基于地球坐标系的SINS/GNSS极区组合导航算法

针对极区范围经线收敛速度加快并汇聚于极点,使航向失去参考基准,定位误差急剧增大的问题,结合极区航行过程中对导航精度的需求,提出了一种适用于极区的基于地球坐标系的SINS/GNSS组合导航方案。给出了基于地球椭球模型的横向坐标系定义以及与地球坐标系之间的转换关系;设计了地球坐标系下的SINS/GNSS组合导航算法;最后将地球坐标系下的导航结果转换到横向坐标系。仿真结果表明,基于地球坐标系的极区组合导航方案的导航误差收敛迅速,在1800s的仿真时间内,姿态精度达到0.4′,定位精度达到2m,速度精度达到0.02m/s;其中定位和航向精度略优于横向地理坐标系下的组合导航方法,且可为载体穿越极点时提供稳定的导航信息。     

海浪作用下舰载武器IMU输出建模与仿真实现

在海浪作用下舰船载体运动方程极为复杂,文章在对运动方程不作任何简化的情况下,给出了方程的数值解,并在此基础上,考虑杆臂效应的存在,给出了舰载武器的IMU输出模型的仿真实现。研究表明,利用此精确模型能够直接对舰载武器IMU的性能作出有效评估,从而大大减少测评周期和成本。     

坐标系转换矩阵及其微分方程

在坐标单位矢量导数为非零条件下，通过建立飞行器的转换矩阵及其微分方程，将飞行器的动力学、运动学方程表达得更清晰、简洁。所得结论易于理解动静两种坐标系在时域内的联系，其数学表达式方便用MAT—LAB语言实现，有利于飞行器的建模与仿真。     

关于地球卫星运动中的坐标系附加摄动问题

关于卫星运动中的坐标系附加摄动，早期是从两种赤道坐标系中卫星轨道根数的差别采用大量球面三角公式的方法导出的，本文将改用与当今高精度数值解中的坐标转换关系，在岁差章动等参数完全一致的情况下，简要清晰地导出相应的坐标系附加摄动解，既容易被读者接受，又便于与对应的数值解进行比对。     

我国的地理坐标系统与航空安全

随着新航行系统的逐步推广应用，我国的地理坐标系统对航空安全的影响日渐突出。本文分析了我国地理坐标系统与WGS84的异同点，研究了我国地理坐标系统因与WGS84的不同所带来的影响，提出了相应的解决办法。     

定位坐标系的确定与分析

本文根据定位件的构形及其组合的特点，论述了定位坐标系的确定原则和方法，以有助于正确进行定位设计和定位分析。     

一种微小偏移对量块测量结果的影响

最大允许尺寸示值误差是三坐标测量机测量综合精度的一个重要指标，本文就测量软件建立坐标系对三坐标测量机测量量块时的影响、产生的原因、以及解决方法进行了分析，为进一步提高测量机整体精度提供技术支持。     

解决欧拉方程奇异性的方法探讨

提出了一种解决欧拉方程奇异性的工程算法,从飞行器运动方程入手,推导出具体计算公式,并进行了数值计算验证。该方法无论是理论分析还是工程计算都证明是可行的,没有发现原理缺陷和方法误差,不会产生奇异性,在飞行器仿真、模拟和姿态控制中具有普遍的应用和参考价值。     

建立叶片气膜孔工件坐标系的方法研究

建立叶片气膜孔工件坐标系是测量气膜孔直径和坐标位置的基础,它一直是几何量检测技术领域的难题,本文简要介绍了一种方便快捷的叶片气膜孔工件坐标系的建立方法,对解决叶片气膜孔测量难题具有一定参考价值。     

空空导弹挂装精度的校靶方法

载机在发射导弹前,大部分都存在一个动基座对准过程,动基座对准的精度大小直接关系到导弹在发射后能否按照载机指示截获跟踪目标.导弹在载机上的挂装精度是影响动基座对准精度的因素之一.该文介绍了一种空空导弹挂装精度的校靶方法.     

D φ—ψ流线坐标系中求解跨音速绕流问题

本文提出了在一种新的流线坐标系，位函数一流函数坐系系中求解跨音速流问题的数值方法。由于跨音速流动对边界条件的变化比较敏感，现在数值计算跨音速流动已大量采用边界拟合坐标系，流线会标系也是一种边界拟合坐标系，且由于流线随着计算的进而而自动调整。因此，本方法与近来发展较快的自适应网格技术有许多相似之处。数值计算表明，本方法在稳定性和收敛性方面都比较好，与实验结果及其它数值计算结果相比，相互吻合程度令人满     

基于地心坐标系的预警弹道仿真研究

提出并建立了在地心坐标系下导弹被动段预警弹道的运动方程,将运动方程建立在同一坐标系下进行解算,这一方法突破了以往在导弹发射系求解导弹弹道在预警弹道仿真中的局限,同时有利于仿真子系统间的数据传输。     

两种供操纵系统强度校核用载荷计算方法比较

传统计算和运用有限元计算是操纵系统现有的两种供强度校核用载荷计算方法,本文运用这两种方法对飞机操纵系统的典型段进行了计算,并比较了两种方法的具体计算结果,得出了相应的结论,扩展了计算供操纵系统强度校核用载荷的方法。     

低压微电网逆变器的自调节下垂系数控制策略

由于传统下垂控制的微电网逆变器在离网状态下输出电压的幅值和频率不稳定,提出一种改进的自调节下垂系数控制,且加入电压和频率的误差反馈,减小了微电网在离网运行状态下负荷突变所引起的输出电压幅值和频率的偏差,且增强了其动态性能。同时传统的三相逆变器控制基于dq旋转坐标系,其并网功率冲击较大,而基于αβ静止坐标系下的控制能有效减小并网时的功率冲击,提高了系统的稳定性。仿真验证了该控制策略的正确性和有效性。     

波束波导天线角误差坐标变换方法

针对波束波导馈电天线无法对空间移动目标进行单脉冲跟踪的特点,首先分析了单脉冲跟踪角误差电压形成机理,同时定义了天线及馈源角误差坐标系,并通过分析常规天线及波束波导馈电天线跟踪移动目标时角误差电压特性,在国内首次得出了波束波导馈电天线跟踪空间移动目标的角误差电压坐标变换公式,最后,通过某波束波导馈电天线系统工程实践对该变换公式进行验证。结果表明,单脉冲跟踪角误差坐标变换模型完全满足波束波导天线对移动目标进行全空域高精度跟踪的要求。     

基于航行力学思想的坐标系研究

针对理论分析及工程实践对传统研究武器系统在多种介质环境中运动的学科提出的要求,提出了建立"航行力学"的构想。首先提出了航行与航行器的概念;其次将航行器在水中、大气中、外太空等不同介质环境下的坐标系及空间位置与姿态进行了定义;最后,讨论了航行器各坐标系的相互关系及转换,为初步建立航行力学理论奠定了基础。     

SH波对结构表面上含有多个半圆形介质夹杂的散射

利用复变函数和多极坐标系的方法,研究了在结构表面上含有多个半圆形介质夹杂的散射问题,首先给出 SH波对多个半圆形介质夹杂的散射波函数,并利用多极坐标系的方法,来满足介质界面上的连续条件和表面上的边界条件,归结为对一组无穷代数方程组的求解,简化了问题的求解。作为算例,对结构水平面上含有 2个半圆形夹杂介质进行分析,并讨论了夹杂介质参数的变化及孔距对位移的影响。     

基于惯性系双积分的分布式POS抗干扰对准方法

分布式P OS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置.然而,外部扰动及节点间的柔性连接使得分布式P OS不能采用传统解析粗对准方法进行高精度初始对准.为实现分布式P OS系统在外部扰动下获得高精度初始姿态,提出了基于惯性系双积分的抗干扰对准方法,通过双积分去噪原理极大降低外部扰动影响,最后对算法进行了三轴转台实验和飞行实验验证.实验结果表明,该方法能够有效隔离载体的动态干扰,实现了分布式P OS各节点初始姿态信息的高精度测量.