钻铆工艺性的深入分析,针对某型号飞机机身壁板装配,研究某型飞机机身壁板装配工艺基础上,设计一套能够适应自动钻铆机机身壁板装配模块化工装。该工装可实现不同型号飞机机身壁板定位装配,可与自动钻铆机良好结合,为提高不同型号机身壁板装配二次定位精度和装配质量的稳定性与缩短生产准备周期提供了保障,同时结合人机仿真技术与动态测量技术验证该工装在某型机身壁板装配中的应用。     

产品

厂商:美国捷姆科自动钻铆机公司代表产品:GEMCOR数控卧式翼紧固系统该GEMCOR数控卧式翼紧固系统配备了移动五轴紧固系统,连接了飞机机翼结构的所有紧固点。通过精确控制的电梯缸,可将机翼升高到生产线上每个电梯缸都与地面相连接,以为那些可能出现阻碍的机翼点提供紧固。     

齐重数控装备股份有限公司 DH4300/250-25×18000-1型数控重型卧式车床

齐重数控股份有限公司设计制造的DH4300/250-25×18000-1型数控重型卧式车床,是为哈尔滨电机厂提供的三峡工程的配套设备,加工直径4.3m,加工长度18m,最大承重250t,机床可实现工件自动测量,机内对刀。在加工三峡机组水轮机转子时,一次装夹重达200t的工件,完成对工件的全部加工,该机床的研制成功,标志着重型卧式车床制造能力迈上新台阶。齐重数控股份有限公司于2005年在鞍钢重型机械有限公司安装并交付用户DMVTM1600X55/250L-NC数控重型龙门移动立式车铣床。该产品是采用了龙门移动技术和大型立式车床工作台C轴技术的全功能车铣床,具有自主知识产权。产品最大车削直径16.2m,最大加工高度5.5m,最大承重250t,具有车、铣、钻、镗、磨等复合功能,世界上只有少数几个国家能够生产此类产品。     

数控仿形压铆装置

我厂过去购置的苏产КП—503М型半自动压铆机多年来未能用于生产,其主要原因是缺少一个铆接托架。几年来,我们对这台老设备进行了改造,配备了数控仿形压铆装置(其中数控仿形托架的全貌见图1),终于使它在生产中发挥了作用。用它压铆某机机翼壁板,可以完成机翼壁板铆接工作量的百分之九十以上,     

三座标托架系统中双曲面蒙皮自动钻铆工艺技术研究

自劝钻铆机三座标托架系统一般只能实现平板类组件的自动钻铆，为了以较低的成本扩展自动钻铆机三座标托系统的应用范围，提高其使用效率及产品的装配铆接质量，本文研究了三座标托系统中调节控制α，β角度座标的方法，研究了确定双曲面蒙皮法向方法及估算公式，确定了工艺试验方法的设计原则，以及控制产品铆接变形提高装配铆接质量的方法。通过理论分析及曲型件试验加工证明在三座标托架系统中实现双曲面蒙皮自动钻铆技术是可行的。     

打造航空工业自动钻铆设备先锋

随着飞机制造业对自动钻铆加工要求的提高,BC公司特别为其开发出了TJKPSPACE龙门机器人自动钻铆加工系统,并且已经申请了多项技术专利     

企业动态

西飞自动钻铆机改造取得重大进展近日,随着自动钻铆机最后一个大部件围框吊装到位,西飞集团公司历时7个月的自动钻铆机机械部分改造全部到位。自动钻铆机作为ARJ21新支线研制的重大技改项目受到各方关注,其中机械部分的改造是对原有的设备依据新支线飞机的特点进行重新设计研制,技术难度大,周期紧,是整个自动钻铆机改进的关键。自动钻铆机机械部分改造提前完成,创出了西飞大型关键设备改造的新记录。目前,自动钻铆机的数控系统、程序设计、变形处理、工艺试验将全面展开。(吴宏伟)西飞特种工艺加大整改力度近日,涉及今年西飞集团公司国际…     

自动钻铆技术应用研究

本文介绍西安飞机工业公司在自动钻铆技术方面的应用研究，主要包括Ｇ４００ＢＣＨ／３９Ａ—９６自动钻铆机的改装、手动托架系统的研制、打孔位标记的方法、夹紧力的选择、产品铆接变形的控制及专用工具的研制等。     

复合材料壳段自动钻铆技术研究

拉铆型环槽铆钉广泛的应用于航天复合材料壳段装配,实现其自动钻铆对提高复合材料壳段的装配效率及装配质量具有重要的影响。本文在概述了环槽铆钉拉铆原理的基础上,综述了国内外关于自动钻铆技术的研究和发展概况,以自动钻铆设备供应商为代表,介绍自动钻铆技术的最新发展,并对常见的自动钻铆系统工作特点及效果做了系统分析,针对复合材料壳段装配特点提出一种自动钻铆技术方案,为实现复合材料壳段的自动钻铆奠定基础。     

P—300型自动钻铆机构的柳接安全性和使用

在自动钻铆机的使用中，铆接安全是非常重要的。本文重点介绍了中法合作制造的ＰＲＥＣＡ３００型自动钻铆机的接安全性，故障检测和维护等问题。     

西飞自动钻铆机改造取得重大进展

近日，随着自动钻铆机最后一个大部件围框吊装到位，西飞集团公司历时7个月的自动钻铆机机械部分改造全部到位。     

飞机数字化装配自动钻铆技术及其发展

简述了国外自动钻铆技术发展历程,介绍了我国自动钻铆技术的发展现状,简要分析了自动钻铆技术工艺过程,指出自动钻铆技术在保证飞机制造寿命、提高装配效率等方面的意义;对自动钻铆关键技术组成,如柔性工艺装备技术等进行了概述分析.针对国内飞机自动化装配尚处于起步阶段的现状和大飞机研制生产的需求,提出了我国自动钻铆技术向数字化、柔性化方向集成发展的建议.