Guidelok超薄型(SL)系统安全的垂直运动

在拖链垂直应用的情况下,桅杆正变得越来越高,拖链行程越来越长,速度和加速度也正在不断提高.在这些情形下,供应动力和数据的拖链系统就有可能摆动,离开正常的运行区域,而一旦碰到金属横梁或托盘,就会造成拖链损坏.现在,拖链专家易格斯公司成功研发出一款新型"Guidelok超薄型(SL)"系统.即使桅杆和塔楼有50m高,拖链也可在固有轨迹上安全运行.     

关于容错流水线多重微处理机系统的可靠性评价

本文专门讨论具有“装配线”(Assembly—Line)式结构的流水线多微处理机系统的可靠性评价。该系统于1977年由米兰(MiLan)理工学院研制成功的,这一系统为一处理模块链,该模块链保证了模块之间由于额外的旁路连接的故障弱化运行。我们提出该系统可靠性评价的方法,该方法以使用“系统效率”的概念为基础,并当某些系统模块失效时,允许估价系统效率的降级;为了估价这种降级,我们使用系统可靠性测量,这种测量是基于计算那些系统能够执行而在某种状态的流程。把一组各模块的状态定义为系统状态,而每一模块可能具有两种状态:一为“运行状态”,一为“失效状态”。使用的测量为系统的“标准功能”与“微一可靠性”。当虑到“装配线”式结构的特点时,把由每个模块执行的流程集合分割为子集合来执行,这种分割,允许建立在任何状态下由系统执行的若干流程。     

新型航空润滑油油膜拖动力计算研究

在自制的试验装置上测量了新型航空润滑油油膜拖动力;给出了高剪切率弹流润滑下的Ery-ing特征应力、极限剪切应力、剪切弹性模量的新型航空油流变参数拟合计算式;确定了该油本构方程;建立了该油油膜拖动力计算式, 并进行了试验验证.试验结果表明:该油在试验条件下表现为粘弹性;拖动力的理论计算值与试验测量值相当吻合.给出的拖动力计算方法可用于指导润滑分析领域的工程计算.      

与机械手臂更靠近——"Triflex RS"用于紧凑型电缆导引

由于不能很好地吸收扭转运动的冲击力,用于机器人的塑料波纹管会扭曲和断裂。位于德国科隆的易格斯拖链专家现已开发出了"Triflex R"多维拖链系统,能灵活自如地完成X,Y和Z轴方向上的所有运动。目前,一款名为"Triflex RS"的多维拖链系统被全新推向市场。这是一款通用型模块化产品,特别为狭     

享誉全球的易格斯拖链系统

作为享誉全球的拖链系统(包括电缆和附件)及高耐磨工程塑料轴承生产商,易格斯公司在2006年北京机床展上展示了40多种新产品及延伸产品,其中包括世界上第一条磁性拖链系统。这些新品的推出标志着其能量供应产品系列中又增加了更多的具有不同里程碑意义的重要产品。现在,易格斯更加致力于电子部件的开发,它们将构成现有系统的有力补充,并完成监测、转换和无线数据传输等功能。电子器件使一些系统变得更加快速而强大,有时甚至使产品的价格更低。同时,易格斯还展出了它的第一批无线技术产品。在轴承产品系列中,免润滑、免维护的工程塑料轴承正被…     

基于可靠性理论的整星隔振器刚度设计(英文)

传统卫星适配器由于其刚度非常大,导致其不具有任何隔振效果。所以提出了一种新型整星隔振器,这种新型整星隔振器可以对刚度进行设计以满足卫星、隔振器耦合系统对固有频率的需要。基于可靠性理论和实验数据,讨论了这种整星隔振器的刚度特性。数值模拟和实验结果都表明,通过修改隔振器肋板及相应参数,卫星-隔振器耦合系统的固有频率可以控制在很大的范围之内。同时,也论证了耦合系统的固有频率控制效果。     

磁悬浮无刷直流电机新型直接悬浮力控制

针对磁悬浮无刷直流电机(BBLDCM)这一非线性、强耦合系统,为解决悬浮系统控制难度大、转子抖动严重等问题,设计了一种新型的直接悬浮力控制策略。借鉴传统的无刷直流电机直接转矩的控制思想,依据BBLDCM运行特点,推导出不同状态下的悬浮力矢量,并给出了悬浮绕组导通表,同时阐明了新型直接悬浮力工作过程。最后通过Simulink对所提控制策略进行仿真验证,结果表明该方法不仅能够实现转子稳定悬浮,而且有效削弱了悬浮转子的抖动,简化了悬浮控制系统,提高了悬浮系统的控制精度。     

一种能降低航天成本的新型推进系统

据悉,美国航天局亚拉巴马马歇尔航天中心的科学家和工程师正在研究一种新型推进系统,该系统无需使用燃料,对环境无害,具有重复使用的可能性,并可以把航天器进入轨道后的飞行成本从每磅7000美元降低到几百美元。这种连接在航天器上的名为“小型推进消耗性展开系统”(ProSWDS),采用一根长5000m的铝制线缆。其工作原理与发电机相同:当线缆穿过地球磁场时,整个长度上会感应出电压。线缆的上端带正电,因此高层大气等离子体中带负电的电子就会被吸附到线缆上端。使用一种装置在线缆下端把这些电子重新发射到太空中,就可以产生沿线缆长度流动的电…     

高频溅射制膜技术

高频溅射技术原理是在真空中充以惰性气体氩 ,在高压电场的作用下 ,氩气电离使阴极与阳极间产生辉光放电 ,经磁场作用增强等离子体并被电场加速成高能离子流 ,撞击到阴极靶材上 ,使靶材逐渐地、缓慢地“溃散” ,以原子或原子团甚至以剩余气体分子、化学结合物形成脱离靶材 ,淀积到衬底上 ,形成薄膜 ,这个过程称为“溅射”。又因使用射频电源 ,故称“高频溅射”。利用高频溅射技术能制取多种金属薄膜、半导体薄膜、化合物薄膜和合金薄膜等。本成果研制的高频溅射仪器具有以下特点 :(1)溅射室中有三个水冷阴极靶 ,可在一次真空条件下 ,制成不…     

易格斯"E6"拖链和"iglidur"工程塑料轴承

"E6"拖链1低振动运行拖链用于生产设备、机器人和加工机器,以导引、保护电缆和介质管。在运行过程中,支撑面和牵引臂经常会出现振动,针对这个问题,位于亚琛的加工机器     

三千度扭转——易格斯新款拖链系统

<正>现今,易格斯开发出了一款创新的紧凑型拖链系统,可实现3000°旋转运行,且只需极小的安装空间。据生产商介绍,它可以很好的为能量、数据和介质提供导向     

正确认识和使用“MEL”

“MEL”是营运人所属特定型号并带有序号和注册号的航空器制定的可以允许不工作设备和系统的文件。CCAR—Ⅲ重部——《民用航空器运行适航管理规定》第三章适航性责任中明文规定了营运人应对航空器的适航性负责,必须做到:正确理解和使用最低设备清单,按民航总局批准或认可的标准排除任何影响适航性和运行安全的故障或缺隐。     

P70霍尔推力器新型缓冲腔磁路对预电离及放电的影响

为有效利用从P70霍尔推力器放电通道进入缓冲腔的快电子能量,考虑两个磁场特征以提高缓冲腔预电离率。一是提高磁感应强度,二是缓冲腔内从气体分配器到放电通道方向的负梯度。采用FEMM有限元磁场计算软件,在不改变推力器电离和加速通道内优化磁场特征的前提下,设计的新型缓冲腔磁路满足上述磁场特征。放电实验结果表明,在新型缓冲腔磁路下放电电流低频振荡幅值更小。新型磁路有助于延长推力器寿命,有助于电离和加速通道内电离与加速区的分离。     

适用于机床的碎屑全防护机构

<正>当拖链被用于滑行应用时,金属碎屑就成为了长行程应用的一大问题。来自德国易格斯的设计师们现已研发出了一款可在上端区域滑行的横向系统,被称为"Guidelok"。这个全新拖链解决方案是适用于行程长达50m的长行程应用和架空应用的理想解决方案。     

面向悬浮光力系统的集成化反馈控制器研究

悬浮光力系统具有高灵敏度、高稳定性和低耗散等特点,有望发展成为新型高性能力学传感器。针对目前悬浮光力系统存在的反馈控制器兼容性差、软硬件成本高、集成度低等问题,提出了一种兼容多种反馈控制模式的软硬件设计方案,并研制了一套高度集成的反馈控制器,在160 mm×170 mm×42 mm的尺寸上集成了六通道模数/数模转换器、滤波器、现场可编程门阵列+微处理器(FPGA+ARM)等功能模块,并且开发了基于数字锁相环和比例积分微分(PID)控制器的控制算法,最终在同一套硬件系统上实现了跨尺度微粒的运动信息采集和反馈控制,以及数十赫兹至亚兆赫兹的感知带宽。实验结果表明,该集成反馈控制器能够实现超高真空(10^-6 Pa量级)下亚微米及微米尺度微粒的稳定悬浮和运动控制。在扩展系统感知带宽的同时减小了整体体积,为悬浮光力传感技术的器件化奠定了基础。     

微型航空器“群”的推进系统

据报道 ,美国研究者提出了一种能协同工作的飞行器“群” (Swarms)的概念。这种微型航空 (天 )器群集可以在脱离有人驾驶系统后来完成任务 ,可以用在空 -空和地 -空导弹上 ,可以根据目标和任务来调整“群”的大小 ,因而适用性较高。推进系统是影响这种微型航空 (天 )器大小的主要因素。对于 90 kg级的飞行器 ,以高亚声速飞行 ,则可采用 2 2 0 N推力的燃气涡轮发动机。这种发动机的性能要比普通航空发动机的性能差 ,随着研制与试验工作的展开与新的工程制造技术的应用 ,将可使这种微型发动机的性能得到提高。报道称 ,更小的发动机已在进行实…     

基于Kane方程的拖曳式诱饵释放过程动态特性分析

研究了航空拖曳式诱饵释放过程中的动态特性。根据诱饵的运动状态,将释放过程划分为自由状态、放索状态和拖曳状态。利用Kane方程建立了拖曳式诱饵释放的多体系统动力学模型,其中拖索离散为若干段刚性杆,诱饵视为刚体与拖索铰接,其上的作用力包括铰约束力、气动力和重力。针对放索过程中第1个索段质量时变引起的变质量动力学问题,采用Generalized-α算法进行时域求解。在此基础上分析了载机不同飞行高度、飞行速度、拖索释放速度以及拖曳点位置对诱饵释放过程中动态特性的影响。结果表明:在低空高速下释放,诱饵的俯仰角幅值较小,质心相对位置变化较稳定,收敛速度较快,但载机飞行速度过大时,诱饵容易靠近载机尾流区并受其影响;放索速度增大时,诱饵俯仰角幅值增大,质心会出现纵向沉浮运动;拖曳点远离重心时,俯仰角震荡幅值增大,当靠近重心时,收敛性变差,应合理设计并优化拖曳点位置和放索速度。     

混合励磁轴向磁场磁通切换型永磁电机特性分析与试验研究

提出了一种适用于电动汽车驱动系统的E型铁心混合励磁轴向磁场磁通切换型永磁(HEAFFSPM)电机。以一台三相6/10极电机为例,基于三维有限元方法全面研究该电机静态特性,包括气隙磁密、空载永磁磁链、空载反电动势、电磁转矩、转矩-电流特性、绕组电感和磁场调节能力等；研究转子齿扇形角度和转子斜极对电机反电动势和齿槽转矩的影响,分析表明转子齿扇形和转子斜极可以改善反电动势和齿槽转矩波形。制造了一台2 kW样机并对其进行测试,验证了有限元分析结果的准确性,结果表明HEAFFSPM电机的磁链和反电动势均为正弦分布,带载能力和磁场调节能力均较强。     

无轴承异步电机研究与实现

 对无轴承异步电机中悬浮力产生原理, 以及如何实现电枢转矩和悬浮力解耦控制的工作原理做了简要介绍, 并提出了以功能强大的高速数字信号处理器(TMS320F240) 为控制核心的数模混合控制电路。对原理样机的悬浮实验分析表明, 提出的悬浮系统能够在稳速和变速过程中满足悬浮要求, 并且转轴的径向位移不超过50Lm。     

带阻尼线圈的无轴承永磁同步电机控制研究

分析了无轴承永磁同步电机(BPMSM)的悬浮原理,在转子中加入了一组阻尼线圈,建立了带有阻尼线圈BPMSM径向悬浮力的精确数学模型。通过对加入阻尼线圈前后的数学模型进行计算、对比、分析,证明了阻尼线圈对转子稳定性的增强。采用转子磁场定向控制策略设计并构建了BPMSM的控制系统,对转子的位移等参数进行仿真。结果表明加入阻尼线圈后,有效提高了电机的稳定悬浮性能及系统的鲁棒性。