SURGE FORECAST FOR AERONAUTICAL ENGINES WITH EXTENDED KALMAN ESTIMATION

ＳＵＲＧＥＦＯＲＥＣＡＳＴＦＯＲＡＥＲＯＮＡＵＴＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＳＷＩＴＨＥＸＴＥＮＤＥＤＫＡＬＭＡＮＥＳＴＩＭＡＴＩＯＮＳＵＲＧＥＦＯＲＥＣＡＳＴＦＯＲＡＥＲＯＮＡＵＴＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＳＷＩＴＨＥＸＴＥＮＤＥＤＫＡＬＭＡＮＥＳＴＩＭＡＴＩＯ...     

TWO DIMENSIONAL SUPERSONIC SHOCK TUNNEL AND ITS APPLICATION

ＴＷＯＤＩＭＥＮＳＩＯＮＡＬＳＵＰＥＲＳＯＮＩＣＳＨＯＣＫＴＵＮＮＥＬＡＮＤＩＴＳＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＴＷＯＤＩＭＥＮＳＩＯＮＡＬＳＵＰＥＲＳＯＮＩＣＳＨＯＣＫＴＵＮＮＥＬＡＮＤＩＴＳＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ￥ＷａｎｇＳｈｉｆｅｎ；Ｗａｎｇｙｕ；Ｔａ...     

CONSTITUTIVE MODEL AND DYNAMIC MECHANICAL PROPERTIES OF GLASSCLOTH/EPOXY LAMINATES AT DIFFERENT TEMPERATURES

ＣＯＮＳＴＩＴＵＴＩＶＥＭＯＤＥＬＡＮＤＤＹＮＡＭＩＣＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳＯＦＧＬＡＳＳ┐ＣＬＯＴＨ／ＥＰＯＸＹＬＡＭＩＮＡＴＥＳＡＴＤＩＦＦＥＲＥＮＴＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥＳＨＡＮＸｉａｏｐｉｎｇ（韩小平）１,ＨＡＮＳｈｅｎｌｉ...     

APPLICATION OF DIRECT BTT GUIDANCE LAW BASED ON NONLINEAR INVERSE SYSTEM THEORY TO INTEGRATED FIRE／FLIGHT SYSTEMS（IFFS）

ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ　ＯＦ　ＤＩＲＥＣＴ　ＢＴＴ　ＧＵＩＤＡＮＣＥ　ＬＡＷ　ＢＡＳＥＤ　ＯＮ　ＮＯＮＬＩＮＥＡＲ　ＩＮＶＥＲＳＥ　ＳＹＳＴＥＭ　ＴＨＥＯＲＹ　ＴＯ　ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ　ＦＩＲＥ／ＦＬＩＧＨＴ　ＳＹＳＴＥＭＳ（ＩＦＦＳ）ＭａＸｉａｏ...     

EVALUATION AND CHARACTERISTIC OF WORKPIECE BURNING DURING CREEP FEED GRINDING OF SUPERALLOY K417 FOR AERONA

ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮＡＮＤＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＯＦＷＯＲＫＰＩＥＣＥＢＵＲＮＩＮＧＤＵＲＩＮＧＣＲＥＥＰＦＥＥＤＧＲＩＮＤＩＮＧＯＦＳＵＰＥＲＡＬＬＯＹＫ４１７ＦＯＲＡＥＲＯＮＡＵＴＩＣＡＬＶＡＮＥＳＸｕＸｉｐｅｎｇ（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆ...     

DENDRITE REFINING AND EUTECTIC TRANSFORMATION BEHAVIOR OF NICKEL-BASE SINGLE CRYSTAL (NBSC) SUPERALLOY

ＤＥＮＤＲＩＴＥＲＥＦＩＮＩＮＧＡＮＤＥＵＴＥＣＴＩＣＴＲＡＮＳＦＯＲＭＡＴＩＯＮＢＥＨＡＶＩＯＲＯＦＮＩＣＫＥＬ┐ＢＡＳＥＳＩＮＧＬＥＣＲＹＳＴＡＬ（ＮＢＳＣ）ＳＵＰＥＲＡＬＬＯＹＤｕＷｅｉ（杜炜），ＬｉＪｉｎｓｈａｎ（李金山），ＬｉＪｉａｎｇｕｏ...     

THE EFFECT OF APPLIED POTENTIAL ON CORROSION CRACKING CHARACTERISTIC OF 40CrNi2Si2MoVA STEEL

ＴＨＥＥＦＦＥＣＴＯＦＡＰＰＬＩＥＤＰＯＴＥＮＴＩＡＬＯＮＣＯＲＲＯＳＩＯＮＣＲＡＣＫＩＮＧＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＯＦ４０ＣｒＮｉ２Ｓｉ２ＭｏＶＡＳＴＥＥＬＸｉａｏＹａｚｈｏｕ（ＮａｎｆｅｎｇＭａｃｈｉｎｅｒｙＦａｃｔｏｒｙ，Ｈａｎｚｈｏｎ，Ｓ...     

STOCHASTIC NEURAL NETWORK AND ITS APPLICATION TO MULTI－MANEUVERING TARGET TRACKING

ＳＴＯＣＨＡＳＴＩＣＮＥＵＲＡＬＮＥＴＷＯＲＫＡＮＤＩＴＳＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＴＯＭＵＬＴＩ－ＭＡＮＥＵＶＥＲＩＮＧＴＡＲＧＥＴＴＲＡＣＫＩＮＧＪｉｎｇＺｈｏｎｇｌｉａｎｇ；ＤａｉＧｕａｎｚｈｏｎｇ；ＴｏｎｇＭｉｎｇａｎ；ＺｈｏｕＨｏｎｇｒｅｎ（Ｄ...     

A HIGH ACCURACY AND FAST AUTOMATIC PROCESSING METHOD OF YOUNG′S FRINGE PATTERN IN PIV

ＡＨＩＧＨＡＣＣＵＲＡＣＹＡＮＤＦＡＳＴＡＵＴＯＭＡＴＩＣＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＭＥＴＨＯＤＯＦＹＯＵＮＧ′ＳＦＲＩＮＧＥＰＡＴＴＥＲＮＩＮＰＩＶＡＨＩＧＨＡＣＣＵＲＡＣＹＡＮＤＦＡＳＴＡＵＴＯＭＡＴＩＣＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＭＥＴＨＯＤＯＦＹＯＵＮＧ′...     

RESEARCH ON KINEMATIC DEXTERITY OF REDUNDANT MANIPULATORS

ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＫＩＮＥＭＡＴＩＣＤＥＸＴＥＲＩＴＹＯＦＲＥＤＵＮＤＡＮＴＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲＳＣＨＥＮＷｅｉｈａｉ（陈伟海）,ＺＨＡＮＧＱｉｘｉａｎ（张启先）,ＹＡＮＧＺｏｎｇｘｕ（杨宗煦）,ＬＩＪｉａｎ（李健）（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＲｏｂ...     

Sliding mode tracking control for miniature unmanned helicopters

A sliding mode control design for a miniature unmanned helicopter is presented. The control objective is to let the helicopter track some predefined velocity and yaw trajectories. A new sliding mode control design method is developed based on a linearized dynamic model. In order to facilitate the control design, the helicopter’s dynamic model is divided into two subsystems,such as the longitudinal-lateral and the heading-heave subsystem. The proposed controller employs sliding mode control technique to compensate for the immeasurable flapping angles’ dynamic effects and external disturbances. The global asymptotic stability(GAS) of the closed-loop system is proved by the Lyapunov based stability analysis. Numerical simulations demonstrate that the proposed controller can achieve superior tracking performance compared with the proportionalintegral-derivative(PID) and linear-quadratic regulator(LQR) cascaded controller in the presence of wind gust disturbances.     

Satellite formation reconfiguration and station-keeping using state-dependent Riccati equation technique

The current paper presents optimal reconfigurations and formation-keeping for formation flying satellites. The state-dependent Riccati equation (SDRE) technique is utilized as a non-linear controller for both the reconfiguration problem and formation-keeping problem. For the SDRE controller, a state-dependent coefficient (SDC) form is formulated to include non-linearities in the relative dynamics and J₂ orbital perturbation. The Taylor series and a transformation matrix are used to establish the SDC form. Optimal reconfiguration trajectories that minimize energy in satellite formation flying are obtained by the SDRE controller and compared with those obtained from a linear quadratic regulator (LQR) and a linear parameter varying (LPV) control method. It is illustrated that the SDRE non-linear controller of the current study obtains relocation accuracy of less than 0.1% of formation base-line length, while the LQR controller and LPV controller yield relatively large relocation errors. The formation-keeping controller developed using the SDRE technique in the current study also provides robustness under severe orbital perturbations.     

在地球扁率摄动下的卫星编队飞行控制

卫星编队飞行的难点之一是在干扰力环境下控制队形。采用了一种基于线性二次调节器(LQR)的最优控制方法，对低轨道地球卫星所受的地球扁率摄动(J2力)加以模拟，并在模拟的地球低轨道J2力环境中。对几种卫星编队进行了模拟控制，从控制精度和能量消耗的角度对控制方法进行了分析，提出了卫星编队飞行中相对距离控制和绝对距离控制需要注意的问题。     

改进型LQR方法在飞机控制律设计中的应用

阐述了线性二次型状态反馈（LQR）理论在飞行控制系统设计中的优势。针对现代飞机飞行控制系统非线性、多回路和强耦合的特点，典型的介绍了纵向飞行控制系统的设计过程。选择反馈信号以及升降舵等变量作为输出量．使传统LQR最优控制中对加权阵Q和R的选择变为对降维的加权阵Q的选择,并通过真实飞行速度进行动态调参，最后，通过仿真验证了该方法的正碜性和实用性。     

基于时标分解的弹性高超声速飞行器智能控制

考虑弹性高超声速飞行器纵向动力学模型，提出了一种基于时标分解的智能控制方法。考虑刚体状态和弹性模态具有不同的时标特性，采用奇异摄动理论进行快慢时标分解，将模型转换为刚体慢变子系统和弹性快变子系统。针对刚体子系统考虑动力学不确定，基于平行估计模型构造表征不确定逼近效果的预测误差，结合跟踪误差给出复合学习控制策略。针对弹性子系统设计自适应滑模控制稳定弹性模态。通过李雅普诺夫稳定性分析可证系统状态一致终值有界。仿真表明所提出的控制方法能够实现刚弹模态的稳定收敛，且具有更高的跟踪精度、更好的学习性能和更快的收敛速度。     

单连杆柔性臂模糊控制

以单连杆柔性臂为例,提出了模糊控制与最优控制相结合的混合控制方法。首先,采用奇异摄动将系统分为慢变和快变两个子系统。然后,对慢变子系统采用模糊控制,快变子系统采用最优控制。仿真结果表明,该方法不仅能实现柔性臂轨迹的快速、准确跟踪,有效地抑制弹性振动,并且对负载的变化具有强的鲁棒性。     

基于小扰动方程的直升机前飞LQR控制律设计与仿真

建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标.以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律.通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据.     

航空发动机解耦控制器设计

提出了一种基于输出拟形的解耦控制器设计方法。设计过程中针对某型涡扇发动机双变量控制系统,首先选取2个理想的一阶环节形成2个独立控制回路,以其在各通路单独阶跃下的无耦合响应为拟形目标。以LQR控制器设计为例,采用遗传算法(GA)来优化LQR控制器的加权矩阵Q和R,使闭环控制系统在各控制回路单独阶跃下的输出与目标相一致,从而达到解耦的目的。通过优化算法,设计出的LQR控制器取得了良好的动、静态解耦效果。     

民用涡扇发动机多变量增广LQR控制器设计

针对民用涡扇发动机设计多变量控制器,提出将多变量增广LQR控制算法引入到民用涡扇发动机的方法。将发动机控制量作为增广的状态向量引入LQR算法设计,并根据控制系统回路的性能需求,设计期望动态响应曲线;期望动态响应与实际动态响应的差值范数作为优化目标用来调整、确定LQR控制算法的权阵取值;设计的控制器与民用涡扇发动机非线性模型仿真验证。结果表明,多变量增广LQR控制器满足民用涡扇发动机的控制需求。     

航空发动机LQR控制的模糊神经网络方法

针对线性二次型调节器LQR在航空发动机多变量控制中存在的存储量需求太大的问题,提出了相应的自适应神经网络模糊控制方法。根据某型发动机飞行包线内给定工作点的线性化模型,分别设计控制器,并将分别设计的控制器用自适应神经网络模糊推理的方法进行综合,使之成为一个非线性的控制器,由此可以得出其它工作点的LQR设计结果。该方法能够在一定程度上弥补LQR控制的缺陷,仿真实例表明了其有效性。