无人机飞行控制半物理仿真系统设计

飞控计算机应用到无人机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。本文设计了对飞控计算机进行全面测试的飞行控制半物理仿真系统。选用RTLinux作为操作系统,使用MATLAB Simulink建立某型无人机飞控系统仿真模型,采用RTW（Real Time Workshop）工具,自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据。大量仿真试验表明：该方法能够较大程度地提高仿真代码的效率和可靠性,降低仿真软件的开发工作量,缩短开发周期,提高仿真软件的质量和仿真系统的性能,是一种值得推广的方法。     

仿真结果检验和状态分析方法

提出了一种仿真结果检验和状态分析方法,不仅可以有效地判断仿真结果正确与否,而且当仿真结果不正确时,可以进一步对仿真结果进行状态分析,确定哪些状态的仿真结果正确,哪些状态的仿真结果错误,从而指导仿真软件系统的编制和修改.此外,还给出了仿真结果检验表和状态分析表,便于工程应用.      

基于定部件效率的航空发动机通用性能仿真系统构建

根据飞机设计阶段对航空发动机性能仿真简便、快速和有效的要求,在基于定部件效率的航空发动机性能仿真方法基础上,对航空发动机部件进行通用性建模,并采用面向对象技术构建通用航空发动机性能仿真系统。采用定部件效率模型对航空发动机性能进行仿真,降低了航空发动机性能仿真过程的专业性要求;同时,采用面向对象技术建立通用的航空发动机性能仿真系统,提高了仿真代码的重用性及仿真系统的适用性。利用该仿真系统建立双转子混排涡扇发动机和自由涡轮式单转子涡轮螺旋桨发动机仿真对象模型,并对某型双转子混排涡扇发动机稳态特性进行仿真,验证了仿真系统的有效性。     

核心机驱动风扇级二维仿真模型与变循环发动机零维仿真模型耦合方法的研究

为了提高变循环发动机(VCE)零维仿真模型的可靠性和精度,建立了核心机驱动风扇级(CDFS)二维仿真模型,基于完全耦合方法,将CDFS二维仿真模型耦合于VCE零维仿真模型,发展了VCE多维度仿真模型,分析了VCE零维仿真模型与多维度仿真模型计算结果的差异,使用VCE多维度仿真模型,分析了CDFS气动参数径向非均匀分布对VCE性能的影响。结果表明,结合CDFS二维仿真模型对边界条件的要求,重新选取VCE仿真模型中的迭代变量和平衡方程,可以基于完全耦合方法建立VCE多维度仿真模型;与零维仿真模型相比,CDFS二维仿真模型考虑了部件几何参数等物理信息,可以为VCE循环参数分析提供更加真实的部件工作特性,并在功率平衡与流量平衡等条件的约束下引起其它部件工作点及VCE性能的变化;VCE零维仿真模型与多维度仿真模型所得推力的最大差异为2.99%;结合CDFS涵道比,可以将CDFS出口气动参数径向非均匀分布这一流动特性耦合到VCE循环参数分析中;VCE多维度仿真模型对迭代变量初值的选取提出了更高的要求,需要使用VCE零维仿真模型的解作为初值以保证收敛性。     

确定性仿真结果检验和因子分析方法

提出一种确定性仿真结果(不考虑随机因素影响的仿真结果)检验方法, 能够对仿真结果与试验结果之间的误差进行分析, 确定该误差是由于仿真不正确引起的系统误差, 还是由于试验结果的分散性引起的偶然误差, 进而判断仿真结果正确与否.同时建立一种确定性仿真结果多因子分析方法, 能够对仿真结果的各个影响因素(因子)进行分析, 确定哪些因素已被正确仿真, 哪些因素尚未被正确模拟, 从而指导仿真软件的编制.      

相控阵雷达天线模型及仿真

阐述了相控阵天线仿真的重要性,指出了相控阵天线仿真的主要困难。提出了一种利用阵因子、方向性因子和旁瓣抑制因子分别解决仿真波束形状、天线增益、方向图旁瓣及其变化等3大问题,并进行综合建模和仿真,给出了综合后的仿真模型。该仿真模型保证了理论方面的精度,优化和减少了仿真计算步骤和计算量。利用该仿真模型,给出了宙斯盾系统的AN／SPY-1D雷达天线的仿真计算实例。     

航空发动机系统级仿真研究的回顾与展望

实践证明计算机仿真是降低发动机研发费用,缩短开发周期的一个重要手段。各国都对此进行了大量研究。其仿真正在从单一的、定制的仿真程序向多学科综合的、适应各种需要的综合的仿真环境发展。本文从航空发动机系统级仿真的角度对国内外近年来在相关仿真软件和系统开发方面的工作做了简要概述和总结。并结合当前航空发动机系统级仿真的现状以及计算机仿真理论的发展,探讨了未来航空发动机系统级仿真的发展趋势。      

快速仿真方法在蒙特卡洛打靶中的应用

基于Matlab/RTW的快速仿真方法是一种适用于大批量运算的仿真方法.以某型巡航导弹为研究对象,首先建立了导弹六自由度数学模型,然后利用该快速仿真方法对其进行了蒙特卡洛打靶,完成了对导弹的制导精度和脱靶量的评估.仿真结果表明,该快速仿真算法可以有效地加快仿真速度,从而大大提高仿真的效率.     

航天员舱外活动安全绳虚拟现实操作仿真方法研究

为了解决航天员舱外活动虚拟现实训练仿真中安全绳的逼真仿真问题,分析了安全绳的结构组成和神七任务航天员出舱过程微重力下的安全绳变形规律,对安全绳采用质点-直线弹簧-弯曲弹簧模型建模,使用基于位置的仿真方法计算了安全绳的变形,给出了安全绳的仿真参数,建立了航天员舱外活动安全绳操作仿真系统。开展了受试者试验,仿真结果表明,仿真方法实时有效,可为航天员虚拟现实舱外维修仿真提供基础算法。     

电子动目标仿真

本文针对目前利用仿真动目标——气球、飞机检验雷达状态所存在的缺点与局限性,提出采用“电子动目标仿真装置”来检验雷达状态的设想。据目前技术水平看来,研制一种能仿真动目标运动参数和部分目标特征参数并输出相应回波信号的电子动目标仿真装置,在工程实践上并不困难。应用这种仿真装置所带来的好处是多方面的。文章概述了动目标仿真原理,电子仿真装置的功能与特点,一种电子仿真装置的设想方案。最后,指出了简单的电子仿真装置的不足之处。     

机载令牌传递网络的计算机仿真研究

从机载令牌传递网络的基本原理出发,建立了网络模型,按照计算机仿真的一般方法建立了系统的仿真模型,给出了仿真程序的实现,进而对仿真模型的有效性进行了验证,并给出了机载环境下的性能仿真。     

直升机机动飞行逆仿真及应用

首先回顾了直升机机动飞行逆仿真技术国内外发展概况、逆仿真原理,讨论了逆仿真方法,指出了逆仿真方法的发展方向,给出了垂直跃升逆仿真结果,得到的操纵规律与国外资料相当,验证了逆仿真方法的有效性,最后介绍了逆仿真的应用情况。     

一体化的航空电子专家仿真系统

本文阐述一个集成仿真环境—IESAS系统(Intergrated Expert System For Avionics Simulation),一体化的航空电子专家仿真系统的设计原理和设计方法。论述了仿真系统的一体化,及在一体化的仿真系统中对专家系统的引入,并具体讨论了IESAS中的专家管理系统的组成。在该仿真环境下,用户可以在系统提供的良好的用户界面下进行仿真试验管理和进行仿真结果处理。     

CE-1任务仿真系统同步保持数据库的设计与实现

分析北京中心仿真系统现状,提出仿真系统对数据库系统的需求,全面设计仿真数据库,以CE-1任务信息流程为依据,构建仿真同步保持业务平台,设计并实现了多用户多角色的仿真同步保持数据库管理系统。     

空间推进系统静动态特性仿真软件研究

基于特征线法进行了双组元挤压式空间推进系统动态过程仿真方法的研究,提出了在动态过程仿真模型基础上建立和求解静态特性仿真模型的方法。编制了静动态特性仿真软件,通过对某空间推进系统进行的调整工况、模拟故障时的静动态特性仿真,验证了所提出的静动态特性仿真方法的可行性和实用性,该方法可以减少仿真所需的工作量。通过扩充元件库,能够对其它类型推进系统进行仿真。     

一体化实时仿真平台技术的发展与展望

对一体化实时仿真平台技术的国内外现状进行了分析,对一体化实时仿真平台技术的几个主要技术难点进行了论述,包括一体化实时仿真平台总体技术、通用仿真建模技术、一体化支撑技术、一体化仿真应用技术等。最后,对一体化实时仿真平台的未来发展进行了展望。     

一体化实时仿真平台技术的发展与展望

对一体化实时仿真平台技术的国内外现状进行了分析,对一体化实时仿真平台技术的几个主要技术难点进行了论述,包括一体化实时仿真平台总体技术、通用仿真建模技术、一体化支撑技术、一体化仿真应用技术等。最后,对一体化实时仿真平台的未来发展进行了展望。     

导弹拦射攻击的半实物仿真试验

主要阐述利用火力控制仿真试验室进行导弹拦射攻击的半物理仿真试验,介绍了试验原理和仿真实验室及对整个人机系统的仿真模拟,最后简述了试飞员对整个仿真试验及空中验证试飞后的评价。     

激光驱动器数字化装配仿真验证关键技术研究

激光驱动器具有规模大,零件多,洁净、精度要求高,部分装配空间狭小的特征,因此其数字化装配仿真验证所面临的难点与关键点也不一样。以靶场变形镜安装工艺仿真验证为例,详细介绍了基于Delmia软件平台激光驱动器数字化装配仿真验证的3大关键技术——顺序装配仿真建模技术、增强仿真建模技术、不同工位仿真验证的快速扩展技术,实现了对工艺、工装详细的仿真验证,丰富了工艺仿真验证的内涵,并以此为基础,针对驱动器的特点,实现了不同工位仿真验证的快速扩展。     

VISUAL C++在反导电子对抗仿真系统中的应用探讨

研究了VISUAL C++在反导电子对抗仿真系统中的应用.在该仿真系统中,VC++主要用于实现仿真参数设置、仿真运行、仿真数据可视化以及仿真数据的后处理.探讨了VC++应用中的一些关键问题.