共查询到20条相似文献,搜索用时 621 毫秒
1.
2.
3.
4.
介绍了奥地利、瑞典、法国无人直升机的研发机构和主要产品,分析了欧洲无人直升机的新技术和新特点,并对舰载无人直升机在海军中的作用进行了探讨,最后提出了我国研发无人直升机应采取的对策. 相似文献
5.
<正> 2009年11月于上海举行的中国工业博览会上,北京航空航天大学的FH-1小型无人直升机获博览会项目一等奖。本文介绍了FH-1的设计特点。 FH~1无人直升机是北京航空航天大学航空科学与工程学院陈铭教授课题组自主研发的一款小型无人直升机。该机采用共轴双旋翼布局,具有尺寸小、结构紧凑、悬停效率高等特点,可广泛应用于图像传输、对地观测、电子对抗、数据通信、中继转发、空中监测、电力巡线、高压架线、农药喷洒、航空摄影等领域。 相似文献
6.
本文介绍了奥地利、瑞典、法国开展无人直升机的研发机构和主要产品,分析了欧洲无人直升机的新技术和新特点,并对舰载无人直升机在海军中的作用进行了新的探讨,最后提出了我国研发无人直升机应采取的对策。 相似文献
7.
8.
主要研究了利用OpenGL三维图形实用编程技术与网络通讯技术 ,在PC机上实现无人直升机的三维可视化仿真。其中探讨了有关OpenGL的应用、无人直升机的实体创建、网络通讯、动画实现等内容。 相似文献
9.
10.
<正>无人直升机研究的关键问题是飞行控制问题,在无人直升机飞行控制系统中,发动机自动控制是实现无人直升机自主飞行的前提和关键。良好的发动机控制系统能最大限度发挥发动机的功能,提高无人直升机的安全飞行性能。发动机具有非线性特性,作为无人直升机动力驱动源,它的动态响应特性会随无人直升机飞行状况改变而变化。 相似文献
11.
无人飞艇作为重新兴起的飞行器在军事和民用方面具有广泛的应用价值,本文针对异型无人飞艇监测和控制的要求,采用VC++可视化语言为开发工具,在地面站中实现遥测数据接收及显示、采用PID调节实现飞艇按规定航迹飞行、飞艇航迹的实时显示、选择不同飞艇进行飞行任务编辑等功能。 相似文献
12.
基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。 相似文献
13.
14.
隐身技术作为提高作战生存力的关键环节,是复杂对抗环境下武器装备信息化作战的最重要技术指标。飞翼布局以其独特的隐身优势,成为无人作战飞机首选布局形式。文章以超低RCS亚声速飞翼布局无人机平台为基础,从多频谱隐身特征平衡设计出发,针对其采用低发射率材料前后的红外隐身特性进行了对比分析,验证了红外隐身措施的有效性。 相似文献
15.
以某型共轴双旋翼无人直升机作为研究对象,对无人机返航进场与降落着舰阶段的抗扰动问题进行研究。针对海上着舰环境下的外界干扰与不确定性问题,选用自抗扰控制器设计共轴直升机姿态控制律,以提高共轴直升机对外部扰动的抗扰性能。针对自抗扰控制律调整参数过多问题,设计改进粒子群算法进行自动参数优化。仿真结果表明:改进粒子群算法能够显著提高参数整定速度,且精度更高;优化参数后的自抗扰控制律在强干扰环境下具备良好的动态响应与鲁棒性。 相似文献
16.
基于美国陆军航空设计标准ADS-33E-PRF,从稳定性、操纵性和轴间耦合3个方面,对“跷跷板”式旋翼桨榖加装弹性支承件后的“翼扇涵体”无人直升机进行飞行品质评价。简要介绍了样例无人直升机的飞行动力学模型;结合无人直升机的飞行操纵特点,对ADS-33E-PRF中有关稳定性、操纵性和轴间耦合的内容做了适应性剪裁;以旋翼桨根加装了弹性支承件的样例直升机为例,计算不同弹性约束刚度下的配平特性和飞行品质参数,结合飞行品质评价方法,对样例无人直升机的飞行品质进行评价和比较分析。结果表明:桨根弹性约束刚度对飞行品质中的稳定性、操纵性和轴间耦合3个方面均有影响,并且刚度系数取1左右比较合适。 相似文献
17.
基于美海军战略调整对舰载直升机装备的影响,分析了美海军舰载直升机装备转型的主要特点,对多用途舰载直升机、重型直升机、舰载无人直升机等装备的技术特征进行了剖析。从建设海洋强国战略的角度,提出了我国舰载直升机装备发展的对策建议。 相似文献
18.
纵列式直升机悬停飞行品质研究 总被引:2,自引:1,他引:1
以适合于飞行品质评价的纵列式直升机非线性飞行动力学模型为基础,根据有人驾驶垂直/短距起落飞机军用品质规范(MIL-F-83300)以及军用旋翼飞行器驾驶品质要求(ADS-33E-PRF),对纵列式直升机悬停开环状态下的飞行品质进行了计算分析.按照两种规范的要求,对纵列式直升机的动态响应特性与带宽、操纵特性与姿态敏捷性、轴间耦合以及横向突风扰动影响进行了分析,最后给出了一些有意义的结论. 相似文献
19.
20.
无人机飞行品质标准研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对在编写无人机飞行品质标准的过程中所讨论的焦点问题,简要介绍了无人机飞行品质标准的体系架构,对飞行品质标准的主要条款进行了简要解释与分析,并与有人机的飞行品质标准进行了比较。该项研究为有关人员提供了参考和帮助。 相似文献