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针对无人直升机垂直自动起飞控制技术研究背景,为描述整个起飞过程的机理,对直升机起飞阶段进行非线性动力学建模。从飞行器的力和力矩角度对直升机进行建模,该模型包括地面阶段数学模型和离地阶段数学模型。地面阶段数学模型除气动力外还包括地面对无人直升机的反作用力;离地阶段数学模型将考虑近地约束和地面效应对无人直升机起飞过程的影响。以某型无人直升机为例进行了计算和仿真,结果表明按该非线性模型能反映无人直升机起飞状态并为无人直升机的自动起飞控制技术的研究提供了可信的数学模型。 相似文献
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以直升机性能计算方法为基础,辅以考虑尺寸效应及设计能力的涡轴发动机设计方法,建立了以直升机旋翼桨盘载荷及最大起飞功重比为特征参数的直升机/涡轴发动机性能约束分析模型、任务分析模型及基于直升机飞行性能需求的涡轴发动机设计参数选取模型。针对涡轴发动机部件/系统设计能力及直升机飞行性能需求,首先开展了给定涡轴发动机循环参数下的流量匹配计算,然后开展了涡轴发动机循环参数选取研究。研究表明,所建立的直升机/涡轴发动机性能约束分析模型、任务分析模型可实现给定飞行任务的直升机/涡轴发动机性能耦合设计;在给定涡轴发动机循环参数条件,由于尺寸效应,涡轴发动机部件效率受进口流量的影响,其设计点功率并不随流量等比例变化,从而使得直升机起飞总重呈现非等比例变化;在涡轴发动机循环参数选择时,在满足直升机飞行性能需求下,存在涡轴发动机耗油率与单位功率之间权衡下的循环参数选取,使得直升机起飞总重最小。 相似文献
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A 类性能是运输类直升机的典型特征,A 类性能飞行试验是表明符合性的最佳途径。以CAAC 颁布的相关A 类性能适航文件为基础,分析A 类起飞性能产生的背景,研究相关规章条款的要求和符合性方法,探讨极限高度—速度包线、A 类起飞航迹、A 类继续起飞和中断起飞以及最终起飞决断点确认等试飞技术,制定无障碍机场A 类性能起飞决断点试飞风险管控措施。构建的直升机无障碍机场A 类性能起飞决断点试飞方法及试飞风险管控措施,有效地指导完成了AC312E、AC313 等直升机的局方审定飞行试验工作,为其获得CAAC 型号合格证奠定了基础。 相似文献
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文章应用故障模式影响及危害性分析方法研究了影响舰载直升机起飞着舰安全性的各种因素,建立直升机安全影响因素的鱼刺模型,确定直升机在起飞着舰过程中遇到的典型事故模式,在建立安全等级分析准则的基础上对各事故模式实施事故模式影响及危害度分析。建立的舰载直升机起降FMECA工作表,有助于指导直升机研制和使用部门采取合理的事故预防措施来降低直升机舰上起降的风险,最大限度地减少人员装备损失。 相似文献
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本文略述了NLR进行的直升机-舰鉴定计划。介绍了如何利用有关直升机性能,舰运动特性和舰飞行甲板上风的详细信息制定和实施安全有效的直升机飞行试验计划,通过随相对风和海况而变的起飞和着舰能力,该计划导致直升机舰上安全最大利用率。 相似文献
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张栋 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(5):10-14
介绍近年来国内无人直升机在航空监测、电力放线施工、农田飞行施药、电力巡线和科学考察等民用领域的应用实例,分析国内无人直升机的基本机型及其优缺点,指出国内无人直升机起飞重量低,续航时间短,飞行速度慢的应用现状,在行业应用方面,无人直升机在电力行业有广阔的发展前景。 相似文献
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《航空维修与工程》2021,(1)
正国产AC352直升机在建三江机场开展高寒试飞2021年1月6日,国产哈飞AC352直升机在建三江机场腾空而起,顺利完成了高寒试飞,验证了直升机在低温环境下的性能、特性及系统功能。后续还将相继开展AC352直升机悬停性能、空速和旋翼转速限制等科目试飞,向着2021年AC352研制目标全力冲刺。AC352直升机采用双发动机、宽机身设计,最大起飞重量7.5吨,可搭载14~16名乘客。该机型符合最新国际适航标准,应用大量成熟先进技术,性能优势突出。AC352直升机可广泛应用于近海运输、搜索救援、通用运输、警务执法、医疗救护、物资投送等领域,满足用户的多样化需求。 相似文献
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独立桨距控制对直升机飞行性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究旋翼独立桨距控制对直升机飞行性能的影响,在已验证的直升机性能分析模型基础上,以UH-60A直升机为样例,通过输入不同阶次、幅值和相位角的独立桨距,分析直升机的需用功率和升阻比变化,在此基础上给出了旋翼桨盘内迎角和阻力系数的分布,探讨了独立桨距控制提升直升机性能的机理。分析结果表明:高速时,2阶和3阶的独立桨距控制可降低旋翼需用功率、提高直升机的升阻比,但提升效果有限,直升机起飞重量较大时,效果更明显;2阶耦合3阶的独立桨距控制对旋翼性能的提升效果比单独的2阶或3阶桨距输入更好,样例直升机的需用功率最多降低了4.5%,4阶的独立桨距输入则不利于提升旋翼性能;输入独立桨距后,旋翼桨盘迎角分布改善,后行侧迎角减小,有利于推迟失速,桨盘的后行侧的阻力系数减小,可有效降低旋翼的需用功率,提升直升机飞行性能。 相似文献
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无人驾驶直升机的研究现状和发展趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
简要地讨论了无人直升机的研究现状,按起飞重量和结构形式对无人直升机进行了分类,指出了当前无人直升机研究存在的不足。然后,着重介绍了几种典型无人直升机的技术特点和发展概况。在此基础上,提出了几点值得注意的无人直升机技术发展趋势。 相似文献
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“黑鹰”直升机的新型旋翼桨叶 总被引:1,自引:0,他引:1
设计目的“黑鹰”直升机空重和有效载重的不断增加将导致其机动能力、高速飞行性能和失速特性的降低。西科斯基公司投资研制的新型复合材料桨叶以及对旋翼的其它改进对提高现有“黑鹰”及新改型“黑鹰”直升机的机动性、高速飞行性能及失速性能将大有收益。 “黑鹰”直升机的原型UH-6OA设计起飞总重为7485千克、最大总重为9185千克。而目前美国陆军所使用的标准型UH-6OL,由于选用了改 相似文献
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建立了基于置信度较高的飞行动力学模型的直升机平台侧向起降轨迹优化最优控制模型,使用间断有限元法离散该模型,使用序列二次规划算法(SQP)进行求解,得到直升机平台上侧向起降单发失效后的最优操纵和飞行轨迹。以UH-60直升机为算例,分析了不同操纵速率加权系数对以最小下降高度为目标函数的继续起飞最优化轨迹的影响;研究了不同初始高度对以安全着陆速度为目标函数的中断起飞最优化轨迹的影响。 相似文献
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针对舰载直升机的特殊使用环境,分析了舰船运动情况对舰载直升机实施起飞、着舰和舰上机动飞行的影响,最后,探讨了MIL-F-83300等直升机规范对舰载直升机的各种使用规定及特殊的飞行品质要求。 相似文献
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