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基于六自由度运动平台的飞行模拟机以它的经济性、安全性等优异性能,日益成为驾驶员和飞行员的理想训练工具.驾驶员的视觉、听觉、触觉以及体感是模拟机的四大模拟要素,直接影响模拟机的逼真度.由于六自由度运动平台运动行程有限,为了在有效的运动范围内给飞行员提供较为逼真的瞬时过载及重力影响,驱动信号需要洗出.运用线性协调洗出滤波算法为基于六自由度运动飞行模拟机实现洗出滤波,并进行了仿真. 相似文献
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洗出滤波算法在飞行模拟器中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了六自由度运动平台的洗出滤波算法及其在飞行器地面滑跑阶段的实现。根据飞行仿真模块的输出,通过坐标变换、比例限制、信号洗出和滤波等,形成运动平台的驱动信号。该算法在不增加系统硬件的前提下,充分利用液压缸现有行程,逼真地模拟飞机俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移运动。 相似文献
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李阳刘沛清郭昊赖鑫 《民用飞机设计与研究》2014,(2):54-58,61
大气紊流是飞机巡航状态中影响飞机运动的主要大气扰动现象,以奖状飞机和波音747为例,研究飞机受大气紊流影响所产生的飞行姿态变化。使用了两种方法进行飞行仿真,一种是基于六自由度飞行力学方程的实时仿真法,另一种是基于线性化小扰动方程组的响应频谱法。通过与试飞数据进行比较,分析两种方法的优缺点。研究表明,六自由度飞行实时仿真可以更好地模拟大型飞机大气扰动下的飞行状态,较准确地表征各项参数变化特性。 相似文献
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飞机地面运动的模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
歼×飞行模拟机研制过程中需要比较逼真地模拟出飞机在地面运动(包括滑行、转弯、起飞和着陆)的动态和操纵反应,并最后要得到驾驶员的认可。本文提出了飞机在地面运动的数学模型,其中包括机体坐标系的六自由度全量方程,相对于地面的运动速度和位置方程,各种不同跑道状态和刹车情况下机轮所受到的力和力矩方程等。本文对调试飞行模拟机时所遇到的几个问题,为飞机运动的平稳性、起飞滑跑的纵向动态等作了讨论,简要的分析产生各种现象的原因,说明所采用的解决措施。本文还根据驾驶员在飞行模拟机上操纵飞机起时实测所得数据,绘制出采取修正措施前后的运动参数随时间的变化曲线并进行了对比,对此结果说明措施是有效的。此外还列出一些表征起飞、着陆特征的数据。歼×飞行模拟机虽已经国家正式验收并投入使用,但在地面运动模拟中也存在一些缺点,对此,作者提出一些改进的初步意见。 相似文献
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《航空精密制造技术》2014,(5)
<正>9月2日,中国首台空客A320全数字电动六自由度乘务训练舱在西安阎良航空基地成功下线,这也将成为世界第一个将飞行模拟机全数字电动六自由度运动平台,科学地应用到庞大的乘务训练仓上。据制造商西安飞鹰亚太航空模拟设备有限公司总工程师张宝柱介绍,该训练舱的电动系统与之前液压系统相比,最大载重突破了 相似文献
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视景系统是飞行模拟机为飞行员提供真实视觉感受的仿真系统.飞行视景数据库作为飞行仿真系统的重要组成部分,其层次结构及复杂程度直接影响视景系统的真实程度.本文介绍了基于Lithos平台的Tropos视景数据库建模工具集的特点,开发过程及在飞行模拟机上的安装、调试方法. 相似文献
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飞行试验数据的相容性检验和数据重建 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用飞行器六自由度运动方程组,建立了飞行试验数据相容性检验的数学模型.应用最大似然估计求得测量数据的系统误差并进行数据重建。利用计入测量噪音的六自由度动力学方程组的仿真数据检查了方法的可行性和程序的正确性,最后处理各种飞行器的飞行试验数据,得到了满意的结果. 相似文献